本实用新型具体涉及一种机械手钢丝传动机构，属于机械手部件技术领域。
背景技术：
传统机械手的关节采用电机、齿轮减速器、关节轴三者直接连接进行传动，这种传动方式要求电机与齿轮减速器安装在机械手关节的附近，机构简单，但是结构不够紧凑，外观不整洁，尤其是电机和减速器的重量会对上一级关节形成额外负载，整体重量、体积、造价和内部消耗增加，降低了机械手对外做功的能力和效率，导致机械手工作负载较小，很难抓取比较重的物体。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手钢丝传动机构，通过设置钢丝绳，在使用时，可以通过钢丝绳进行传递，减轻了机械臂的负载，使手爪能够提取更重的物体，提高了工作机构承受大负载的能力，与现有技术相比，其设计合理，使用方便，提高了机械手承受大负载的能力，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种机械手钢丝传动机构，包括大臂驱动轴、第一轴承、钢丝绳、张紧装置、小臂驱动轴、小臂从动轴、小臂、第二轴承和大臂，所述小臂的一端与第二轴承连接，所述第二轴承的与小臂从动轴连接，所述小臂从动轴通过钢丝绳与小臂驱动轴连接，所述小臂驱动轴的一端与大臂驱动轴连接，所述大臂驱动轴的外侧设有第一轴承，所述钢丝绳穿过设置在机架上的张紧装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小臂驱动轴通过钢丝绳带动所述小臂从动轴转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧装置用于紧固所述钢丝绳。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴承以及第二轴承与机架转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小臂与所述小臂从动轴连接。
本实用新型所达到的有益效果是：一种机械手钢丝传动机构，通过设置钢丝绳，在使用时，可以通过钢丝绳进行传递，减轻了机械臂的负载，使手爪能够提取更重的物体，提高了工作机构承受大负载的能力，与现有技术相比，其设计合理，使用方便，提高了机械手承受大负载的能力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种机械手钢丝传动机构整体结构示意图；
图中标号：大臂驱动轴1、第一轴承2、钢丝绳3、张紧装置4、小臂驱动轴5、小臂从动轴6、小臂7、第二轴承8、大臂9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1，本实用新型一种机械手钢丝传动机构，包括大臂驱动轴1、第一轴承2、钢丝绳3、张紧装置4、小臂驱动轴5、小臂从动轴6、小臂7、第二轴承8和大臂9，所述小臂7的一端与第二轴承8连接，所述第二轴承8的与小臂从动轴6连接，所述小臂从动轴6通过钢丝绳3与小臂驱动轴5连接，所述小臂驱动轴5的一端与大臂驱动轴1连接，所述大臂驱动轴1的外侧设有第一轴承2，所述钢丝绳3穿过设置在机架上的张紧装置4，所述小臂驱动轴5通过钢丝绳3带动所述小臂从动轴6转动，所述张紧装置4用于紧固所述钢丝绳3，所述第一轴承2以及第二轴承8与机架转动连接，所述小臂7与所述小臂从动轴6连接。
需要说明的是，本实用新型为一种机械手钢丝传动机构，工作时，通过设置钢丝绳，在使用时，可以通过钢丝绳进行传递，减轻了机械臂的负载，使手爪能够提取更重的物体，提高了工作机构承受大负载的能力，与现有技术相比，其设计合理，使用方便，提高了机械手承受大负载的能力。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。