一种机械手埋铜螺母切水口机的制作方法

本实用新型涉及一种切水口机，具体为一种机械手埋铜螺母切水口机，属于塑料件加工机械领域。

背景技术：

塑料件在完成注塑工序后一般会留有水口，水口的存在影响产品外观和装配，而且容易被水口刮伤，所以注塑后的塑料件一般需要进行切水口处理。现有的切水口技术有人工操作和机械操作两种操作方式，机械操作需要使用到特定的切水口机，其中就包括机械手埋铜螺母切水口机。

但是现有的机械手埋铜螺母切水口机在使用时仍然存在一定缺陷，容易出现切口不平整的缺点，并且在切水口时切刀的方向、角度都被固定死，只能够依靠机械式的滑轨进行来回切割，不具备灵活调整角度的功能，所以无法满足灵活切水口的需求。经检索，中国专利申请号为：201720069050.4提供的一种自动切水口机就存在切刀角度无法调整的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手埋铜螺母切水口机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架、切水口装置、驱动机构、铜螺母切盘和活动机构，所述支架底部安装活动机构，且所述支架顶部侧壁上设置双滑轨，所述双滑轨由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨上安装切水口装置；

所述活动机构底部安装两个滑轮，且所述活动机构外壁上安装活动钮，所述活动钮穿接在所述活动机构外壁上的槽内，且所述活动钮底部连接抵杆；

所述切水口装置由滑架、驱动机构、机械手和铜螺母切盘构成，所述滑架一侧安装驱动箱，所述驱动箱一侧外壁上安装两个转盘，两个所述转盘之间通过驱动机构连接，所述滑架底部安装机械手，所述机械手由若干个爪臂构成，若干个所述爪臂之间卡接铜螺母切盘，且所述机械手内部安装第二电机，所述第二电机底部连接活动杆，所述活动杆底部连接第三电机，所述第三电机外壁上安装转轮；

所述驱动机构由主动转杆和从动转杆构成，所述主动转杆一端安装行走齿轮，且所述主动转杆安装所述行走齿轮的那一端穿接在所述双滑轨顶部的滑道内部，所述主动转杆另一端穿接顶部的所述转盘，所述从动转杆一端穿接在所述双滑轨底部的滑道内部，且所述从动转杆一端穿接底部的所述转盘，所述主动转杆与所述从动转杆之间通过第一传送带连接，所述第一传送带一侧安装第一电机，所述第一电机的传动轴与所述主动转杆之间通过第二传送带连接；

所述铜螺母切盘一侧外壁中部设置切槽，所述切槽内部设置滑槽，所述滑槽内部安装接头，所述接头固定连接铜螺母切刀，且所述接头一侧连接牵引杆，所述切槽一侧设置修边切片，所述铜螺母切盘背侧中部安装对接轮，所述铜螺母切盘通过所述对接轮与所述第三电机外壁中部的所述转轮连接。

优选的，所述驱动箱外壁上的两个转盘的位置与双滑轨内部的两个滑轨位置一一对应。

优选的，所述切水口装置通过驱动机构沿着双滑轨滑道的方向与支架外壁之间呈活动连接。

优选的，所述铜螺母切刀的位置与修边切片位于同一水平线上。

优选的，所述铜螺母切盘通过其背侧的对接轮以及第三电机外壁上的转轮与第三电机外壁之间呈转动连接。

优选的，所述铜螺母切盘通过活动杆与机械手内壁之间呈呈活动连接。

优选的，所述驱动机构通过导线与第一电机之间呈电性连接，所述活动杆通过导线与第二电机之间呈电性连接，所述铜螺母切盘以及牵引杆通过导线与第三电机之间呈电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过在支架上设置双滑轨，配合切水口装置顶部的驱动机构，使得切水口装置在运作时能够沿着双滑轨方向进行横向切割，并且双滑轨使得切水口装置在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。

通过在切水口装置底部铜螺母切盘上的切槽中部设置滑槽，在滑槽内部安装铜螺母切刀，并且铜螺母切刀通过其中部的接头与滑槽内壁上的牵引杆相连接，使得切刀在切口时不仅能够通过驱动机构带动进行切割，而且能够通过牵引杆的牵引沿着滑槽的方向进行来回切割，并且在滑槽一侧安装修边切片，在铜螺母切刀切完之后随着切水口装置整体的移动修边切片对切口进行休整磨平处理，从而确保切口光滑平整。

通过在铜螺母切盘背侧中部设置对接轮，对接轮与机械手内部第三电机外壁中部的转轮相连接，使得整个铜螺母切盘在运作时能够通过第三电机驱动带动转轮旋转，从而带动铜螺母切盘旋转，以此来调整铜螺母切刀的方向、角度，实现不同角度的切割。

通过在与铜螺母切盘相连接的第三电机顶部连接活动杆，活动杆由机械手内部的第二电机驱动，使得整个铜螺母切盘在运作时能够通过活动杆的伸缩牵引而调整高度，以此来满足不同位置水口的切割处理。装置具有使用灵活方便，能够通过改变铜螺母切刀高度、角度、位置的方式来提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型切水口装置结构示意图。

图3为本实用新型切水口装置的驱动机构结构示意图。

图4为本实用新型铜螺母切盘结构示意图。

图5为本实用新型铜螺母切盘背面结构示意图。

图6为本实用新型切水口装置铜螺母切盘拆卸后的结构示意图。

图中：1、支架，2、双滑轨，3、切水口装置，4、活动机构，5、活动钮，6、抵杆，7、滑轮，8、爪臂，9、切槽，10、滑架，11、机械手，12、驱动箱，13、转盘，14、驱动机构，15、铜螺母切盘，16、主动转杆，17、行走齿轮，18、第一传送带，19、第二传送带，20、从动转杆，21、第一电机，22、滑槽，23、铜螺母切刀，24、牵引杆，25、接头，26、休边切片，27、对接轮，28、活动杆，29、第二电机，30、第三电机，31、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架1、切水口装置3、驱动机构14、铜螺母切盘15和活动机构4，支架1底部安装活动机构4，且支架1顶部侧壁上设置双滑轨2，双滑轨2由两个规格相同的滑道构成，且双滑轨2上安装切水口装置3；

活动机构4底部安装两个滑轮7，且活动机构4外壁上安装活动钮5，活动钮5穿接在活动机构4外壁上的槽内，且活动钮5底部连接抵杆6；

切水口装置3由滑架10、驱动机构14、机械手11和铜螺母切盘15构成，滑架10一侧安装驱动箱12，驱动箱12一侧外壁上安装两个转盘13，两个转盘13之间通过驱动机构14连接，滑架10底部安装机械手11，机械手11由若干个爪臂8构成，若干个爪臂8之间卡接铜螺母切盘15，且机械手11内部安装第二电机29，第二电机29底部连接活动杆28，活动杆28底部连接第三电机30，第三电机30外壁上安装转轮31；

驱动机构14由主动转杆16和从动转杆20构成，主动转杆16一端安装行走齿轮17，且主动转杆16安装行走齿轮17的那一端穿接在双滑轨2顶部的滑道内部，主动转杆16另一端穿接顶部的转盘13，从动转杆20一端穿接在双滑轨2底部的滑道内部，且从动转杆20一端穿接底部的转盘13，主动转杆16与从动转杆20之间通过第一传送带18连接，第一传送带18一侧安装第一电机21，第一电机21的传动轴与主动转杆16之间通过第二传送带19连接；

铜螺母切盘15一侧外壁中部设置切槽9，切槽9内部设置滑槽22，滑槽22内部安装接头25，接头25固定连接铜螺母切刀23，且接头25一侧连接牵引杆24，切槽9一侧设置修边切片26，铜螺母切盘15背侧中部安装对接轮27，铜螺母切盘15通过对接轮27与第三电机30外壁中部的转轮31连接。

驱动箱12外壁上的两个转盘13的位置与双滑轨2内部的两个滑轨位置一一对应，配合切水口装置3顶部的驱动机构14，使得切水口装置3在运作时能够沿着双滑轨2方向进行横向切割，并且双滑轨2使得切水口装置3在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。

切水口装置3通过驱动机构14沿着双滑轨2滑道的方向与支架1外壁之间呈活动连接，第一电机21的传动轴通过第二传送带19带动主动转杆16顺时针旋转，同时主动转杆16又通过第一传送带18带动从动转杆20同样的顺时针旋转，此时主动转杆16与从动转杆20延伸到双滑轨2内部的行走齿轮17顺时针转动带动切水口装置3整体沿着双滑轨2的方向前进。

铜螺母切刀23的位置与修边切片26位于同一水平线上，使得在铜螺母切刀23切完水口之后，随着切水口装置3整体的移动修边切片26对切口进行休整磨平处理，从而确保切口光滑平整。

铜螺母切盘15通过其背侧的对接轮27以及第三电机30外壁上的转轮31与第三电机30外壁之间呈转动连接，使得整个铜螺母切盘15在运作时能够通过第三电机30驱动带动转轮31旋转，从而带动铜螺母切盘15旋转，以此来调整铜螺母切刀23的方向、角度，实现不同角度的切割。

铜螺母切盘15通过活动杆28与机械手11内壁之间呈呈活动连接，活动杆28由机械手11内部的第二电机29驱动，使得整个铜螺母切盘15在运作时能够通过活动杆28的伸缩牵引而调整高度，以此来满足不同高度、位置水口的切割处理。

驱动机构14通过导线与第一电机21之间呈电性连接，活动杆28通过导线与第二电机29之间呈电性连接，铜螺母切盘15以及牵引杆24通过导线与第三电机30之间呈电性连接，使得装置内部各个组件在运行时均有足够的动力来源。

本实用新型在使用时，通过在支架1底部安装活动机构4，当上抬活动机构4外壁上的活动钮5时，抵杆6上抬收入活动机构4内部，此时利用滑轮7能够移动整个支架1，当下移活动钮5释放抵杆6时，能够固定支架1的位置。通过在支架1上设置双滑轨2，配合切水口装置3顶部的驱动机构14，使得切水口装置3在运作时能够沿着双滑轨2方向进行横向切割，并且双滑轨2使得切水口装置3在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。通过在切水口装置3底部铜螺母切盘15上的切槽9中部设置滑槽22，在滑槽22内部安装铜螺母切刀23，并且铜螺母切刀23通过其背侧中部的接头25与滑槽22内壁上的牵引杆24相连接，牵引杆24通过导线与第三电机30相连，由第三电机30驱动，使得铜螺母切刀23在切口时不仅能够通过驱动机构14带动沿着双滑轨2的方向进行切割，而且能够通过牵引杆24的牵引沿着滑槽22的方向进行来回切割，并且在滑槽22一侧安装修边切片26，在铜螺母切刀23切完之后随着切水口装置3整体的移动修边切片26对切口进行休整磨平处理，从而确保切口光滑平整。通过在铜螺母切盘15背侧中部设置对接轮27，对接轮27与机械手11内部第三电机30外壁中部的转轮31相连接，使得整个铜螺母切盘15在运作时能够通过第三电机30驱动带动转轮31旋转，从而带动铜螺母切盘15旋转，以此来调整铜螺母切刀23的方向、角度，实现不同角度的切割。通过在与铜螺母切盘15相连接的第三电机30顶部连接活动杆28，活动杆28由机械手11内部的第二电机29驱动，使得整个铜螺母切盘15在运作时能够通过活动杆28的伸缩牵引而调整高度，以此来满足不同位置水口的切割处理。在进行铜螺母切盘15调整时，需松开机械手11的爪臂8，在调整完成后再牢牢抓紧切盘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。