I的外部。隔板输送电机11-2固定在隔板输送轨道11-1的后端，并通过隔板输送同步带轮11-3带动隔板输送同步带11-4转动。隔板输送平台11-5与隔板输送同步带11-4固定连接，并与隔板输送轨道11-1滑动连接。
[0036]见图7，箱体输送机构12包括箱体输送电机12-2和箱体输送滚筒组12_1。箱体输送电机12-2驱动箱体输送滚筒组12-1中的滚筒转动。桟板输送机构13包括桟板输送电机13-1、桟板输送滚筒组13-2、升降平台13-3、升降气缸13_4、链条输送电机13_5、输送链条13-6、满垛输送电机13-7和满垛输送滚筒组13-8。栈板输送滚筒组13_2按照位置关系包括前、中、后三组滚筒。栈板输送电机13-1驱动栈板输送滚筒组13-2中处于前方的一组滚筒转动。升降平台13-3位于栈板输送滚筒组13-2中处于中间的一组滚筒的下方，该组滚筒的前后两侧各设有一套输送链条13-6。输送链条13-6安装在升降平台13-3上。升降气缸13-4安装在升降平台13-3的底部，并驱动升降平台13-3升降。链条输送电机13_5驱动输送链条13-6转动，并且输送链条13-6的输送方向与桟板输送滚筒组13-2的输送方向垂直。输送链条13-6的输出端靠近满垛输送滚筒组13-8的输入端。满垛输送电机13-7驱动满垛输送滚筒组13-8中的滚筒转动。
[0037]本实施例的主动放隔板码垛机在码垛时，栈板输送机构13输送栈板16至码垛工位(即满垛输送滚筒组13-8上)。抓头6将包装箱14抓取至栈板16上，抓取的过程中通过左右平移驱动机构2和前后平移驱动机构8分别驱动抓头6在左右方向和前后方向上移动，升降驱动机构4驱动抓头6上升或者下降，旋转驱动机构9驱动抓头6旋转，从而实现全方向码垛。吸取隔板机构10用于吸取隔板15，从而在码垛的过程中主动放置隔板。抓头6码包装箱14的时候，吸取杆10-1-4向上收起。码完包装箱14后，吸取杆10-1-4放下，吸取隔板15。满垛后通过输送滚筒组13-8送出。
[0038]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种主动放隔板码垛机，其特征在于:包括机架(I)、左右平移驱动机构(2)、升降支架(3)、升降驱动机构(4)、横架(5)、抓头(6)、抓头支架(7)、前后平移驱动机构(8)、旋转驱动机构(9)、吸取隔板机构(10)、隔板输送机构(11)、箱体输送机构(12)和栈板输送机构(13);所述升降支架(3)与机架(I)在左右方向上滑动连接，左右平移驱动机构(2)驱动升降支架(3)在机架(I)上滑动；所述横架(5)与升降支架(3)在竖直方向上滑动连接，升降驱动机构(4)驱动横架(5)在升降支架(3)上滑动；所述抓头￠)的顶部与抓头支架(7)转动连接，旋转驱动机构(9)驱动抓头(6)转动；所述抓头支架(7)与横架(5)在前后方向上滑动连接，前后平移驱动机构(8)驱动抓头支架(7)在横架(5)上滑动；所述吸取隔板机构(10)固定在横架(5)上；所述隔板输送机构(11)的人工存放隔板工位于支架(I)的外部，其隔板吸取工位位于机架(I)的内下部的一侧；所述箱体输送机构(12)设置在机架(I)的内下部的一侧，并位于隔板输送机构(11)的前端；所述栈板输送机构(13)的输入端设置在隔板输送机构(11)和箱体输送机构(12)的下方，其输出端位于机架(I)下部的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述左右平移驱动机构(2)包括左右平移驱动电机(2-1)、左右平移传动链条(2-2)、左右平移传动齿轮(2-3)和左右平移齿条(2-4);所述左右平移驱动电机(2-1)固定在升降支架(3)上，并通过左右平移传动链条(2-2)带动左右平移传动齿轮(2-3)转动；所述左右平移传动齿轮(2-3)与左右平移齿条(2_4)嗤合；所述左右平移齿条(2-4)固定在机架(I)上。3.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述升降驱动机构(4)包括升降驱动电机(4-1)、升降齿轮(4-2)和升降齿条(4-3);所述升降驱动电机(4-1)固定在横架(5)上；所述升降齿轮(4-2)固定在升降驱动电机(4-1)的输出轴上，并与升降齿条(4-3)啮合；所述升降齿条(4-3)固定在升降支架(3)上。4.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述前后平移驱动机构(8)包括前后平移驱动电机(8-1)、前后平移同步带轮(8-2)和前后平移同步带(8-3);所述前后平移驱动电机(8-1)和前后平移同步带轮(8-2)均安装在横架(5)上；所述前后平移驱动电机(8-1)通过前后平移同步带轮(8-2)带动前后平移同步带(8-3)转动；所述旋转驱动机构(9)与抓头支架(7)及前后平移同步带轮(8-2)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述旋转驱动机构(9)包括旋转驱动电机(9-1)和旋转驱动齿轮(9-2);所述旋转驱动电机(9-1)与抓头支架(7)及前后平移驱动机构(8)的前后平移同步带(8-3)固定连接；所述抓头(6)上部的外周上设有外齿；所述旋转驱动齿轮(9-2)固定在旋转驱动电机(9-1)的输出轴上，并与抓头(6)上部的外齿啮合。6.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述吸取隔板机构(10)包括四个吸隔板装置(10-1);所述横架(5)的两侧分别固定两个吸隔板装置(10-1)。7.根据权利要求6所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述吸取隔板机构(10)的吸隔板装置(10-1)包括吸取支架(10-1-1)、吸取气缸(10-1-2)、连接块(10-1-3)、吸取杆(10-1-4)和吸头(10-1-5);所述吸取支架(10-1-1)固定在横架(5)上；所述吸取气缸(10-1-2)的缸体与吸取支架(10-1-1)铰接，其活塞杆与连接块(10-1-3)的一端铰接；所述吸取杆(10-1-4)的一端与吸取支架(10-1-1)铰接，并与连接块(10-1-3)的另一端固定连接；所述吸头(10-1-5)固定在吸取杆(10-1-4)的另一端。8.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述隔板输送机构(11)包括隔板输送轨道(11-1)、隔板输送电机(11-2)、隔板输送同步带轮(11-3)、隔板输送同步带(11-4)和隔板输送平台(11-5);所述隔板输送轨道(11-1)的前端位于机架(I)的内下部的一侧，其后端位于机架(I)的外部；所述隔板输送电机(11-2)固定在隔板输送轨道(11-1)的后端，并通过隔板输送同步带轮(11-3)带动隔板输送同步带(11-4)转动；所述隔板输送平台(11-5)与隔板输送同步带(11-4)固定连接，并与隔板输送轨道(11-1)滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述箱体输送机构(12)包括箱体输送电机(12-2)和箱体输送滚筒组(12-1);所述箱体输送电机(12-2)驱动箱体输送滚筒组(12-1)中的滚筒转动。10.根据权利要求1所述的一种主动放隔板码垛机，其特征在于:所述栈板输送机构(13)包括桟板输送电机(13-1)、桟板输送滚筒组(13-2)、升降平台(13-3)、升降气缸(13-4)、链条输送电机(13-5)、输送链条(13-6)、满垛输送电机(13_7)和满垛输送滚筒组(13-8);所述栈板输送滚筒组(13-2)按照位置关系包括前、中、后三组滚筒；所述栈板输送电机(13-1)驱动栈板输送滚筒组(13-2)中处于前方的一组滚筒转动；所述升降平台(13-3)位于栈板输送滚筒组(13-2)中处于中间的一组滚筒的下方，该组滚筒的前后两侧各设有一套输送链条(13-6);所述输送链条(13-6)安装在升降平台(13-3)上；所述升降气缸(13-4)安装在升降平台(13-3)的底部，并驱动升降平台(13-3)升降；所述链条输送电机(13-5)驱动输送链条(13-6)转动，并且输送链条(13-6)的输送方向与桟板输送滚筒组(13-2)的输送方向垂直；所述输送链条(13-6)的输出端靠近满垛输送滚筒组(13-8)的输入端；所述满垛输送电机(13-7)驱动满垛输送滚筒组(13-8)中的滚筒转动。
【专利摘要】本发明公开了一种主动放隔板码垛机，左右平移驱动机构驱动升降支架在机架上滑动；升降驱动机构驱动横架在升降支架上滑动；旋转驱动机构驱动抓头转动；前后平移驱动机构驱动抓头支架在横架上滑动；吸取隔板机构固定在横架上；隔板输送机构的人工存放隔板工位于支架的外部，其隔板吸取工位位于机架的内下部的一侧；箱体输送机构设置在机架的内下部的一侧，并位于隔板输送机构的前端；栈板输送机构的输入端设置在隔板输送机构和箱体输送机构的下方，其输出端位于机架下部的另一侧。本发明在横架设置吸取隔板机构，同时设置了隔板输送机构，因此能够在码垛的过程中主动放置隔板，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提升了生产效率。
【IPC分类】B65G57/26
【公开号】CN105217321
【申请号】CN201510697801
【发明人】汤建华, 张超, 蔡健, 张礼华
【申请人】江苏汤姆包装机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月23日