螺丝卡爪的制作方法

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝卡爪。

背景技术：

现有的螺丝供料机的出料口直接对准导向柱，将螺丝送至导向柱后，将螺丝打到产品上。螺丝送至导向柱内，打完一个螺丝才能再送下一个螺丝，这一工序大约需要2.3秒多，工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高打螺丝的工作效率，本实用新型提供一种螺丝卡爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝卡爪，包括固定底座、上固定板、导向柱、管接头和气缸，所述固定底座上开设有螺丝输送槽，螺丝输送槽贯穿固定底座的前后两端，固定底座的后端面上固定安装有气缸固定板，气缸安装在气缸固定板上，气缸的伸缩端穿过气缸固定板，位于螺丝输送槽前端内，气缸的伸缩端的端部固定安装有螺丝推块，螺丝推块具有上螺丝推块和下螺丝推块，下螺丝推块固定连接在上螺丝推块的底部，下螺丝推块和气缸的伸缩端的端部固定连接，下螺丝推块能够在螺丝输送槽内前后滑动，上螺丝推块架设在螺丝输送槽上方，且能够在固定底座上面前后滑动，导向柱固定插入在固定底座的螺丝输送槽内，且导向柱靠近螺丝输送槽的前端，导向柱的侧壁上开设有螺丝进口，螺丝进口的形状和螺丝输送槽的截面形状相配合，且朝向螺丝输送槽的后端，

上固定板固定设置在固定底座的上方，上固定板上开设有通孔，管接头的下端插入通孔内，管接头的下端和螺丝输送槽相连通，气缸在未工作状态时，螺丝推块的前端位于管接头的后方。

本实用新型在螺丝供料机的出料口和导向柱之间增设了螺丝卡爪，能够将螺丝迅速推入导向柱内，然后打螺丝机将螺丝打到产品上。整个工作过程迅速、平稳，大大提高工作效率和工作质量。

所述螺丝卡爪还包括侧挡组件，所述侧挡组件包括侧挡焊接件以及弹簧压板，所述侧挡焊接件和弹簧压板通过弹簧连接，弹簧自由状态时，侧挡焊接件能够挡住螺丝输送槽的螺丝输送，所挡位置位于管接头的前方，弹簧压缩状态时，侧挡焊接件对螺丝输送槽无阻挡作用。侧挡焊接件所挡位置位于管接头的前方，螺丝推块的前端位于管接头的后方，加上螺丝输送槽两侧槽壁的阻挡，正好在螺丝输送槽内围成一个四面都挡起来的容腔，管接头中下落的螺丝正好对准这个容腔，然后落入这个容腔，避免螺丝底部晃动，提高稳定性，便于后续工艺操作。

进一步，所述侧挡焊接件包括第一侧挡板、第二侧挡板和第三侧挡板，第一侧挡板和第二侧挡板相互垂直且固定连接成L形，第二侧挡板和螺丝输送槽的螺丝输送方向相垂直，第三侧挡板以水平状态固定设置在第一侧挡板和第二侧挡板的上端面上(第一侧挡板和第二侧挡板的上端面相平齐)，所述固定底座上开设有铣槽和第一侧挡板容纳腔，铣槽的一端和螺丝输送槽相通，铣槽的另一端和第一侧挡板容纳腔的一端相通，第一侧挡板容纳腔的另一端和固定底座的外侧相通，所述弹簧压板固定安装在固定底座上且挡住第一侧挡板容纳腔的另一端，第一侧挡板设置在第一侧挡板容纳腔内，第一侧挡板和第二侧挡板连接的一端面为内端面，第一侧挡板的外端面和弹簧压板内端面之间设置有弹簧，第二侧挡板设置在铣槽内，第三侧挡板位于固定底座的上面，第三侧挡板的上端面和上螺丝推块的上端面相平齐，第三侧挡板靠近上螺丝推块的一侧具有斜面，当弹簧自由状态时，第二侧挡板能够挡住螺丝输送槽的螺丝输送，所挡位置位于管接头的前方，上螺丝推块前进时能够和斜面接触，逐渐将第三侧挡板往外推开，弹簧变成压缩状态，第二侧挡板完全退回至铣槽内，对螺丝输送槽无阻挡作用，此时螺丝推块将螺丝推入导向柱的螺丝进口中，螺丝推块退回后，弹簧的恢复力，使得第三侧挡板和第二侧挡板复位，第二侧挡板挡住螺丝输送槽的螺丝输送。

在侧挡组件不工作时，第二侧挡板退回至铣槽内，第三侧挡板同样跟着退回，但是第三侧挡板不能影响上螺丝推块的前行，因此，所述第二侧挡板靠近螺丝输送槽的一端外凸于第三侧挡板靠近螺丝输送槽的一端。

为了防止螺丝运动过程中向上窜起，不稳定的技术问题，所述螺丝卡爪还包括上挡组件，上挡组件架设在固定底座上位于螺丝输送槽的上方，卡接在导向柱和管接头的前端之间。

进一步地，所述上挡组件包括上挡座、上挡板、上盖板以及上挡弹簧，所述上挡座上开设有滑动通孔，上盖板固定在上挡座上端且挡住滑动通孔的下端口，上挡板滑动设置在滑动通孔内，上挡板的上端面和上盖板之间通过上挡弹簧连接，上挡弹簧自由状态时，上挡板的下端能够伸出滑动通孔的下端挡住上螺丝推块的前行，上挡弹簧压缩状态时，上挡板的下端对上螺丝推块的前行无阻挡作用。

所述上挡板的下端具有挡舍，挡舍呈楔块状，挡舍朝向螺丝输送槽后端的端面为斜面，且挡舍侧面的宽度越往下越小。上挡组件的工作原理和侧挡组件的类似。

所述螺丝输送槽的上端呈V形开口。螺丝的螺帽部分正好卡在V形开口内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的螺丝卡爪，在螺丝供料机的出料口和导向柱之间增设了螺丝卡爪，能够将螺丝迅速推入导向柱内，然后打螺丝机将螺丝打到产品上。整个工作过程迅速、平稳，大约只需要1.3秒左右，比之前大约节约1倍时间，大大提高工作效率和工作质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型螺丝卡爪最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型螺丝卡爪除去上固定板、上挡组件和管接头的结构示意图(图2为弹簧自由状态)。

图3是图2中弹簧为压缩状态图。

图4是本实用新型的螺丝卡爪的固定底座的结构示意图。

图5是本实用新型的螺丝卡爪的螺丝推块的结构示意图。

图6是本实用新型的螺丝卡爪的第一侧挡板、第二侧挡板和第三侧挡板的结构示意图。

图7是本实用新型的螺丝卡爪的上挡组件的结构示意图。

图8是本实用新型的螺丝卡爪的上挡组件除去上盖板的结构示意图。

图9是本实用新型的螺丝卡爪的上挡板的结构示意图。

图10是本实用新型的螺丝卡爪的导向柱的结构示意图。

图中：1、固定底座，11、螺丝输送槽，12、铣槽，13、第一侧挡板容纳腔，2、上固定板，3、气缸，4、气缸固定板，5、螺丝推块，51、上螺丝推块，52、下螺丝推块，6、导向柱，61、螺丝进口，7、管接头，81、弹簧压板，82、第一侧挡板，83、第二侧挡板，84、第三侧挡板，841、斜面，91、上挡座，911、滑动通孔，92、上挡板，921、挡舍，93、上盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-10所示，是本实用新型最优实施例，一种螺丝卡爪，包括固定底座1、上固定板2、导向柱6、管接头7和气缸3，固定底座1上开设有螺丝输送槽11，螺丝输送槽11贯穿固定底座1的前后两端，固定底座1的后端面上固定安装有气缸固定板4，气缸3安装在气缸固定板4上，气缸3的伸缩端穿过气缸固定板4，位于螺丝输送槽11前端内，气缸3的伸缩端的端部固定安装有螺丝推块5，螺丝推块5具有上螺丝推块51和下螺丝推块52，下螺丝推块52固定连接在上螺丝推块51的底部，下螺丝推块52和气缸3的伸缩端的端部固定连接，下螺丝推块52能够在螺丝输送槽11内前后滑动，上螺丝推块51架设在螺丝输送槽11上方，且能够在固定底座1上面前后滑动，导向柱6固定插入在固定底座1的螺丝输送槽11内，且导向柱6靠近螺丝输送槽11的前端，导向柱6的侧壁上开设有螺丝进口61，螺丝进口61的形状和螺丝输送槽11的截面形状相配合，且朝向螺丝输送槽11的后端，螺丝输送槽11的上端呈V形开口。

上固定板2固定设置在固定底座1的上方，上固定板2上开设有通孔，管接头7的下端插入通孔内，管接头7的下端和螺丝输送槽11相连通，气缸3在未工作状态时，螺丝推块5的前端位于管接头7的后方。

螺丝卡爪还包括侧挡组件，侧挡组件包括侧挡焊接件以及弹簧压板81，侧挡焊接件和弹簧压板81通过弹簧连接，弹簧自由状态时，侧挡焊接件能够挡住螺丝输送槽11的螺丝输送，所挡位置位于管接头7的前方，弹簧压缩状态时，侧挡焊接件对螺丝输送槽11无阻挡作用。

侧挡焊接件包括第一侧挡板82、第二侧挡板83和第三侧挡板84，第一侧挡板82和第二侧挡板83相互垂直且固定连接成L形，第二侧挡板83和螺丝输送槽11的螺丝输送方向相垂直，第三侧挡板84以水平状态固定设置在第一侧挡板82和第二侧挡板83的上端面上，固定底座1上开设有铣槽12和第一侧挡板容纳腔13，铣槽12的一端和螺丝输送槽11相通，铣槽12的另一端和第一侧挡板容纳腔13的一端相通，第一侧挡板容纳腔13的另一端和固定底座1的外侧相通，弹簧压板81固定安装在固定底座1上且挡住第一侧挡板容纳腔13的另一端，第一侧挡板82设置在第一侧挡板容纳腔13内，第一侧挡板82和第二侧挡板83连接的一端面为内端面，第一侧挡板82的外端面和弹簧压板81内端面之间设置有弹簧，第二侧挡板83设置在铣槽12内，第三侧挡板84位于固定底座1的上面，第三侧挡板84的上端面和上螺丝推块51的上端面相平齐，第三侧挡板84靠近上螺丝推块51的一侧具有斜面841，当弹簧自由状态时，第二侧挡板83能够挡住螺丝输送槽11的螺丝输送，所挡位置位于管接头7的前方，上螺丝推块51前进时能够和斜面841接触，弹簧压缩状态时，第二侧挡板83完全退回至铣槽12内，对螺丝输送槽11无阻挡作用。

第二侧挡板83靠近螺丝输送槽11的一端外凸于第三侧挡板84靠近螺丝输送槽11的一端。

螺丝卡爪还包括上挡组件，上挡组件架设在固定底座1上位于螺丝输送槽11的上方，卡接在导向柱6和管接头7的前端之间，上固定板2设置有上挡组件容纳通孔以及导向柱6连通孔。

上挡组件包括上挡座91、上挡板92、上盖板93以及上挡弹簧，上挡座91上开设有滑动通孔911，上盖板93固定在上挡座91上端且挡住滑动通孔911的下端口，上挡板92滑动设置在滑动通孔911内，上挡板92的上端面和上盖板93之间通过上挡弹簧连接，上挡弹簧自由状态时，上挡板92的下端能够伸出滑动通孔911的下端挡住上螺丝推块51的前行，上挡弹簧压缩状态时，上挡板92的下端对上螺丝推块51的前行无阻挡作用。

上挡板92的下端具有挡舍921，挡舍921呈楔块状，挡舍921朝向螺丝输送槽11后端的端面为斜面，且挡舍921侧面的宽度越往下越小。

工作过程：螺丝通过螺丝供料机输送到管接头7内，螺丝从管接头7下端落入螺丝输送槽11内，此时弹簧和上挡弹簧处于自由状态，第二侧挡板83所挡位置位于管接头7的前方，螺丝推块5的前端位于管接头7的后方，加上螺丝输送槽11两侧槽壁的阻挡，正好在螺丝输送槽11内围成一个四面都挡起来的容腔，管接头7中下落的螺丝正好对准这个容腔，然后螺丝落入这个容腔(如图2所示)，上挡板92的挡舍921伸出滑动通孔911的下端口，挡在上螺丝推块51的前行的行程中，气缸3的伸缩端伸出，推动下螺丝推块52在螺丝输送槽11内前行，从而使得上螺丝推块51前行，上螺丝推块51前进时能够和斜面841接触，逐渐将第三侧挡板84往外推开，弹簧变成压缩状态，第二侧挡板83完全退回至铣槽12内，对螺丝输送槽11无阻挡作用(如图3所示)，此时螺丝推块5将螺丝继续往前推，上螺丝推块51继续前进时和挡舍921的斜面接触，逐渐将挡舍921向上挤压，上挡弹簧变成压缩状态，挡舍921逐渐完全退入滑动通孔911内，使得上挡板92的下端对上螺丝推块51的前行无阻挡作用，最后螺丝推块5顺利将螺丝推入导向柱7侧面的螺丝进口61内，导向柱7上方的打螺丝装置进行打螺丝工序。

气缸3的伸缩端退回时，螺丝推块5退回，退回过程中，上挡弹簧和弹簧依次恢复自由状态，上挡弹簧和弹簧的恢复力，使得上挡板92下滑，挡舍921复位挡在上螺丝推块51的前行行程中，第三侧挡板84和第二侧挡板83复位，第二侧挡板83挡住螺丝输送槽11的螺丝输送，第三侧挡板84始终不阻挡上螺丝推块51的前行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。