精准夹取货物的新型机械手的制作方法

本实用新型涉及一种精准夹取货物的新型机械手。

背景技术：

目前，工厂运送货物时，人手将传送带上的水壶等货物放置在包装盒中，效率低，浪费人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种精准夹取货物的新型机械手，流水线上的水壶等形状不同的货物可以自动的放置到包装盒中，效率高，节约人力。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种精准夹取货物的新型机械手，包括输送机构及夹具工位，其特征在于在所述输送机构左右两侧安装有两条导向杆，所述夹具工位位于输送机构的一侧，所述夹具工位包括：

机架、第一气缸、三条以上的导向柱及托物板；所述三条以上的导向柱及第一气缸均安装在夹具机架上，所述托物板套装在导向柱上并可上下移动，气缸的推杆与托物板连接并带动托物板在导向柱上上下移动；

底座、第一电机及第一摆臂；所述底座安装在托物板上，所述第一电机安装在底座上，所述第一电机的输出轴与第一摆臂的一端转动连接，所述第一摆臂的另一端安装有第二电机；

第二摆臂、双向气缸、两块夹板；所述第二摆臂的一端与第二电机的输出轴转动连接；第二摆臂的另一端安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆与双向气缸连接，所述两块夹板分别安装在双向气缸的两推杆上。

在本技术方案中，在所述托物板上设有轴套，所述轴套套装在导向柱上。

在本技术方案中，其特征在于所述两块夹板均呈弧形并互相对应形成可夹物件的夹具。

在本技术方案中，所述两个夹板上设有防滑垫。

本实用新型与现有技术相比的优点为：流水线上的水壶等形状不同的货物可以自动的放置到包装盒中，效率高，节约人力，也节约场地。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型夹具工位的立体图；

图3是本实用新型夹具工位的正视图；

图4是图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，其是一种精准夹取货物的新型机械手，包括输送机构1及夹具工位，在所述输送机构1的左右两侧安装有两条导向杆2，所述夹具工位位于输送机构的一侧，所述夹具工位包括：

机架3、第一气缸4、四条的导向柱5、托物板6、底座7、第一电机8、第一摆臂9、第二摆臂10、双向气缸11及两块夹板12；所述四条的导向柱5及第一气缸4分别安装在夹具机架3的底部，所述托物板6套装在导向柱5上并可上下移动，气缸4的推杆与托物板6连接并带动托物板6在导向柱5上上下移动；

所述底座7安装在托物板6上，所述第一电机8安装在底座上，所述第一电机8的输出轴与第一摆臂9的一端转动连接，所述第一摆臂9的另一端安装有第二电机13；

所述第二摆臂10的一端与第二电机13的输出轴转动连接；第二摆臂10的另一端安装有第二气缸14，所述第二气缸14的推杆与双向气缸11连接，所述两块夹板12分别安装在双向气缸11的两推杆上。

使用时，货物在输送机构1的导向杆2内传送，当货物运送至输送机构1的尾端；夹具工位启动，第一摆臂9和第二摆臂10摆动，将双向气缸11位移到货物的上方，第二气缸14推动双向气缸11向下移动，双向气缸11带动夹板12向内移动并夹住货物；再通过第一摆臂9和第二摆臂10将货物运送到包装盒的上方，双向气缸11推动夹板12向外移动，将货物放置到包装内；所述夹板12形成的夹具与对应水壶等形状不同的货物相互适应，适用范围广。

在本实施例中，在所述托物板6上设有轴套61，所述轴套61套装在导向柱5上。

在本实施例中，所述两块夹板12均呈弧形并互相对应形成可夹物件的夹具。

在本实施例中，在所述两个夹板12上设有防滑垫。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。