技术总结
本实用新型公开了一种机器人手臂姿态映射控制装置，所述机器人手臂姿态映射控制装置包括信息采集器和机器人手臂控制器，所述信息采集器包括：姿态传感器、串口拓展芯片、信息采集单片机和第一WIFI模块；所述机器人手臂控制器包括运动控制单片机、第二WIFI模块和电机驱动电路；所述姿态传感器通过串口扩展芯片与信息采集单片机相连接；所述机器人手臂控制器通过内部电机驱动电路对机器人手臂进行控制。本实用新型可以实现通过人体手臂的运动对机器人手臂进行远程姿态映射运动控制，控制操作简单方便，控制信号稳定可靠，且不受距离的限制。
技术研发人员：李鹏
受保护的技术使用者：李鹏
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.05.25