一种机器人用可拆卸式电池的制作方法

本实用新型涉及机器人电池技术领域，尤其涉及一种机器人用可拆卸式电池。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人大都依靠电池作为能源进行驱动，稍小的机器人很多则直接采用传统的干电池作为能源，但机器人在运行时经常会遇到颠簸和振动等情况，电池在电池盒内容易脱离电极，造成接触不良等故障，影响机器人的正常工作，需要对此做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人电池遭遇颠簸和振动容易接触不良的问题，而提出的一种机器人用可拆卸式电池。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用可拆卸式电池，包括机体，所述机体的外侧壁上开设有电池盒，所述电池盒的内部安装有电池，所述电池盒靠近机体一侧的侧壁上对称开设有两个弹簧腔，两个所述弹簧腔的内部均安装有弹簧，两个所述弹簧靠近电池的一端均连接有导电块，两个所述导电块远离弹簧的一端均设有顶块，所述电池靠近弹簧腔一侧的侧壁上对称安装有两个电极座，两个所述电极座靠近弹簧腔一侧的侧壁上均开设有对接孔，且两个对接孔分别与两个顶块位置对应，所述电池的顶壁和底壁上对称开设有两个固定孔，所述电池盒内部的顶壁和底壁上对称开设有两个活动孔，且两个活动孔分别与两个固定孔位置对应，两个所述活动孔的内部均设有固定杆，且固定杆和固定孔位置对应，所述固定杆远离固定孔的一端连接有长齿轮，所述机体的外侧壁上插设有两个旋转杆，且两个旋转杆对称分布于电池盒的上侧和下侧，两个所述旋转杆分别贯穿机体并延伸至活动孔的内部。

优选地，两个所述旋转杆靠近活动孔的一端均安装有皇冠齿，且两个皇冠齿分别与两个长齿轮相互啮合。

优选地，所述固定杆的外侧壁上开设有螺纹，所述活动孔的内侧壁上开设有与固定杆相互啮合的螺纹。

优选地，所述机体的外侧壁上对称开设有两个旋钮孔，两个所述旋转杆远离皇冠齿的一端均连接有旋钮，且旋钮位于旋钮孔内，两个所述旋钮远离旋转杆一侧的侧壁上均开设有一字槽。

优选地，所述电池盒的开口上铰接有密封板，所述密封板周侧的侧壁上均贴合有密封条。

优选地，两个所述导电块均通过电线与机体内置模块的输入端电连接。

本实用新型中，使用者打开密封板，将电池放入电池盒内，顶块在弹簧的作用下始终与电极座紧密接触，利用螺丝刀旋动旋钮，皇冠齿带动长齿轮和固定杆旋转，固定杆与活动孔螺纹啮合，因此固定杆旋转进入固定孔内，电池被固定在电池盒内。本实用新型结构简单，便于操作，将电池稳定地固定在机身内，同时确保了连接处的稳定性，避免产生因颠簸和振动造成接触不良的问题，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人用可拆卸式电池的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人用可拆卸式电池的A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人用可拆卸式电池的B部分的放大结构示意图。

图中：1机体、2电池盒、3电池、4弹簧腔、5弹簧、6导电块、7顶块、8电极座、9固定孔、10活动孔、11固定杆、12长齿轮、13旋转杆、14皇冠齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机器人用可拆卸式电池，包括机体1，机体1的外侧壁上开设有电池盒2，电池盒2的内部安装有电池3，电池盒2靠近机体1一侧的侧壁上对称开设有两个弹簧腔4，两个弹簧腔4的内部均安装有弹簧5，两个弹簧5靠近电池3的一端均连接有导电块6，两个导电块6远离弹簧5的一端均设有顶块7，电池3靠近弹簧腔4一侧的侧壁上对称安装有两个电极座8，两个电极座8靠近弹簧腔4一侧的侧壁上均开设有对接孔，且两个对接孔分别与两个顶块7位置对应，电池3的顶壁和底壁上对称开设有两个固定孔9，电池盒2内部的顶壁和底壁上对称开设有两个活动孔10，且两个活动孔10分别与两个固定孔9位置对应，两个活动孔10的内部均设有固定杆11，且固定杆11和固定孔9位置对应，固定杆11远离固定孔9的一端连接有长齿轮12，机体1的外侧壁上插设有两个旋转杆13，且两个旋转杆13对称分布于电池盒2的上侧和下侧，两个旋转杆13分别贯穿机体1并延伸至活动孔10的内部。

本实用新型中，两个旋转杆13靠近活动孔10的一端均安装有皇冠齿14，且两个皇冠齿14分别与两个长齿轮12相互啮合，皇冠齿14带动长齿轮12旋转，固定杆11的外侧壁上开设有螺纹，活动孔10的内侧壁上开设有与固定杆11相互啮合的螺纹,长齿轮12与固定杆11共同旋转，固定杆11上下移动，机体1的外侧壁上对称开设有两个旋钮孔，两个旋转杆13远离皇冠齿14的一端均连接有旋钮，且旋钮位于旋钮孔内，两个旋钮远离旋转杆13一侧的侧壁上均开设有一字槽,方便通过螺丝刀旋转旋钮，电池盒2的开口上铰接有密封板，密封板周侧的侧壁上均贴合有密封条,维持电池盒2内部干燥洁净，两个导电块6均通过电线与机体1内置模块的输入端电连接，为内部模块供电。

本实用新型中，使用者打开密封板，将电池3放入电池盒2内，顶块7在弹簧5的作用下始终与电极座8紧密接触，利用螺丝刀旋动旋钮，皇冠齿14带动长齿轮12和固定杆11旋转，固定杆11与活动孔10螺纹啮合，因此固定杆11旋转进入固定孔9内，电池3被固定在电池盒2内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。