一种铰链夹紧搬送机构的制作方法

本实用新型涉及一种铰链夹紧搬送机构。

背景技术：

自动化机械中经常需要用机械手搬运工件，常用的夹紧机构往往由气缸或液压缸驱动夹紧，气缸或液压缸能实现快速的夹紧与松开，但是在搬运较重的工件时，由于气缸夹紧力弱，工件往往会滑脱，而液压缸设备复杂，密封性要求高，导致成本也高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种铰链夹紧搬送机构，其结构简单，可以方便的夹紧或松开较重的工件。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铰链夹紧搬送机构，其包括顶板、连接于所述顶板上的机械手抓取部、连接于所述顶板上且相对设置的第一夹持板和第二夹持板、以及连接于所述顶板和所述第二夹持板之间的铰链夹紧机构，所述铰链夹紧机构驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板移动并夹持工件。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述铰链夹紧机构设置有手持部，操作所述手持部可以驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板移动并夹持工件。

所述铰链夹紧夹紧机构包括与所述第二夹持板相连的执行组件，所述执行组件长度可调。

所述执行组件包括相互螺纹连接的执行杆和螺纹套，通过所诉执行杆和所述螺纹套之间的螺纹配合长度调整所述执行组件的长度。

所述顶板设置有位于所述第一、第二夹持板之间的固定板，所述固定板开设有通孔，所述执行杆穿设于所述通孔内。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.仅需人手扳动手持部即可夹紧或松开工件，操作方便；

2.无需气缸、液压缸等设备进行夹紧，避免了走线、漏油等问题，使得结构简单，使用、维护成本低；

3.伸缩组件的长度可调，使得本机构能适应多种不同尺寸的工件的夹紧搬送。

附图说明

图1是本实用新型铰链夹紧搬送机构的结构示意图。

图2是本实用新型中执行组件与固定板的连接示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的铰链夹紧搬送机构，包括顶板1、连接于顶板1上的机械手抓取部2、连接于顶板1上且相对设置的第一夹持板3和第二夹持板4、以及连接于顶板1和第二夹持板4之间的铰链夹紧机构5，铰链夹紧机构5可以驱动第二夹持板4相对第一夹持板3运动从而夹紧工件6，且其在第一、第二夹持板3、4运动至距离最接近时发生自锁。

机械手抓取部2用于与机械臂的抓盘相连，当工件6被本机构夹紧后，机械臂的抓盘抓取机械手抓取部2并将工件6搬送到指定位置。

铰链夹紧机构5包括手持部7和执行组件8。手持部7用于操作铰链夹紧机构5进行夹紧或松开操作。执行组件8为铰链夹紧机构5的执行件，其与第二夹紧板4相连，其包括相互螺纹连接的执行杆9和螺纹套10，具体为：执行杆9设有外螺纹，螺纹套10具有内螺纹，执行杆9旋在螺纹套10内，通过两者相互之间的螺纹配合长度调整执行组件8的长度，使得本铰链夹紧搬送机构可以适应不同尺寸工件的搬运。顶板1设置有位于第一、第二夹紧板3、4之间的固定板11，固定板11开设有通孔11a，执行杆9穿设在通孔11a内并可在通孔11a内移动。

使用时，先将工件6至于第一、第二夹持板3、4之间，然后操作手持部7夹紧工件6，若夹紧距离不够或者太近，可以松开后调整执行组件8的长度，然后再次夹紧。夹紧之后机械手架盘抓取机械手抓取部2搬运工件6到指定位置进行装配或加工操作。

本实用新型的优点如下：

1.仅需人手扳动手持部即可夹紧或松开工件，操作方便；

2.无需气缸、液压缸等设备进行夹紧，避免了走线、漏油等问题，使得结构简单，使用、维护成本低；

3.伸缩组件的长度可调，使得本机构能适应多种不同尺寸的工件的夹紧搬送。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。