本实用新型涉及抓取机构，尤其涉及一种适于抓取柔性片材的吸附组件及抓取机构。
背景技术：
柔性片材由于其柔软度的影响，导致柔性片材难以通过抓取机构抓取。由此，柔性片材的加工过程中，一般是通过人工上下料操作的，而人工上下料操作，其效率低，人工成本高。
以皮革面料为例，一般的皮革制品，如果需要在其上加工形成文字、图案等，则可以通过热压成型工艺加工形成。具体的，在加工时，需要将切好的皮革面料放入至高周波热压设备中，再利用高周波热压设备热压成型。由于皮革面料具有极高的柔软度，相关技术中的抓取机构无法将皮革面料以平整状态抓取后放置于高周波热压设备中，所以，目前均是采用人工将皮革面料放置高周波热压设备并展平。
也就是说，相关技术中，对于皮革面料等柔性片材进行加工时，无法实现自动化上下料，而采用人工上下料，存在其效率低，成本高等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吸附组件。
本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述吸附组件的抓取机构。
为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的吸附组件，适于吸附柔性片材，包括：
固定板，所述固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；
负压接头，所述负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；
吸附板，所述吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。
根据本实用新型的一个实施例，所述负压腔内设有多个隔离块，多个所述隔离块将所述负压腔分隔形成多个负压槽，多个所述负压槽纵横交错且彼此相通。
根据本实用新型的一个实施例，所述吸附板粘接于所述固定板的所述底面。
根据本实用新型的一个实施例，所述吸附板采用EVA材料或硅胶材料。
根据本实用新型的一个实施例，所述负压接头位于所述固定板的所述顶面。
另一方面，根据本实用新型实施例的抓取机构，适于抓取柔性片材，包括：
多轴运动机器人；
承载架，所述承载架与所述多轴运动机器人连接；
至少两个如上所述吸附组件，至少两个所述吸附组件安装于所述承载上。
根据本实用新型的一个实施例，所述固定板通过紧固件与所述承载架相连。
根据本实用新型的一个实施例，所述承载架形成为沿横向延伸的横梁，所述吸附组件为两个，两个所述吸附组件分别安装于所述横梁的两端。
根据本实用新型实施例提供的吸附组件及抓取机构，能够抓取柔性片材，例如皮革面料等，而且抓取时能够保持柔性片材平整，可靠性高，此外，其结构简单。利用抓取机构可以实现柔性片材自动上下料，其工作效率高，成本低。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例吸附组件的结构示意图；
图2是本实用新型实施例吸附组件一个视角的分解图；
图3是本实用新型实施例吸附组件另一个视角的分解图；
图4是本实用新型实施例抓取机构的结构示意图。
附图标记：
吸附组件100；
固定板10；
螺纹孔101；
负压槽G10；
吸附板11；
吸附孔111；
负压接头12；
柔性片材13；
隔离块14；
多轴运动机器人200；
承载架300；
通孔301。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本实用新型实施例的吸附组件100及抓取机构。
参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的吸附组件100，适于吸附柔性片材13，例如皮革面料等，包括固定板10、负压接头12及吸附板11。
其中，固定板10具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔。该固定板10可以采用硬质材料，例如铝合金材质等。
负压接头12设置于所述固定板10且与所述负压腔相连通。该负压接头12可以连接至负压设备(例如真空泵)，通过负压设备的抽吸作用，使得负压腔内的气体被从负压接头12抽出，进而使得负压腔内形成负压。
吸附板11为柔性材质，所述吸附板11设置于所述固定板10的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板11上设有多个吸附孔111，多个所述吸附孔111与所述负压腔相连通。例如在图2示例中，吸附板11的上表面贴附在固定板10的底面，吸附孔111设置于吸附板11的下表面，并且吸附孔111沿上下方向贯穿该吸附板11后与负压腔相连通。
也就是说，该吸附板11位于固定板10的下方，并且密封所述负压腔。此外，该吸附板11上设置有多个与负压腔相通的吸附孔111，当负压腔在负压设备的抽吸下形成负压时，对应的，吸附孔111吸附作用，将柔性片材13放置于吸附板11下方并贴近该吸附板11的下表面时，则吸附板11上的吸附孔111吸附柔性片材13，使得柔性片材13紧贴在吸附板11的下表面。
需要说明的是，一方面，吸附板11下表面的多个吸附孔111对柔性片材13具有均匀的吸附作用，可以使得柔性片材13平整地吸附在吸附板11的下表面；另一方面，吸附板11采用柔性材质，则柔性片材13被吸附时，能够与吸附板11之间产生挤压作用，进而确保吸附效果更好，不容易脱落。
根据本实用新型实施例提供的吸附组件100，能够吸附柔性片材13，例如皮革面料等，而且吸附时能够保持柔性片材13平整，可靠性高，此外，其结构简单。
在本实用新型的一个实施例中，负压腔内设有多个隔离块14，多个所述隔离块14将所述负压腔分隔形成多个负压槽G10，多个所述负压槽G10纵横交错且彼此相通。较佳的，隔离块14与负压腔的内顶面一体成型。
也就是说，利用隔离块14将负压腔分隔形成多个负压槽G10，如图2所示，负压槽G10成条形，多个负压槽G10纵横交错且彼此相通形成网格状，如此，当利用负压设备对该负压腔进行抽吸时，各个负压槽G10内可以形成更大的负压，对应的，吸附板11上的吸附孔111则可以产生更大的吸附作用，提高吸附板11的吸附效果。
示例性的，吸附板11粘接于所述固定板10的所述底面，如此，可以结构简单，并且，具有良好的密封效果，确保吸附板11和固定板10之间不会漏气。
当然，可以理解的是，吸附板11还可以采用其他连接方式与固定板10连接，例如采用其他结构件将吸附板11压紧贴合在固定板10上。
有利的，吸附板11可以但不限于是EVA材料或硅胶材料等，EVA材料、硅胶材料等具有一定的柔性，使得吸附板11具有良好的吸附效果。
示例性的，负压接头12位于所述固定板10的所述顶面，如此，便于通过负压管连接至负压设备。较佳的，该负压接头12可以采用快接式负压接头12，如此，便于负压管与负压接头12快速连接。
参照图4所示，根据本实用新型实施例的抓取机构，适于抓取柔性片材13，包括多轴运动机器人200、承载架300及如上述实施例所述的吸附组件100。
其中，承载架300与所述多轴运动机器人200连接，如图4所示，承载架300连接于多轴运动机器人200的Z轴上。
至少两个所述吸附组件100安装于所述承载上，该至少两个吸附组件100每次可以同时吸附至少两片柔性片材13，或者，至少两个吸附组件100可以协同工作，如此，可以提高工作效率。
示例性的，吸附组件100的固定板10通过紧固件与所述承载架300相连，例如紧固件为螺钉，在承载架300上设置通孔301，在固定板10上设置螺纹孔101，螺钉穿过承载架300上的通孔301后与固定板10上的螺纹孔101螺纹连接，进而将固定板10与承载架300连接固定。
在本实用新型的一个实施例中，承载架300形成为沿横向延伸的横梁，所述吸附组件100为两个，两个所述吸附组件100分别安装于所述横梁的两端。
根据本实用新型实施例提供的抓取机构，能够抓取柔性片材13，例如皮革面料等，而且抓取时能够保持柔性片材13平整，可靠性高，此外，其结构简单。利用抓取机构可以实现柔性片材13自动上下料，其工作效率高，成本低。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。