排爆机器人的制作方法

文档序号:14911114发布日期:2018-07-10 23:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种排爆机器人,其包括移动臂、链轮、驱动器、摄像装置和壳体,所述链轮可转动地连接所述壳体,所述驱动器固定于所述壳体内,所述驱动器驱动所述链轮转动,所述移动臂的一端可转动地连接于所述壳体,所述摄像装置固定于所述移动臂的另一端,所述壳体上设有电池盒,其特征在于,所述电池盒包括:

盒体,所述盒体的顶部开有敞口,所述盒体的底部设有底板,所述底板上开有通孔,所述通孔连通所述盒体的内部和外部,所述底板的底面上固定有固定部;

上盖,所述上盖可拆卸地连接于所述盒体,并覆盖于所述敞口上,所述上盖的底面上设有防松块;

线绳,所述线绳的一端固定于所述固定部,所述线绳的另一端穿过所述通孔并位于所述盒体的内部。

2.如权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述固定部为针状固定柱,所述针状固定柱向所述盒体的外部延伸,所述针状固定柱穿设于所述线绳的一端。

3.如权利要求2所述的排爆机器人,其特征在于,所述针状固定柱的材质为塑料材质。

4.如权利要求3所述的排爆机器人,其特征在于,所述针状固定柱和所述底板之间设有凸台。

5.如权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述盒体具有首尾依次相接并均邻接于所述底板的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁,所述第一侧壁与所述第三侧壁相对设置,所述第二侧壁与所述第四侧壁相对设置;

所述第一侧壁的内壁面上设有电极连接片,所述通孔位于所述底板中靠近所述第二侧壁或所述第四侧壁的区域。

6.如权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述防松块上开有凹槽,所述凹槽的开口朝向所述盒体,所述凹槽内设有软质材料。

7.如权利要求1所述的排爆机器人,其特征在于,所述盒体的一内壁面上设有正电极连接片和负电极连接片,所述正电极连接片和所述负电极连接片之间设有绝缘块,所述绝缘块固定于所述盒体的内壁面。

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