本实用新型涉及一种机器人底座，尤其是具有红外感应功能的机器人底座。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，尤其是安防领域，传统的安防是依赖人员进行巡逻，然而由于安防面积大，人手不够，且监控容易存在死角，无法及时发现险情。现有的机器人技术中，放置机器人的底座容易被撞，导致损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种具有红外感应功能的机器人底座，该底座具有红外感应功能，当前方出现障碍物时，可自动停止，以对机器人进行保护。
为达到上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型具有红外感应功能的机器人底座，包括底板，在底板上设置有左右设置的滚轮，滚轮底部露出于底板下表面，在底板上设置有罩壳，罩壳罩设于底板上，在罩壳内设置有第一电机安装板，在第一电机安装板上设置有第一正反转电机，在第一正反转电机的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮，在左右设置的两滚轮之间设置有连接杆，在连接杆上设置有竖向设置的第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接。
作为本实用新型的优选方案，在罩壳内设置有旋转环，在旋转环下部均布有若干个滚珠，在旋转环内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳内设置有第二电机安装板，第二电机安装板上设置有第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿轮槽相啮合。
作为本实用新型的优选方案，在第一电机安装板下部与底板之间设置有第一连接杆。
作为本实用新型的优选方案，在第二电机安装板下部与底板之间设置有第二连接杆。
作为本实用新型的优选方案，在罩壳内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机相连接。
作为本实用新型的优选方案，在滚轮外表面设置有防磨胶层。
本实用新型的有益效果是：提供一种具有红外感应功能的机器人底座，该底座具有红外感应功能，当前方出现障碍物时，可自动停止，以对机器人进行保护。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型具有红外感应功能的机器人底座，包括底板，在底板1上设置有左右设置的滚轮2滚轮2底部露出于底板下表面，在底板1上设置有罩壳3，罩壳3罩设于底板1上，在罩壳3内设置有第一电机安装板4，在第一电机安装板4上设置有第一正反转电机5，在第一正反转电机5的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮6，在左右设置的两滚轮之间设置有连杆7，在连杆7上设置有竖向设置的第二伞齿轮8，第一伞齿轮6和第二伞齿轮8啮合连接。
通过设置第一正反转电机，当第一正反转电机启动时，带动第一伞齿轮转动，由于第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，当第一伞齿轮转动时带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动连杆7转动，再通过连杆带动滚轮转动，以实现机器人底座的前后位移。
进一步的，在罩壳3内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机相连接。通过设置红外避障传感器，当红外避障传感器感应到前方设定范围内有障碍物时，将信号传输给控制器，控制器控制第一正反转电机停止工作，以实现机器人底座在前方有障碍物时自动避障。
为防止底板掉落，在第一电机安装板4下部与底板之间设置有第一连接杆14。
为方便机器人底座进行转向，在罩壳3内设置有旋转环9，在旋转环9下部均布有若干个滚珠10，在旋转环9内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳3内设置有第二电机安装板11，第二电机安装板11上设置有第二正反转电机12，第二正反转电机12的输出轴上设置有齿轮13，齿轮13与齿轮槽相啮合。
通过设置第二正反转电机，第二正反转电机启动时，带动齿轮转动，由于齿轮与旋转环内壁上的齿轮槽啮合，当齿轮转动时，可推动旋转环转动，以实现机器人底座的旋转，从而进行方向调整。
为对底板进行加固，防止底板掉落，在第二电机安装板11下部与底板1之间设置有第二连接杆15。
为提高滚轮的使用寿命，在滚轮2外表面设置有防磨胶层。