一种便于移动的机器人底座的制作方法

文档序号:14789081发布日期:2018-06-28 02:20阅读:163来源:国知局
一种便于移动的机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种便于移动的机器人底座。



背景技术:

现有的机器人底座都是直接连接在地面上,机器人在工作的过程中,有时够不到需要移动到指定位置,现有的底座无法满足这一需求,使机器人使用很不方便。



技术实现要素:

本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提供一种连接牢固稳定的一种便于移动的机器人底座。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:

一种便于移动的机器人底座,包括圆形底板、支撑柱、托板、支撑座、支撑座下凸起、定位套凸起、定位套、定位套外沿、托板下凸起、支撑柱上板、机器人连接槽,所述圆形底板上均匀分布多个定位套槽,定位套与定位套槽相适应,定位套连接定位套槽,定位套上部具有定位套外沿,圆形底板具有定位套外沿槽,定位套外沿与定位套外沿槽相适应,定位套外沿连接定位套外沿槽,定位套具有支撑座下凸起槽,支撑柱下部具有支撑座下凸起,支撑座下凸起与支撑座下凸起槽相适应,支撑座下凸起连接支撑座下凸起槽,定位套具有定位套凸起,支撑座下凸起具有定位套凸起槽,定位套凸起与定位套凸起槽相适应,定位套凸起连接定位套凸起槽,定位套通过多个螺钉连接圆形底板,支撑柱具有支撑座,支撑座上均匀分布多个沉孔,沉孔下部具有螺栓孔,定位套外沿上均匀分布多个螺栓槽,螺栓孔与螺栓槽相对应,沉孔穿过螺栓孔连接螺栓槽,支撑座连接定位套外沿,支撑柱在托板底部均匀分布。

所述托板下部具有多个托板下凸起,支撑柱上部具有托板下凸起槽,托板下凸起与托板下凸起槽相适应,托板下凸起连接托板下凸起槽,支撑柱上部具有支撑柱上板,支撑柱上板通过多个定位螺栓连接托板,托板上部具有机器人连接槽,机器人连接槽连接机器人下连接板,圆形底板下部连接移动轮,移动轮均匀分布在圆形底板底部,机器人连接槽连接地面。

所述支撑柱具有支撑柱侧凸起,连接杆具有支撑柱侧凸起槽,支撑柱侧凸起槽对称设置在连接杆两侧,支撑柱侧凸起与支撑柱侧凸起槽相适应,支撑柱侧凸起连接支撑柱侧凸起槽,连接杆具有一号螺孔,支撑柱侧凸起具有二号螺孔,螺纹杆依次穿过一号螺孔、二号螺孔连接螺母,螺母连接连接杆。

有益效果:

机器人连接槽均匀分布在圆形底板底部,对圆形底板起到平稳支撑的作用,机器人连接槽连接地面,使底座可以方便移动位置,定位套外沿连接定位套外沿槽,定位套连接定位套槽,使定位套相对圆形底板水平固定,定位套通过多个螺钉连接圆形底板,使定位套相对圆形底板完全固定,支撑座下凸起连接支撑座下凸起槽,定位套凸起连接定位套凸起槽,使支撑座下凸起相对定位套水平固定,保证螺栓孔与螺栓槽的同轴度,螺栓穿过螺栓孔连接螺栓槽,使支撑座相对定位套固定,进而使支撑柱下部相对圆形底板固定,托板下凸起连接托板下凸起槽,托板下凸起限定托板相对支撑柱的水平位置,支撑柱上板通过多个定位螺栓连接托板底部,使支撑柱上部相对托板完全固定,支撑柱在托板下部均匀分布,保证底座的平稳性,使底座受力均匀,此底座便于移动,连接牢固稳定。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种便于移动的机器人底座结构示意图。

图2为本实用新型所述的圆形底板、支撑柱、定位套结构示意图。

图3为本实用新型所述的支撑柱、托板结构示意图。

图4为本实用新型所述的支撑柱、连接杆结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:

一种便于移动的机器人底座,包括圆形底板01、支撑柱02、托板03、支撑座04、支撑座下凸起09、定位套凸起11、定位套15、定位套外沿16、托板下凸起18、支撑柱上板20、机器人连接槽22,所述圆形底板01上均匀分布多个定位套槽13,定位套15与定位套槽13相适应,定位套15连接定位套槽13,定位套15上部具有定位套外沿16,圆形底板01具有定位套外沿槽17,定位套外沿16与定位套外沿槽17相适应,定位套外沿16连接定位套外沿槽17,定位套15具有支撑座下凸起槽10,支撑柱02下部具有支撑座下凸起09,支撑座下凸起09与支撑座下凸起槽10相适应,支撑座下凸起09连接支撑座下凸起槽10,定位套15具有定位套凸起11,支撑座下凸起09具有定位套凸起槽12,定位套凸起11与定位套凸起槽12相适应,定位套凸起11连接定位套凸起槽12,定位套15通过多个螺钉14连接圆形底板01,支撑柱02具有支撑座04,支撑座04上均匀分布多个沉孔05,沉孔05下部具有螺栓孔06,定位套外沿16上均匀分布多个螺栓槽07,螺栓孔06与螺栓槽07相对应,沉孔05穿过螺栓孔06连接螺栓槽07,支撑座04连接定位套外沿16,支撑柱02在托板03底部均匀分布。

所述托板03下部具有多个托板下凸起18,支撑柱02上部具有托板下凸起槽19,托板下凸起18与托板下凸起槽19相适应,托板下凸起18连接托板下凸起槽19,支撑柱02上部具有支撑柱上板20,支撑柱上板20通过多个定位螺栓21连接托板03,托板03上部具有机器人连接槽22,机器人连接槽22连接机器人下连接板,圆形底板01下部连接移动轮23,移动轮23均匀分布在圆形底板01底部,机器人连接槽22连接地面。

所述支撑柱具有支撑柱侧凸起24,连接杆26具有支撑柱侧凸起槽25,支撑柱侧凸起槽25对称设置在连接杆26两侧,支撑柱侧凸起24与支撑柱侧凸起槽25相适应,支撑柱侧凸起24连接支撑柱侧凸起槽25,连接杆26具有一号螺孔27,支撑柱侧凸起24具有二号螺孔28,螺纹杆29依次穿过一号螺孔27、二号螺孔28连接螺母30,螺母30连接连接杆26。

机器人连接槽22均匀分布在圆形底板01底部,对圆形底板01起到平稳支撑的作用,机器人连接槽22连接地面,使底座可以方便移动位置,定位套外沿16连接定位套外沿槽17,定位套15连接定位套槽13,使定位套15相对圆形底板01水平固定,定位套15通过多个螺钉14连接圆形底板01,使定位套15相对圆形底板01完全固定,支撑座下凸起09连接支撑座下凸起槽10,定位套凸起11连接定位套凸起槽12,使支撑座下凸起09相对定位套15水平固定,保证螺栓孔06与螺栓槽07的同轴度,螺栓08穿过螺栓孔06连接螺栓槽07,使支撑座04相对定位套15固定,进而使支撑柱02下部相对圆形底板01固定,托板下凸起18连接托板下凸起槽19,托板下凸起18限定托板03相对支撑柱02的水平位置,支撑柱上板20通过多个定位螺栓21连接托板03底部,使支撑柱02上部相对托板03完全固定,支撑柱02在托板03下部均匀分布,保证底座的平稳性,使底座受力均匀,此底座便于移动,连接牢固稳定。

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