本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及一种型材总成及传送机构。
背景技术：
在汽车冲压制造生产的领域，通常需要传送机构带动机械手来进行模具的冲压操作。
冲压传送机构一般是通过齿条、导轨和同步带来进行整体机构的移动和设置在导轨上的机械手的移动，由于齿条、导轨和同步带的安装结构较为复杂，通常将齿条、导轨和同步带分别安装在各自对应的固定结构上，并将所有固定结构装配为一体，形成固定结构主体，完成冲压传送机构装配。在生产应用中，通过驱动电机的齿轮驱动齿条带动固定结构主体以预设速度移动，同时驱动电机还可以驱动同步带，带动机械手以更快的速度移动。
但是，目前方案中缺少将齿条、导轨和同步带同时固定安装的一体式结构零件，导致目前方案的结构较为复杂、重量和空间占用较高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种型材总成及传送机构，以解决现有技术中缺少将齿条、导轨和同步带同时固定安装的一体式结构零件，导致现有技术的结构较为复杂、重量和空间占用较高的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种型材总成，所述型材总成包括：
主体型材和安装型材，所述主体型材承载所述安装型材；
所述安装型材包括：齿条、第一导轨和第二导轨；
在所述主体型材的一侧设置有齿条安装结构和第一导轨安装结构，在所述主体型材的另一侧对应所述第一导轨安装结构的位置处设置有第二导轨安装结构；
所述齿条设置于所述齿条安装结构，所述齿条与驱动装置的第一输出模块连接，用于在所述第一输出模块的驱动下带动所述主体型材移动；
所述第一导轨设置于所述第一导轨安装结构，用于安装所述驱动装置；
所述第二导轨设置于所述第二导轨安装结构，用于安装负载装置。
进一步的，所述安装型材还包括：同步带装置；
在所述主体型材上设置有同步带安装结构；
所述同步带装置设置于所述同步带安装结构。
进一步的，所述同步带装置包括：同步带、同步带固定轴和同步带轮；
所述同步带固定轴设置于所述同步带轮的内圈，所述同步带固定轴的两端设置于所述同步带安装结构；
所述同步带轮的外圈与所述同步带的内侧连接。
进一步的，在所述同步带的外侧设置有卡槽；
所述卡槽与驱动装置的第二输出模块连接；
所述同步带的外侧与所述负载装置连接；
所述第二输出模块通过所述卡槽对所述同步带进行驱动，所述同步带带动所述负载装置移动。
进一步的，所述同步带的外侧设置有齿形结构。
进一步的，所述安装型材还包括：至少一个第一滑块和至少一个第二滑块；
所述至少一个第一滑块设置于所述第一导轨上，用于沿所述第一导轨移动；
所述第一滑块与所述驱动装置固定连接；
所述至少一个第二滑块设置于所述第二导轨上，用于沿所述第二导轨移动；
所述第二滑块与所述负载装置固定连接。
进一步的，所述安装型材还包括：第一齿条固定夹紧块、第二齿条固定夹紧块、第一齿条调节螺栓和第二齿条调节螺栓；
所述第一齿条固定夹紧块的一端固定于所述主体型材，所述第一齿条固定夹紧块的另一端通过所述第一齿条调节螺栓与所述齿条的一端连接；
所述第二齿条固定夹紧块的一端固定于所述主体型材，所述第二齿条固定夹紧块的另一端通过所述第二齿条调节螺栓与所述齿条的另一端连接。
进一步的，所述齿条安装结构、所述第一导轨安装结构和所述第二导轨安装结构为标准方螺母安装槽。
进一步的，所述主体型材的材料为铝合金。
一种传送机构，所述传送机构包括：驱动装置、负载装置和型材总成。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种型材总成及传送机构具有以下优势：
本实用新型实施例提供的一种型材总成及传送机构，型材总成包括：主体型材和安装型材，主体型材承载安装型材；安装型材包括：齿条、第一导轨和第二导轨；在主体型材的一侧设置有齿条安装结构和第一导轨安装结构，在主体型材的另一侧对应第一导轨安装结构的位置处设置有第二导轨安装结构；齿条设置于齿条安装结构，齿条与驱动装置的第一输出模块连接，用于在第一输出模块的驱动下带动主体型材移动；第一导轨设置于第一导轨安装结构，用于安装驱动装置；第二导轨设置于第二导轨安装结构，用于安装负载装置。达到了在一个主体型材中集成传送机构所需的安装型材的目的，并且，主体型材的截面结构简单，易开模，且可根据实际情况进行补充加工以扩展其应用，其重量和占用空间更小，简化了传送机构的结构。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种型材总成的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种主体型材的截面示意图；
图3为本实用新型实施例所述的一种型材总成的装配截面示意图；
图4为本实用新型实施例所述的一种型材总成的局部放大示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，其示出了本实用新型实施例提供的一种型材总成的立体结构示意图，该型材总成包括：主体型材10和安装型材20，主体型材10承载安装型材20；安装型材20包括：齿条201、第一导轨202和第二导轨203；进一步参照图2，其示出了本实用新型实施例提供的一种主体型材的截面示意图，在主体型材10的一侧设置有齿条安装结构101和第一导轨安装结构102，在主体型材10的另一侧对应第一导轨安装结构102的位置处设置有第二导轨安装结构103；齿条201设置于齿条安装结构101，齿条201与驱动装置(图1中未绘出)的第一输出模块连接，用于在第一输出模块的驱动下带动主体型材10移动；第一导轨202设置于第一导轨安装结构102，用于安装驱动装置；第二导轨203设置于第二导轨安装结构103，用于安装负载装置(图1中未绘出)。
在本实用新型实施例中，图1示出的一种型材总成应用于一种传送机构，该传送机构可以应用于汽车冲压制造环节，用于在驱动装置的驱动下，使整个型材总成做高速直线运动，并且可以在型材总成中的第二导轨203上安装负载装置，达到负载装置跟随型材总成做高速直线运动，实现冲压传送机构高精度高负载的机械特性。
另外，参照图3，其示出了本实用新型实施例提供的一种型材总成的装配截面示意图，本实用新型实施例提供了一种主体型材10，该主体型材10为一体成型结构，按照传送机构的功能需求，在该主体型材10上分别加工了齿条安装结构101、第一导轨安装结构102和第二导轨安装结构103，用于分别对应安装齿条201、第一导轨202和第二导轨203，达到了在一个主体型材10集成传送机构所需的安装型材20的目的，并且，主体型材10的截面结构简单，易开模，且可根据实际情况进行补充加工以扩展其应用，其重量和占用空间更小，简化了传送机构的结构。
具体的，传送机构可以包括驱动装置和负载装置，驱动装置包括：第一输出模块和第二输出模块，用于输出不同大小的驱动力，且第一输出模块的输出方式为齿轮啮合式输出，驱动装置安装在第一导轨202上，驱动装置的第一输出模块与安装在主体型材10上的齿条201连接，用于通过齿条201驱动主体型材10做高速直线运动。
进一步的，负载装置可以为机械手、抓手等其他负载，主要应用于冲压过程中的具体操作，负载装置安装在第二导轨203上，其位置为在主体型材10中背离第一导轨202的一侧，目的是防止负载装置和驱动装置发生位置干涉。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种型材总成，包括：主体型材和安装型材，主体型材承载安装型材；安装型材包括：齿条、第一导轨和第二导轨；在主体型材的一侧设置有齿条安装结构和第一导轨安装结构，在主体型材的另一侧对应第一导轨安装结构的位置处设置有第二导轨安装结构；齿条设置于齿条安装结构，齿条与驱动装置的第一输出模块连接，用于在第一输出模块的驱动下带动主体型材移动；第一导轨设置于第一导轨安装结构，用于安装驱动装置；第二导轨设置于第二导轨安装结构，用于安装负载装置。达到了在一个主体型材中集成传送机构所需的安装型材的目的，并且，主体型材的截面结构简单，易开模，且可根据实际情况进行补充加工以扩展其应用，其重量和占用空间更小，简化了传送机构的结构。
可选的，进一步参照图4，其示出了本实用新型实施例提供的一种型材总成的局部放大示意图，其中，安装型材20还包括：同步带装置204；参照图3，在主体型材10上设置有同步带安装结构104；同步带装置204设置于同步带安装结构104。
在本实用新型实施例中，冲压传送机构通常需要安装在型材总成上的负载装置能够实现倍程作用，具体为型材主体10在驱动装置的第一输出模块的驱动下以速度m运动时，安装在型材主体10上的负载装置能够以2倍于型材主体10运动速度的速度2m进行运动，为实现该目的，可以在型材主体10上集成同步带装置204，并且同步带装置204由驱动装置的第二输出模块进行驱动，同步带装置204与负载装置连接，能够带动负载装置以第二输出模块的输出速度做高速直线运动，需要说明的是，第二输出模块的输出速度为第一输出模块的输出速度的两倍，实现了冲压传送机构的高输送速度和大行程(倍程作用)。
可选的，参照图4，同步带装置204包括：同步带2041、同步带固定轴2042和同步带轮2043；同步带固定轴2042设置于同步带轮2043的内圈，同步带固定轴2042的两端设置于同步带安装结构104；同步带轮2043的外圈与同步带2041的内侧连接。进一步的，在同步带2041的外侧设置有卡槽A；卡槽A与驱动装置的第二输出模块连接；同步带2041的外侧与负载装置连接；第二输出模块通过卡槽A对同步带2041进行驱动，同步带2041带动负载装置移动。
在本实用新型实施例中，同步带装置204为常规的同步带结构，其包括的同步带轮2043为被动传送组件，无动力对其直接驱动，而是在同步带2041的作用下驱动其围绕同步带固定轴2042旋转。
可选的，同步带的外侧设置有齿形结构。
在本实用新型实施例中，驱动装置的第二输出模块的输出方式为卡板啮合式输出，驱动装置的第二输出模块包括卡板，该卡板可以嵌入卡槽A，用于通过卡槽A驱动同步带2041移动，同样的，负载装置可以包括啮合齿，该啮合齿可以嵌入同步带2041外侧设置的齿形结构，用于在齿形结构的驱动下，带动负载移动，实现负载装置独立于主体型材10的倍程运动。
可选的，参照图1，安装型材20还包括：至少一个第一滑块205和至少一个第二滑块(图中未示出)；至少一个第一滑块205设置于第一导轨202上，用于沿第一导轨202移动；第一滑块205与驱动装置固定连接；至少一个第二滑块设置于第二导轨上，用于沿第二导轨移动；第二滑块与负载装置固定连接。
在本实用新型实施例中，驱动装置和负载装置是通过滑块分别固定于第一导轨202和第二导轨203，第一滑块205和第二滑块的数量根据驱动装置和负载装置的结构不同，可以增加或删减，本实用新型实施例对此不作限定。
可选的，参照图4，安装型材20还包括：第一齿条固定夹紧块206、第二齿条固定夹紧块(图中未示出)、第一齿条调节螺栓207和第二齿条调节螺栓(图中未示出)；第一齿条固定夹紧块206的一端固定于主体型材10，第一齿条固定夹紧块206的另一端通过第一齿条调节螺栓207与齿条201的一端连接；第二齿条固定夹紧块的一端固定于主体型材10，第二齿条固定夹紧块的另一端通过第二齿条调节螺栓与齿条201的另一端连接。
在本实用新型实施例中，第一齿条固定夹紧块206、第二齿条固定夹紧块的一端通过固定螺栓固定于型材主体10，第一齿条固定夹紧块206、第二齿条固定夹紧块的另一端分别通过第一齿条调节螺栓207和第二齿条调节螺栓与齿条201的两端连接，起到了固定齿条201的作用，另外还可以通过调节第一齿条调节螺栓207和第二齿条调节螺栓，对齿条的位置进行微调，方便与驱动装置的第一输出模块中的齿轮啮合。
可选的，参照图2，齿条安装结构101、第一导轨安装结构102和第二导轨安装结构103为标准方螺母安装槽。
在本实用新型实施例中，将齿条安装结构101、第一导轨安装结构102和第二导轨安装结构103设计为国家标准的标准方螺母安装槽，可以安装标准方螺母来连接对应的齿条201、第一导轨202和第二导轨203，解决了零件更换困难的问题，另外，还可以在主体型材10的下端设置相同的标准方螺母安装槽105，用于安装其他设备，如导向轮等。
可选的，主体型材的材料为铝合金。铝合金材料具有强度大，易加工、重量轻的特点，能够在满足传送机构的强度需求下，降低加工难度。
本实用新型实施例还提供一种传送机构，传送机构包括：驱动装置、负载装置和型材总成。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种型材总成及传送机构，包括：主体型材和安装型材，主体型材承载安装型材；安装型材包括：齿条、第一导轨和第二导轨；在主体型材的一侧设置有齿条安装结构和第一导轨安装结构，在主体型材的另一侧对应第一导轨安装结构的位置处设置有第二导轨安装结构；齿条设置于齿条安装结构，齿条与驱动装置的第一输出模块连接，用于在第一输出模块的驱动下带动主体型材移动；第一导轨设置于第一导轨安装结构，用于安装驱动装置；第二导轨设置于第二导轨安装结构，用于安装负载装置。达到了在一个主体型材中集成传送机构所需的安装型材的目的，并且，主体型材的截面结构简单，易开模，且可根据实际情况进行补充加工以扩展其应用，其重量和占用空间更小，简化了传送机构的结构。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。