一种基于物联网的智能安防机器人的制作方法

本实用新型是一种基于物联网的智能安防机器人，属于安防机器人技术领域。

背景技术：

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

现有技术公开了申请号为：201621112668.6的一种海关智能安防机器人，包括头部体和机身体，所述头部体与机身体连接，在机身体内设有第一支架体，在机身体的两侧设有手臂体，在手臂体上设有金属探测装置，在机身体上设有控制器、语音报警装置和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括转动电机，所述控制器分别与金属探测装置、语音报警装置和转动电机连接。手臂体上设有金属探测装置可以对被查人员的携带物进行检测，当检测到可疑危险物时，控制器使语音报警装置发出警报，这样可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。但是其不足之处在于安防机器人功能较为单一，无法实现高效率的处理功能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防机器人，以解决安防机器人功能较为单一，无法实现高效率的处理功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防机器人，其结构包括机器头、红外传感器、关节臂、手指传感器、机体、传动器、驱动轮、控制器、通信器，所述机体采用上宽下窄圆筒体结构，左右端均设有对应圆形通孔，所述机体采用模具一体化成型方式，所述机体顶端设有机器头且采用嵌合方式连为一体，所述机器头上设有并排红外传感器，红外传感器作为机器人的眼睛，所述通信器设在机体内腔中，所述机体左右端设有关节臂，关节臂采用对段组合方式活动连接，所述驱动轮安装在传动器两侧且相互啮合，所述机体上设有控制器；所述控制器由天线、芯片、外置传感接口、电池、壳体组成，所述天线接入芯片端口上，所述芯片与外置传感接口内侧相接触，外置传感接口呈阶梯式结构，所述外置传感接口设在壳体前侧位置上，所述壳体内置电池且固定一侧，所述电池放电端与芯片相连接，所述天线一端与通信器相连接。

进一步地，所述传动器外壳上端与机体下端相互嵌合。

进一步地，所述通信器接线与传动器端口相连接。

进一步地，所述关节臂下端设有手指传感器。

进一步地，所述手指传感器下垂点直指驱动轮。

进一步地，所述红外传感器接线与通信器通电连接。

进一步地，所述天线把传播的导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波。

进一步地，所述壳体采用绝缘材质制成。

有益效果

本实用新型一种基于物联网的智能安防机器人，应用通信技术，安防机器人主要通过控制器与通信器进行作业，将对应模块接线依次连接外置传感接口，使得传感模块与芯片信号相互连接，控制器由电池放电提供电源，利用网络来传递信息的，都依靠天线来进行工作，将通信技术把外置传感接口上的传感器等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，能够实现高效率的处理功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于物联网的智能安防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的通信器示意图；

图3为本实用新型的机器头结构示意图；

图4为本实用新型的芯片示意图。

图中：机器头-1、红外传感器-2、关节臂-3、手指传感器-4、机体-5、传动器-6、驱动轮-7、控制器-8、通信器-9、天线-801、芯片-802、外置传感接口-803、电池-804、壳体-805。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的智能安防机器人，其结构包括机器头1、红外传感器2、关节臂3、手指传感器4、机体5、传动器6、驱动轮7、控制器8、通信器9，所述机体5采用上宽下窄圆筒体结构，左右端均设有对应圆形通孔，所述机体5采用模具一体化成型方式，所述机体5顶端设有机器头1且采用嵌合方式连为一体，所述机器头1上设有并排红外传感器2，红外传感器2作为机器人的眼睛，所述通信器9设在机体5内腔中，所述机体5左右端设有关节臂3，关节臂3采用对段组合方式活动连接，所述驱动轮7安装在传动器6两侧且相互啮合，所述机体5上设有控制器8；所述控制器8由天线801、芯片802、外置传感接口803、电池804、壳体805组成，所述天线801接入芯片802端口上，所述芯片802与外置传感接口803内侧相接触，外置传感接口803呈阶梯式结构，所述外置传感接口803设在壳体805前侧位置上，所述壳体805内置电池804且固定一侧，所述电池804放电端与芯片802相连接，所述天线801一端与通信器9相连接，所述传动器6外壳上端与机体5下端相互嵌合，所述通信器9接线与传动器6端口相连接，所述关节臂3下端设有手指传感器4，所述手指传感器4下垂点直指驱动轮7，所述红外传感器2接线与通信器9通电连接。

本专利所说的电池804是一种能将化学能转化成电能的装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单。

在进行使用时，安防机器人主要通过控制器8与通信器9进行作业，将对应模块接线依次连接外置传感接口803，使得传感模块与芯片802信号相互连接，控制器8由电池804放电提供电源，利用网络来传递信息的，都依靠天线801来进行工作，将通信技术把外置传感接口803上的传感器等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，能够实现高效率的处理功能。

本实用新型解决的问题是安防机器人功能较为单一，无法实现高效率的处理功能，本实用新型通过上述部件的互相组合，将通信技术把外置传感接口上的传感器等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，能够实现高效率的处理功能，具体如下所述：

天线801接入芯片802端口上，所述芯片802与外置传感接口803内侧相接触，外置传感接口803呈阶梯式结构，所述外置传感接口803设在壳体805前侧位置上，所述壳体805内置电池804且固定一侧，所述电池804放电端与芯片802相连接，所述天线801一端与通信器9相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。