一种语音控制机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种语音控制机器人。

背景技术：

语音识别技术，也被称为自动语音识别，其目标是将人类的语音中的词汇内容，转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。这种技术的采用，改变了人与机器的互动模式——只需动动口，就能打开开关或驱动机器，使人的双手得到解放，使每个人都能操作和应用机器。这种崭露头角的声控技术，给从事危险品处理工作的人群，或伤残、老年人群带来了极大的方便，例如：伤残、老年人群只需要语音控制机器人就可以实现拿取一些物品等需求。

随着语音识别技术的发展，语音的识别已逐步从以专门的语音识别模块进行语音识别，发展成利用语音云技术进行语音识别，不少公司推出免费的语音识别库供程序员使用，这使得整个语音识别系统的设计门槛大幅下降，语音识别准确率也大大提高。利用安卓平台和语音云技术进行语音识别应用开发，已经成为一种发展趋势。

现有的市场上具有一款能根据语音指示控制其运动及抓取物品的机器人，为人和机器人互动提供一个新的互动平台，可为老人和伤残人士带来极大的便利。但是其对于需要抓取物品的形状具有一定的要求，对于圆形或者球形形状的物品难以进行抓取，因此限制了其使用环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种语音控制机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种语音控制机器人，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双面齿条板、不完全齿轮、连接臂、夹取臂、固定内筒、固定外筒、夹持垫、底板和电动行走轮，所述底板的下部安装有若干电动行走轮，底板的上部安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上部自由端安装有防护箱，防护箱的内部有安装有外槽轮机构，防护箱的表面上安装有第一电机，第一电机的输出端与外槽轮机构的输入端相固定连接，外槽轮机构的输出端固定连接有转动柱，转动柱延伸柱防护箱的上侧，转动柱的表面对称固定连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下部活动端固定连接有双面齿条板，所述第一安装板的下侧固定连接有安装框体，安装框体的左右侧壁分别开设有安装孔，安装孔内安装有不完全齿轮，所述双面齿条板与不完全齿轮相啮合连接，不完全齿轮的圆周端面固定连接有连接臂，连接臂的底端固定连接有夹取臂，所述第二安装板的下部设置有固定外筒，固定外筒的内部设置有固定内筒，固定外筒和固定内筒之间形成环形中空腔，环形中空腔的内部均匀设置有若干圆周方向排列的第一磁铁，相邻的第一磁铁的磁南极和磁北极方向相反，第一磁铁朝向固定内筒的侧面固定连接有活动贯穿固定内筒的活动柱，位于固定内筒内部的活动柱的端部固定连接有夹持垫，所述固定外筒的表面下部一体成型有相互平行的两个环形凸起，环形凸起之间设置有套在固定外筒外部的转动环，所述转动环的内部固定嵌入有若干位置与第一磁铁的排列位置相对应的第二磁铁，相邻的第二磁铁的磁南极和磁北极方向相反，所述第二连接板上安装有第二电机，第二电机的输出端通过连接杆与转动环的表面相固定连接，第二电机位于固定内筒的轴线上，所述环形凸起通过固定柱与第二安装板相固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板上安装有控制盒，控制盒内安装有语音识别模块和PLC控制器，PLC控制器分别与第一电机、第二电机、电动行走轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和语音识别模块相电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹取臂的相向的侧面分别固定粘接有防滑胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不完全齿轮端面上的齿所成的圆心夹角范围为180-270°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上安装有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一磁铁和第二磁铁均为钕铁硼磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持垫的材质为普通硅橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对于不规则形状的物体进行抓取时，第二电动伸缩杆通电并带动双面齿条板上移，由于双面齿条板的移动从而使不完全齿轮进行转动，使夹取臂朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机通电，由于第一磁铁受到排斥力从而使夹持垫对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。

附图说明

图1为一种语音控制机器人的结构示意图；

图2为图1所述的语音控制机器人中安装框体的结构示意图；

图3为图1所述的语音控制机器人中A-A线的剖视示意图；

图4为图1所述的语音控制机器人中B-B线的剖视示意图；

图5为图1所述的语音控制机器人的功能框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种语音控制机器人，包括第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆11、双面齿条板12、不完全齿轮14、连接臂15、夹取臂16、固定内筒20、固定外筒18、夹持垫23、底板1和电动行走轮2，所述底板1的下部安装有若干电动行走轮2，底板1的上部安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的上部自由端安装有防护箱5，防护箱5的内部有安装有外槽轮机构6，防护箱5的表面上安装有第一电机7，第一电机7的输出端与外槽轮机构6的输入端相固定连接，外槽轮机构6的输出端固定连接有转动柱8，转动柱8延伸柱防护箱5的上侧，转动柱8的表面对称固定连接有第一安装板9和第二安装板10，第一安装板9上安装有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的下部活动端固定连接有双面齿条板12，所述第一安装板1的下侧固定连接有安装框体13，安装框体13的左右侧壁分别开设有安装孔，安装孔内安装有不完全齿轮14，所述双面齿条板12与不完全齿轮14相啮合连接，不完全齿轮14的圆周端面固定连接有连接臂15，连接臂15的底端固定连接有夹取臂16，所述第二安装板10的下部设置有固定外筒18，固定外筒18的内部设置有固定内筒20，固定外筒18和固定内筒20之间形成环形中空腔19，环形中空腔19的内部均匀设置有若干圆周方向排列的第一磁铁21，相邻的第一磁铁21的磁南极和磁北极方向相反，第一磁铁21朝向固定内筒20的侧面固定连接有活动贯穿固定内筒20的活动柱22，位于固定内筒20内部的活动柱22的端部固定连接有夹持垫23，所述固定外筒18的表面下部一体成型有相互平行的两个环形凸起24，环形凸起24之间设置有套在固定外筒18外部的转动环25，所述转动环25的内部固定嵌入有若干位置与第一磁铁21的排列位置相对应的第二磁铁29，相邻的第二磁铁29的磁南极和磁北极方向相反，所述第二连接板10上安装有第二电机26，第二电机26的输出端通过连接杆27与转动环25的表面相固定连接，第二电机26位于固定内筒18的轴线上，所述环形凸起24通过固定柱28与第二安装板10相固定连接；对于不规则形状的物体进行抓取时，通过语音识别模块和PLC控制器的作用，使第一电动伸缩杆4的活动端伸缩到合适的高度位置，然后第二电动伸缩杆11通电并带动双面齿条板12上移，由于双面齿条板12的移动从而使不完全齿轮14进行转动，使夹取臂16朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫17的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机26通电，使第二电机26的输出端转动一定的角度从而使相对应的第一磁铁21和第二磁铁29的磁南极和磁北极方向相反，因此由于第一磁铁21受到排斥力从而使夹持垫23对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。

所述底板1上安装有控制盒30，控制盒30内安装有语音识别模块和PLC控制器，PLC控制器分别与第一电机7、第二电机26、电动行走轮2、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆11和语音识别模块相电性连接。

两个所述夹取臂16的相向的侧面分别固定粘接有防滑胶垫17。

所述不完全齿轮14端面上的齿所成的圆心夹角范围为180-270°。

所述底板1上安装有蓄电池3。

所述第一磁铁21和第二磁铁29均为钕铁硼磁铁。

所述夹持垫23的材质为普通硅橡胶。

本实用新型的工作原理是：对于不规则形状的物体进行抓取时，通过语音识别模块和PLC控制器的作用，使第一电动伸缩杆4的活动端伸缩到合适的高度位置，然后第二电动伸缩杆11通电并带动双面齿条板12上移，由于双面齿条板12的移动从而使不完全齿轮14进行转动，使夹取臂16朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫17的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机26通电，使第二电机26的输出端转动一定的角度从而使相对应的第一磁铁21和第二磁铁29的磁南极和磁北极方向相反，因此由于第一磁铁21受到排斥力从而使夹持垫23对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。