汽车及其电动背门控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车电动背门控制系统以及一种汽车。

背景技术：

电动背门是伴随汽车技术发展而产生的一种舒适性配置，通过用户主动的触发使其动作的开关，背门即可电动关闭或打开。不同的用户对背门的开启高度或者是同一个用户在不同条件下对背门的开启高度要求不同。目前，在对背门进行打开控制时，人们可以在驾驶舱内可通过旋钮开关或者多媒体上的操作按键对开启高度进行5档设置，或者是用电动背门开关设置背门开启高度。

然而，上述电动背门的开启存在如下问题：1)驾驶舱内通过旋钮开关或者多媒体上的操作按键对开启高度进行5档设置时，背门的开启角度一般在62°～90°之间，5档设置使得背门开启的角度不能是任意位置，且5档设置时，由于没有参照物，用户不能容易判断背门实际可以开启的高度；2)通过电动背门开关设置背门开启高度时，用户必须要下车才可以完成开启高度的设置；且在设置背门开启较大角度时需要长按电动背门开关，耗时比较久。上述问题导致用户的操作空间受限，且操作不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种汽车电动背门控制系统，通过该系统用户可方便设置电动背门的开启高度，且可视性好。

本实用新型的第二个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种汽车电动背门控制系统，包括车载多媒体和背门控制单元，所述车载多媒体提供操作界面，所述操作界面用以接收用户输入的背门开启高度设置指令，并将所述背门开启高度设置指令发送至所述背门控制单元；所述背门控制单元具有通信模块，所述背门控制单元通过所述通信模块建立与所述车载多媒体之间的通信连接，以接收所述车载多媒体发送的背门开启高度设置指令，并执行所述背门开启高度设置指令，以及将执行状态信息通过所述通信模块发送至所述车载多媒体，以在所述车载多媒体显示所述执行状态信息。

根据本实用新型实施例的汽车电动背门控制系统，在用户通过汽车上的车载多媒体提供的操作界面输入背门开启高度设置指令时，车载多媒体将背门开启高度设置指令发送至背门控制单元，背门控制单元通过其内设置的通信模块接收车载多媒体发送的背门开启高度设置指令，并执行背门开启高度设置指令，以及将执行状态信息通过通信模块发送至车载多媒体，以在车载多媒体显示执行状态信息。由此，用户可方便设置电动背门的开启高度，且可视化好。

另外，根据本实用新型上述的汽车电动背门控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述执行状态信息包括电动背门开启的离地高度和/或开启比例。

在一些示例中，所述的汽车电动背门控制系统还包括：驱动电动背门开启或关闭的驱动电机，所述驱动电机与所述背门控制单元相连；背门控制开关，所述背门控制开关与所述背门控制单元相连；其中，所述背门控制单元在接收到用户通过所述背门控制开关输入的背门开启指令时控制所述驱动电机转动以驱动所述电动背门开启至与所述设置指令对应的离地高度和/或开启比例。

在一些示例中，所述驱动电机为霍尔电机，且所述驱动电机每转动一圈输出一个霍尔脉冲信号。

在一些示例中，所述背门控制单元在执行所述设置指令时，还获取所述设置指令对应的霍尔脉冲信号的个数。

在一些示例中，所述背门控制开关包括手动/自动模式切换开关、驾驶座开/闭开关、背门内开关、背门行李箱开关及车辆遥控开关。

在一些示例中，所述操作界面为触摸屏操作界面。

进一步地，本实用新型提出了一种汽车，其包括上述的汽车电动背门控制系统。

本实用新型的汽车，采用上述汽车电动背门控制系统，能够使用户方便设置电动背门的开启高度，且可视化好。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的汽车电动背门控制系统的方框图；

图2是根据本实用新型一个示例的多媒体操作界面的示意图；

图3是根据本实用新型一个示例的更改后的车载多媒体操作界面的示意图；

图4是根据本实用新型另一实施例的汽车电动背门控制系统的方框图；

图5是根据本实用新型一个示例的霍尔电机的输出信号的波形图；

图6是根据本实用新型一个实施例的汽车电动背门控制系统的工作流程图；

图7是根据本实用新型实施例的汽车的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的汽车及其电动背门控制系统。

图1是本实用新型一个实施例的汽车电动背门控制系统的方框图。

如图1所示，汽车电动背门控制系统100包括车载多媒体10和背门控制单元20，其中，车载多媒体10提供操作界面，操作界面用以接收用户输入的背门开启高度设置指令，并将背门开启高度设置指令发送至背门控制单元20；背门控制单元20具有通信模块，背门控制单元20通过通信模块建立与车载多媒体10之间的通信连接，以接收车载多媒体10发送的背门开启高度设置指令，并执行背门开启高度设置指令，以及将执行状态信息通过通信模块发送至车载多媒体10，以在车载多媒体10显示执行状态信息。由此，该电动背门控制系统可方便用户设置电动背门的开启高度，且可视化好，提升了用户体验。

可选地，背门控制单元20可以集成设置的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中。

在该实施例中，操作界面可以为触摸屏操作界面，其上可设置有触摸滑动条，如弧形滑动条、直线型滑动条等。执行状态信息可包括电动背门开启的离地高度和/或开启比例，执行状态信息可通过触摸屏显示，以便于用户了解所设置的电动背门开启高度。

需要说明的是，滑动条的一端(设为a端)对应电动背门处于关闭状态，滑动条的另一端(设为b端)对应电动背门可处于的最大开启状态，即电动背门可开启的最大高度。用户手指可从a端开始滑动，当滑动到a端与b端之间的任一位置放手，或用户直接将手指放置在a端与b端之间的任一位置一定时间(如1s)后放手，即可完成一次背门开启高度设置指令的输入。在本实用新型的一个示例中，参见图2，车载多媒体10提供的操作界面上设有一弧形滑动条，滑动条的关端对应汽车电动背门关闭时的位置，滑动条的开端对应汽车电动背门开启的最大位置。当用户手指从关端开始滑动，当滑动至滑动条上的某一位置后放手，即完成背门开启高度设置指令的输入，并将该指令发送至ECU。进而ECU执行该背门开启高度设置指令，例如，滑动条的长度为L，电动背门可开启的最大距地高度为Hmax、最小距地高度为Hmin，如果解析出该指令对应的用户手指在滑动条上的移开位置距关端0.51L，则可计算得到设置的电动背门的开启比例为51％，开启的距地高度为(51％*Hmax+49％*Hmin)，如1.3m，即完成背门开启高度设置指令的执行，进而ECU可将执行结果(即执行状态信息)发送至车载多媒体10，车载多媒体10接收到执行状态信息后可在操作界面显示背门开启的距地高度和开启比例，如图3所示。

由此，根据本实用新型的汽车电动背门控制系统，通过车载多媒体可方便设置电动背门的开启高度，且可视化好，便于用户了解背门的设置开启高度，提升了用户体验。

进一步地，如图4所示，汽车电动背门控制系统100还可以包括：驱动电机30和背门控制开关40。其中，驱动电机30与背门控制单元20相连，用以驱动电动背门开启或关闭；背门控制开关40与背门控制单元20相连，用以方便用户输入电动背门开启或关闭的控制指令。

在该实施例中，背门控制单元20在接收到用户通过背门控制开关40输入的背门开启指令时，可控制驱动电机30转动以驱动电动背门开启至与设置指令对应的离地高度和/或开启比例。

其中，背门控制开关40可以但不限于是手动/自动模式切换开关、驾驶座开/闭开关、背门内开关、背门行李箱开关及车辆遥控开关。

具体而言，可通过手动/自动模式切换开关选择汽车电动背门的开启方式，当开关处于手动模式时，用户可手动将汽车电动背门开启至与背门开启高度设置指令对应的开启高度；当开关处于自动模式时，用户在按下该模式对应的控制按键后，可通过背门控制单元20控制驱动电机30转动，以驱动电动背门自动开启至与背门开启高度设置指令对应的开启高度。

可以理解，在用户通过驾驶座开/闭开关、背门内开关、背门行李箱开关或车辆遥控开关中的一个输入背门开启指令时，可通过背门控制单元20控制驱动电机30转动，以驱动电动背门自动开启至与背门开启高度设置指令对应的开启高度。

在该实施例中，驱动电机30可以为霍尔电机，且驱动电机30每转动一圈可输出一个霍尔脉冲信号。

具体地，电动背门上安装有电动撑杆，驱动电机30转动时可带动电动撑杆移动，以开启或关闭电动背门。其中，驱动电机30每转一圈将输出一个完整的高-低电平周期信号(即一个霍尔脉冲信号)，参见图5。可以理解，当电动背门完全关闭时，霍尔脉冲信号个数为0；当电动背门从完全关闭到完全打开的过程中，霍尔脉冲信号的个数递增。

在本实用新型的一个示例中，背门控制单元20在执行背门开启高度设置指令时，执行状态信息中还可以包括该指令对应的霍尔脉冲信号的个数N，并将此脉冲信号个数N存储为电动背门的开启高度值。在背门控制单元20接收到用户通过背门控制开关40输入的背门开启指令时，即控制驱动电机30转动N圈，以驱动电动背门打开至N个脉冲信号对应的开启位置。其中，N为正整数。由此，能够使电动背门开启至任一设置位置。

需要说明的是，驱动电机30每转动一圈，带动电动背门打开或关闭的角度很小，即电动背门的位置变化很小，因此，电动背门的每个所在位置均可对应整数个脉冲信号。

举例而言，如图6所示，在用户需要进行汽车背门开启操作时，可通过车内车载多媒体10提供的操作界面上的滑动条设置电动背门的开启比例，车载多媒体10将该开启比例用CAN(Controller Area Network，控制器局域网)报文的形式发给ECU，ECU执行该开启比例对应的设置指令，即根据该开启比例计算对应的开启高度值和霍尔脉冲信号数N，并将N存储。进一步地，ECU可将计算出的开启高度重新转换为开启比例如51％，并计算出离地高度如1.3m，然后将开启比例及离地高度反馈给车载多媒体10，车载多媒体10可根据ECU的反馈更改操作界面显示，参见图3。

综上，根据本实用新型实施例的汽车电动背门控制系统，用户可通过车载多媒体提供的操作界面方便设置电动背门的开启高度，并可在接收到背门开启指令时通过驱动电机驱动电动背门开启至设置的开启高度，且可视化好，便于用户了解背门的开启位置信息，提升了用户体验。

进一步地，本实用新型提出了一种汽车。

图7是根据本实用新型实施例的汽车方框图。如图7所示，该汽车1000包括上述的汽车电动背门控制系统100。

本实用新型的汽车，采用上述汽车电动背门控制系统，能够使用户方便设置电动背门的开启高度，且可视化好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。