一种伸缩型复合机械臂的制作方法

本实用新型是一种伸缩型复合机械臂，属于机械臂领域。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620847132.2的一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。这种设计通过多个机械臂之间的螺纹连接可以实现多级伸缩，并具有结构简单、稳定，成本低，伸缩范围大的特点，但现有技术在进行伸缩操作时推杆无法被保护，在回退时会携带灰尘导致推杆在下一次工作时卡顿，从而使得装置使用寿命减短。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种伸缩型复合机械臂，以解决在进行伸缩操作时推杆无法被保护，在回退时会携带灰尘导致推杆在下一次工作时卡顿，从而使得装置使用寿命减短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伸缩型复合机械臂，其结构包括：抓取爪、配合架、连接柱、液压伸缩架、安装座、输油管、调节架、活动杆、配合座、安装底座，所述抓取爪位于配合架的前表面并且与配合架为一体化结构，所述连接柱位于配合架的后侧面并且与配合架相配合，所述液压伸缩架位于连接柱的后侧面并且与连接柱活动连接，所述安装座位于液压伸缩架的后侧面并且包裹着液压伸缩架，所述活动杆位于安装座的下表面并且与安装座相配合，所述调节架活动安装在活动杆的后侧表面上，所述配合座位于活动杆的下表面并且与活动杆活动连接。

所述液压伸缩架设有进油管、液压油箱、动力泵、防护垫、推动杆，所述进油管位于液压油箱的下表面并且与液压油箱为一体化结构，所述动力泵位于液压油箱的右侧面并且嵌入液压油箱内，所述推动杆位于液压油箱的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，所述防护垫位于推动杆的外侧面并且包裹着推动杆，所述液压油箱固定安装在安装座的内部。

进一步地，所述输油管位于安装座的外侧面并与安装座固定连接。

进一步地，所述连接柱位于配合架的后侧面并且与配合架采用间隙配合。

进一步地，所述安装底座位于配合座的下表面并与配合座机械连接。

进一步地，所述活动杆位于安装座的下表面并且与安装座采用间隙配合。

进一步地，所述输油管与进油管相连接。

进一步地，所述输油管采用塑胶材料制成。

进一步地，抓取爪上设有固定的螺栓架。

本实用新型的一种伸缩型复合机械臂，可以达到进行伸缩操作时为推杆的推动提供保护，在回退时不会携带灰尘从而能够使得推杆在下一次工作时顺畅进行，从而使得装置使用寿命增加的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种伸缩型复合机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型的液压伸缩架结构示意图。

图中：抓取爪-1、配合架-2、连接柱-3、液压伸缩架-4、安装座-5、输油管-6、调节架-7、活动杆-8、配合座-9、安装底座-10、进油管-401、液压油箱-402、动力泵-403、防护垫-404、推动杆-405。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种伸缩型复合机械臂技术方案：其结构包括：抓取爪1、配合架2、连接柱3、液压伸缩架4、安装座5、输油管6、调节架7、活动杆8、配合座9、安装底座10，所述抓取爪1位于配合架2的前表面并且与配合架2为一体化结构，所述连接柱3位于配合架2的后侧面并且与配合架2相配合，所述液压伸缩架4位于连接柱3的后侧面并且与连接柱3活动连接，所述安装座5位于液压伸缩架4的后侧面并且包裹着液压伸缩架4，所述活动杆8位于安装座5的下表面并且与安装座5相配合，所述调节架7活动安装在活动杆8的后侧表面上，所述配合座9位于活动杆8的下表面并且与活动杆8活动连接。

所述液压伸缩架4设有进油管401、液压油箱402、动力泵403、防护垫404、推动杆405，所述进油管401位于液压油箱402的下表面并且与液压油箱402为一体化结构，所述动力泵403位于液压油箱402的右侧面并且嵌入液压油箱402内，所述推动杆405位于液压油箱402的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，所述防护垫404位于推动杆405的外侧面并且包裹着推动杆405，所述液压油箱402固定安装在安装座5的内部，所述输油管6位于安装座5的外侧面并与安装座5固定连接，所述连接柱3位于配合架2的后侧面并且与配合架2采用间隙配合，所述安装底座10位于配合座9的下表面并与配合座9机械连接，所述活动杆8位于安装座5的下表面并且与安装座5采用间隙配合，所述输油管6与进油管401相连接，所述输油管6采用塑胶材料制成，抓取爪1上设有固定的螺栓架。

本实用新型所述的液压伸缩架4主要是通过液压油的压力传动从而实现伸缩的功能。

在进行使用时，先将输油管6接通油箱，然后在使用时液压伸缩架4在动力泵403的作用下来使得液压油通过输油管6进入进油管401然后进入液压油箱402内，并且液压油推动推动杆405使得装置进行伸缩，并且设有防护垫404，可以进行保护工作，而抓取爪1能够进行物体的抓取，这样就可以达到进行伸缩操作时为推杆的推动提供保护，在回退时不会携带灰尘从而能够使得推杆在下一次工作时顺畅进行，从而使得装置使用寿命增加的目的。

本实用新型解决在进行伸缩操作时推杆无法被保护，在回退时会携带灰尘导致推杆在下一次工作时卡顿，从而使得装置使用寿命减短的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到进行伸缩操作时为推杆的推动提供保护，在回退时不会携带灰尘从而能够使得推杆在下一次工作时顺畅进行，从而使得装置使用寿命增加的目的，具体如下所述:

所述进油管401位于液压油箱402的下表面并且与液压油箱402为一体化结构，所述动力泵403位于液压油箱402的右侧面并且嵌入液压油箱402内，所述推动杆405位于液压油箱402的内侧面并且与液压油箱采用间隙配合，所述防护垫404位于推动杆405的外侧面并且包裹着推动杆405，所述液压油箱402固定安装在安装座5的内部。