本实用新型涉及一种切割牵拉设备。
背景技术：
对一些管型、条型等长条状的加工料件加工前通常需要切割成需要的长度再进行后续加工。一般使用的切割方式为人工切割，人工切割有居多弊端，切割精度不佳，效率低下，安全事故频频发生。而自动切割设备体积较大，结构过于复杂，成本昂贵。因此，有必要设计一种成本较低，高效率的切割牵拉设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种成本较低，高效率的切割牵拉设备。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种切割牵拉设备，包括切割装置和牵引装置；所述切割装置包括切割台板、横向驱动气缸、竖向驱动气缸、滑动机构和切割机构；所述切割台板的底面上设有向下延伸的切割安装板；所述横向驱动气缸驱动切割台板横向位移；所述滑动机构设于切割安装板上；所述切割机构安装在滑动机构上；所述竖向驱动气缸驱动切割机构沿滑动机构向上位移并伸出切割台板的顶面切割料件；所述牵引装置牵引料件通过切割台板的顶面。
所述切割装置的滑动机构包括第一滑轨、板架组件；所述第一滑轨竖向铺设在切割台板的切割安装板上；所述板架组件与第一滑轨滑动连接；所述切割机构安装在板架组件上。
所述切割装置的滑动机构的板架组件包括安装板架、电机座和连接板；所述安装板架的后端面上设有与第一滑轨滑动连接的滑块；所述电机座安装在安装板架的中部，并且竖向位置可调节；所述连接板设于安装板架的底部上，并且连接板上设有与电机座底部螺纹连接的螺栓；竖向驱动气缸安装在切割安装板上，并且竖向驱动气缸的伸缩杆与连接板连接。
所述切割装置的切割机构包括驱动电机、切割盘组件和同步组件；所述驱动电机安装在电机座上；所述切割盘组件设于驱动电机上方的安装板架上；所述同步组件分别连接驱动电机的输出端和切割盘组件的输入端。
所述切割装置的切割机构的切割盘组件包括轴承座、转轴和切割盘；所述轴承座设于安装板架的顶部上；所述转轴与轴承座的内圈固定；所述切割盘安装在转轴的一端上。
所述切割装置的切割机构的同步组件包括第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步带；所述第一同步齿轮套设在驱动电机的输出轴上；所述第二同步齿轮套设在转轴的另一端上；所述同步带环绕在第一同步齿轮和第二同步齿轮上。
所述牵引装置包括机台、直线模组、夹持机构和牵引驱动机构；所述机台的前部顶端面上设有集料槽；所述直线模组沿集料槽的长度方向设于机台的顶端面上；所述夹持机构固定在直线模组的滑动部上；所述夹持机构夹住料件的一端；所述牵引驱动机构驱动直线模组的滑动部滑动。
所述夹持机构包括夹持安装板、气动夹和夹头；所述夹持安装板的一端与直线模组的滑动部固定，另一端延伸至集料槽的上方；所述气动夹设于集料槽上方的夹持安装板上；所述夹头设于气动夹的夹指上。
所述牵引装置的夹持机构的夹头包括分别设于气动夹的两个夹指上的左部夹头和右部夹头；所述左部夹头与右部夹头的闭合的均呈波浪状。
所述牵引装置的牵引驱动机构包括设于机台的顶端面上的伺服电机和涡轮减速机；所述伺服电机的输出端连接涡轮减速机的输入端。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型机构巧妙，切割装置连续式切割大大提高了效率，切割稳定，精确，切割装置与牵引装置配合实现全自动化切割，大大节约了人工切割的成本，控制方便。
(2)本实用新型的滑动机构位移流畅，可以调节传动带的涨紧，便于安装以及后期维护。
(3)本实用新型的夹持机构的夹头，增加了接触点，加大摩擦力，防止加工料件滑落。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型的实施例1的切割装置的结构示意图。
图3为图2的右视图。
图4为本实用新型的实施例1的切割装置的立体图。
图5为本实用新型的实施例1的牵引装置的结构示意图。
图6为图5的右视图。
图7为图5的俯视图。
图8为本实用新型的实施例1的夹持机构的夹头的结构示意图。
图9为本实用新型的实施例2的直线模组的结构示意图。
附图中的标号为：
切割装置1、切割台板1-1、切割安装板1-1-1；
横向驱动气缸1-2；竖向驱动气缸1-3；
滑动机构1-4、第一滑轨1-4-1、板架组件1-4-2、安装板架1-4-2-1、电机座1-4-2-2、连接板1-4-2-3、螺栓1-4-2-3-1；
切割机构1-5、驱动电机1-5-1、轴承座1-5-2、转轴1-5-3、切割盘1-5-4、第一同步齿轮1-5-5、第二同步齿轮1-5-6；
缓冲机构1-6、减震块安装板1-6-1、减震块1-6-2；
牵引装置2；机台2-1、集料槽2-1-1；
直线模组2-2、滑动部2-2-1、轨道2-2-2、主动轴2-2-3、从动轴2-2-4、同步带2-2-5、滑台2-2-6、丝杆2-2-7、螺母2-2-8；
夹持机构2-3、夹持安装板2-3-1、气动夹2-3-2、夹头2-3-3、左部夹头2-3-3-1、右部夹头2-3-3-2；
牵引驱动机构2-4、伺服电机2-4-1、涡轮减速机2-4-2。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图8，本实施例的切割牵拉设备，包括切割装置1和牵引装置2。
切割装置1包括切割台板1-1、横向驱动气缸1-2、竖向驱动气缸1-3、滑动机构1-4、切割机构1-5和缓冲机构1-6。切割台板1-1的底面上设有向下延伸的切割安装板1-1-1。横向驱动气缸1-2驱动切割台板1-1横向位移。滑动机构1-4设于切割安装板1-1-1上。切割机构1-5安装在滑动机构1-4上。竖向驱动气缸1-3驱动切割机构1-5沿滑动机构 1-4向上位移并伸出切割台板1-1的顶面切割料件。牵引装置2牵引料件通过切割台板 1-1的顶面。
牵引装置2包括机台2-1、直线模组2-2、夹持机构2-3和牵引驱动机构2-4。机台2-1的前部顶端面上设有集料槽2-1-1。直线模组2-2沿集料槽2-1-1的长度方向设于机台2-1的顶端面上。直线模组2-2包括轨道2-2-2、主动轴2-2-3、从动轴2-2-4、同步带 2-2-5。轨道2-2-2固定在机台2-1的顶端面上。主动轴2-2-3和从动轴2-2-4分别设于轨道2-2-2的两侧。同步带2-2-5环绕设于主动轴2-2-3和从动轴2-4上。滑动部2-2-1固定在同步带2-2-5上，并且下部与轨道2-2-2限位滑动连接。夹持机构2-3固定在直线模组2-2的滑动部2-2-1上。夹持机构2-3夹住料件的一端。牵引驱动机构2-4驱动直线模组2-2的滑动部2-2-1滑动。夹持机构2-3包括夹持安装板2-3-1、气动夹2-3-2和夹头 2-3-3。夹持安装板2-3-1的一端与直线模组2-2的滑动部2-2-1固定，另一端延伸至集料槽2-1-1的上方。气动夹2-3-2设于集料槽2-1-1上方的夹持安装板2-3-1上。夹头2-3-3 设于气动夹2-3-2的夹指上。夹头2-3-3包括分别设于气动夹2-3-2的两个夹指上的左部夹头2-3-3-1和右部夹头2-3-3-2。左部夹头2-3-3-1与右部夹头2-3-3-2的闭合的均呈波浪状。牵引驱动机构2-4包括设于机台2-1的顶端面上的伺服电机2-4-1和涡轮减速机 2-4-2。伺服电机2-4-1的输出端连接涡轮减速机2-4-2的输入端。涡轮减速机2-4-2的输出端驱动主动轴2-2-3转动。
切割装置1的切割台板1-1设于机台2-1左端的支撑架上，并且与支撑架滑动连接。横向驱动气缸1-2的缸体固定在机台2-1的侧壁上，并且伸缩杆连接切割安装板1-1-1。滑动机构1-4包括第一滑轨1-4-1、板架组件1-4-2。第一滑轨1-4-1竖向铺设在切割台板1-1的切割安装板1-1-1上。板架组件1-4-2与第一滑轨1-4-1滑动连接。切割机构1-5 安装在板架组件1-4-2上。板架组件1-4-2包括安装板架1-4-2-1、电机座1-4-2-2和连接板1-4-2-3。安装板架1-4-2-1的后端面上设有与第一滑轨1-4-1滑动连接的滑块。电机座1-4-2-2安装在安装板架1-4-2-1的中部，并且竖向位置可调节。连接板1-4-2-3设于安装板架1-4-2-1的底部上，并且连接板1-4-2-3上设有与电机座1-4-2-2底部螺纹连接的螺栓1-4-2-3-1。竖向驱动气缸1-3安装在切割安装板1-1-1上，并且竖向驱动气缸1-3 的伸缩杆与连接板1-4-2-3连接。
切割机构1-5包括驱动电机1-5-1、切割盘组件和同步组件。驱动电机1-5-1安装在电机座1-4-2-2上。切割盘组件设于驱动电机1-5-1上方的安装板架1-4-2-1上。同步组件分别连接驱动电机1-5-1的输出端和切割盘组件的输入端。切割盘组件包括轴承座 1-5-2、转轴1-5-3和切割盘1-5-4。轴承座1-5-2设于安装板架1-4-2-1的顶部上。转轴 1-5-3与轴承座1-5-2的内圈固定。切割盘1-5-4安装在转轴1-5-3的一端上。同步组件包括第一同步齿轮1-5-5、第二同步齿轮1-5-6和同步带。第一同步齿轮1-5-5套设在驱动电机1-5-1的输出轴上。第二同步齿轮1-5-6套设在转轴1-5-3的另一端上。同步带环绕在第一同步齿轮1-5-5和第二同步齿轮1-5-6上。切割台板1-1上设有切割槽，并且切割槽位于切割盘1-5-4的正上方。切割台板1-1在切割槽上设有切割保护罩。
缓冲机构1-6包括减震块安装板1-6-1和减震块1-6-2。减震块安装板1-6-1设于滑动机构1-4正下方的切割安装板1-1-1上。减震块1-6-2设于减震块安装板1-6-1上。
本实施例的工作步骤包括以下步骤：
步骤一：驱动电机1-5-1通过同步组件传动转轴1-5-3转动，使切割盘1-5-4旋转。
步骤二：驱动机构4将动能传递到直线模组2-2上，直线模组2-2的滑动部2-2-1 夹持机构2-3向左侧滑动。
步骤四：夹持机构2-3夹住料件。
步骤五：驱动机构4将动能传递到直线模组2-2上，直线模组2-2的滑动部2-2-1 夹持机构2-3向右侧滑动拉出料件。
步骤六：竖向驱动气缸1-3驱动板架组件1-4-2向上滑动，使切割盘1-5-4通过切割槽伸出切割台板1-1切割料件。
步骤七：驱动机构4将动能传递到直线模组2-2上，直线模组2-2的滑动部2-2-1 夹持机构2-3向左侧滑动。
步骤九：夹持机构2-3夹住料件。
步骤十：重复步骤五至步骤九。
(实施例2)
见图9，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：直线模组2-2包括滑台2-2-6、丝杆2-2-7和螺母2-2-8。滑台2-2-6固定在机台2-1的顶端面上。丝杆2-2-7的两侧与滑台2-2-6的两侧转动连接，并且丝杆2-2-7的右侧贯穿滑台2-2-6的右侧。滑动部2-2-1 与滑台2-2-6的滑轨滑动连接。螺母2-2-8与丝杆2-2-7螺纹连接，并且螺母2-2-8的与滑动部2-2-1的底部固定。牵引驱动机构2-4的涡轮减速机2-4-2的输出端驱动丝杆2-2-7 转动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。