本实用新型涉及服务机器人领域，特别涉及一种服务机器人。
背景技术：
现有服务机器人用于人机交互的屏幕，一般安装在服务机器人的头部或胸部。如果屏幕放在服务机器人的头部，此时交互屏幕一般是小尺寸，只能显示一些表情之类的画面，此时交互屏幕如果制作成大尺寸，就会出现服务机器人头重脚轻，结构整体设计的不协调使得服务机器人的重心上移，存在安全性较差的问题。如果屏幕放在服务机器人的胸部，如图1所示，屏幕内嵌在服务机器人的胸前中心位置，此时如果服务机器人的身高低于人的身高，操作人员就要弯腰对屏幕进行界面操作，如果不弯腰操作，就需要大幅度增加服务机器人的身高，这样就需要对服务机器人的整体结构重新设计，由于人的身高不一，即使增加服务机器人的身高也难以满足所有人的使用需求。
综上，现有技术中存在着服务机器人的人机交互屏幕过低，不方便操作人员对屏幕进行界面操作，人机交互体验较差。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种服务机器人，使得服务机器人的人机交互屏幕的位置方便操作人员对屏幕进行界面操作，提升人机交互体验。
本实用新型实施例提供一种服务机器人，包括：
屏幕模组，所述屏幕模组包括屏幕底座和屏幕，所述屏幕装配在所述屏幕底座中；还包括一个举起所述屏幕模组的手臂，所述手臂的末端与所述屏幕底座固定，所述手臂将所述屏幕底座向上举起。
进一步的，所述手臂包括手臂骨架和手臂外壳；所述手臂骨架向上弯折，所述手臂骨架向上弯折的一部分装配在所述手臂外壳中；所述手臂骨架向上弯折的末端从所述手臂外壳伸出并与所述屏幕底座固定。
进一步的，所述服务机器人还包括主体部分，所述主体部分包括主体外壳和主骨架，所述主骨架装配在所述主体外壳中，所述手臂骨架与所述主体和所述屏幕底座的连接关系为：所述手臂骨架的起始部分与所述主骨架固定，并同所述主骨架一起装配在所述主体外壳中；所述手臂骨架的中间部分相对于所述起始部分向上弯折，并装配在所述手臂外壳中；所述手臂骨架的剩余部分从所述手臂外壳伸出，继续向上弯折，并与所述屏幕底座固定。
进一步的，所述手臂骨架由第一铝方管、第二铝方管和三角支架装配而成，所述三角支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的支撑面沿水平面，所述第二支撑板的支撑面沿水平面向上弯折；所述第一铝方管与所述第一支撑板通过螺钉固定，构成所述手臂骨架的所述起始部分；所述第二支撑板构成所述手臂骨架的所述中间部分；所述第二支撑板的延伸端与所述第二铝方管的第一端与通过螺钉固定，所述第二铝方管相对于所述第二支撑板继续向上弯折，所述第二铝方管的第二端从所述手臂外壳伸出，所述第二铝方管的第二端构成所述手臂骨架的剩余部分。
进一步的，所述手臂的末端通过一个升降装置与所述屏幕底座固定。
进一步的，所述手臂的末端与一个角度旋转装置铰接，所述角度旋转装置与所述屏幕底座固定。
进一步的，所述主体外壳的内部空间包括一个存储腔，所述存储腔中固定一个打印机，所述打印机通过两个手拧螺钉固定在所述存储腔内，所述打印机与所述屏幕有线或无线连接。
进一步的，所述打印机通过两个手拧螺钉固定在所述存储腔内。
进一步的，所述存储腔中设置3个限位结构，所述3个限位结构用于限制所述打印机的位置。
进一步的，还包括：所述存储腔外部设置有门盖，所述门盖通过滚轴与所述主体外壳铰接。
进一步的，所述门盖通过一个甲壳虫反弹自锁器交替打开和关闭，所述甲壳虫反弹自锁器包括按压部件和反弹部件，所述按压部件固定在所述门盖朝向所述打印机的一侧表面，所述反弹部件固定在所述存储腔的表面。
进一步的，所述门盖上制作有所述打印机的出纸腔。
本实用新型实施例中，屏幕为服务机器人的人机交互屏幕，用户通过该屏幕控制服务机器人提供相关的服务，本实用新型通过将屏幕固定在屏幕底座上，将屏幕底座固定在手臂的末端，并且手臂将屏幕底座向上举起，使得服务机器人的人机交互屏幕的位置处于服务机器人的头部或头部以上的高度，方便操作人员对屏幕进行界面操作，提升人机交互体验。
附图说明
图1为现有技术中的一种服务机器人的屏幕固定位置的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的屏幕固定位置的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的手臂骨架的构造示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的手臂骨架与屏幕模组的安装示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的手臂骨架与手臂外壳的安装示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的主骨架与手臂骨架的安装示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的打印机的正视图和剖面图；
图8为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的门盖在打开时的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的一种服务机器人的门盖在关闭时的结构示意图。
具体实施方式
为了使服务机器人的人机交互屏幕的位置方便操作人员对屏幕进行界面操作，提升人机交互体验。本实用新型实施例提供一种服务机器人，如图2所示，该服务机器人包括：屏幕模组1，所述屏幕模组1包括屏幕底座12和屏幕11，所述屏幕11装配在所述屏幕底座12中；还包括一个举起所述屏幕模组1的手臂，所述手臂的末端与所述屏幕底座12固定，所述手臂将所述屏幕底座12向上举起。
本实用新型实施例中，屏幕为服务机器人的人机交互屏幕，用户通过该屏幕控制服务机器人提供相关的服务，本实用新型通过将屏幕11固定在屏幕底座12上，将屏幕底座12固定在手臂的末端，并且手臂将屏幕底座12向上举起，使得服务机器人的人机交互屏幕的位置处于服务机器人的头部或头部以上的高度，方便操作人员对屏幕进行界面操作，提升人机交互体验。
进一步的，本实用新型实施例中，为了能使手臂将屏幕11举起，参照图3至图6，将屏幕11举起的手臂的具体构造如下：
所述手臂包括手臂骨架3和手臂外壳4；其中，如图3所示，所述手臂骨架3向上弯折，如图5所示，所述手臂骨架3向上弯折的一部分装配在所述手臂外壳4中；如图4所示，所述手臂骨架3向上弯折的末端从所述手臂外壳4伸出并与所述屏幕底座12固定。
进一步的，本实用新型实施例中，所述服务机器人还包括主体部分5，所述主体部分5包括主体外壳52和主骨架51，所述主骨架51装配在所述主体外壳52中，为了能够固定举起屏幕11的手臂，所述手臂骨架3与主体部分5和所述屏幕底座12的连接关系为：
所述手臂骨架3的起始部分与所述主骨架51固定，并同所述主骨架51一起装配在所述主体外壳52中；所述手臂骨架3的中间部分相对于所述起始部分向上弯折，并装配在所述手臂外壳4中；所述手臂骨架3的剩余部分从所述手臂外壳4伸出，继续向上弯折，并与所述屏幕底座12固定。
可选的实施例中，手臂骨架3的一种具体构造如下：所述手臂骨架3由第一铝方管31、第二铝方管32和三角支架33装配而成，所述三角支架33包括第一支撑板331和第二支撑板332，所述第一支撑板331的支撑面沿水平面，所述第二支撑板332的支撑面沿水平面向上弯折；所述第一铝方管31与所述第一支撑板331通过螺钉固定，构成所述手臂骨架3的所述起始部分；所述第二支撑板332构成所述手臂骨架3的所述中间部分；所述第二支撑板332的延伸端与所述第二铝方管32的第一端与通过螺钉固定，所述第二铝方管32相对于所述第二支撑板332继续向上弯折，所述第二铝方管32的第二端从所述手臂外壳4伸出，所述第二铝方管32的第二端构成所述手臂骨架3的剩余部分。
本实用新型实施例中，服务机器人用举手的方式将屏幕11抬高起来，大大增强了交互体验，同时用铝方管或不锈钢材质的三角支架33这种低成本方案来搭建手臂骨架3，不仅可以有效控制成本，还能够减轻手臂骨架3的重量。
可选的，第一支撑板331与第一铝方管31通过螺钉固定，以及第二支撑板332与第二铝方管32固定时，可用6pcs M4L25的螺丝与6pcs M4螺母进行固定。
可选的，在安装手臂骨架3时，先用4pcs M4L8的螺丝将手臂外壳4与手臂骨架3固定，然后用3pcs M3L8的螺丝将两个手臂外壳4固定到一起。
可选的，在将手臂骨架3固定到主骨架51上时，用3pcs M4L25的螺丝与3pcs M4螺母锁紧固定。
可选的实施例中，为了保护屏幕11，如图4所示，所述屏幕模组1还包括用于保护屏幕11的屏幕上壳13，所述屏幕11放置在所述屏幕底座12上，所述屏幕上壳13与所述屏幕底座12通过螺钉固定，使得屏幕11内嵌在屏幕底座12和屏幕上壳13之间。
可选的，在安装屏幕时，先将第二铝方管32的末端插到屏幕底座12中，然后用1pcs M3L8螺丝及M3螺母固定，再将屏幕11放置到屏幕底座12里，然后将屏幕上壳13盖上，用7pcs M3L8的螺丝将屏幕底座12与屏幕上壳13固定。
本实用新型实施例中，手臂骨架3的上述构造，能够使举起屏幕11的手臂的高度固定，手臂举起的屏幕11所处的高度也是固定的。
可选的实施例中，通过在手臂的末端与屏幕底座12之间设置一个升降装置，升降装置的升降组件可实现屏幕底座12的高度调节，使得服务机器人的手臂将屏幕11举起的高度可调。升降装置的具体构造可根据实际产品的需求进行设计。
可选的实施例中，将手臂的末端与一个角度旋转装置铰接，所述角度旋转装置与所述屏幕底座12固定，角度旋转装置能够带动屏幕底座12沿铰接轴旋转，实现固定在屏幕底座12上的屏幕11可以旋转。
可选的实施例中，服务机器人提供的服务为打印服务，服务机器人的主体外壳52的内部空间包括一个存储腔，所述存储腔中固定一个打印机6，所述打印机6与所述屏幕有线或无线连接。用户通过人机交互屏幕操作打印机6，服务机器人的屏幕显示打印机6的用户操作界面。
本实用新型实施例中，打印机6的装配方式为抽屉式的，将打印机6装配在服务机器人的存储腔时，所述打印机6通过两个手拧螺钉7固定在所述存储腔内，存储腔中设置3个限位结构，所述3个限位结构用于限制所述打印机6的位置。如图7所示，其中两个限位结构位于位置a和位置b处，用于对打印机6进行左右限位。另外一个限位结构位于位置c处，与两个手拧螺钉7配合，对打印机6进行前后限位。打印机6的进纸腔13位于存储腔的最里面，当需要往进纸腔13加纸时，只需将两个手拧螺钉7旋出，就可以轻松的取出打印机6。在装配打印机6时，用这三个限位结构及两颗手拧螺钉7将打印机6固定，拆装时只要将手拧螺钉7反拧开，就可以取出打印机6。因此，服务机器人中的打印机6具有灵活拆卸的优点。
可选的实施例中，服务机器人的主体外壳52上内嵌有门盖9，门盖9设置在存储腔外部，所述门盖9通过滚轴与所述主体外壳52铰接。如图8和图9所示，门盖9上还制作有所述打印机6的出纸腔11。
可选的实施例中，为了方便灵活安装或从存储腔中取出打印机6，所述门盖9通过一个甲壳虫反弹自锁器10交替打开和关闭，所述甲壳虫反弹自锁器10包括按压部件和反弹部件，所述按压部件固定在所述门盖9朝向所述打印机6的一侧表面，所述反弹部件固定在所述存储腔的表面。如图8所示，按压部件固定在门盖9内侧的位置d处，按压部件位于出纸腔11的上方。反弹部件固定在存储腔内表面的位置e处，按压部件与反弹配件的高度一致，按压一次门盖9，门盖9打开，再按压一次门盖9能关闭。这样门盖9与打印机6可以很方便的开关，合上门盖9后打印纸可以从门盖9上的出纸腔11位置出纸张。
本实用新型实施例中用手拧螺钉7及甲壳虫反弹自锁器10实现打印机6的快速拆卸及安装，由于市场可以大批量采购这些配件，并且这些配件为低价格物料，能够有效的减低服务机器人的制作成本。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。