1.一种可旋转作业的机械臂，包括底座（2）、旋转关节（6）和夹爪（13），其特征在于：所述底座（2）的顶部设有支撑柱（4），所述支撑柱（4）与所述底座（2）通过螺栓固定连接，所述支撑柱（4）的顶端安装有第一旋转臂（5），所述第一旋转臂（5）的一侧设有旋转关节（6），所述旋转关节（6）的外侧面设有自润滑轴承（7），所述自润滑轴承（7）嵌套设置于所述旋转关节（6）上，且所述第一旋转臂（5）与所述支撑柱（4）通过所述旋转关节（6）活动连接，所述第一旋转臂（5）顶端的一侧安装有第二旋转臂（9），所述第二旋转臂（9）的底端设有第一辅助旋转关节（8），所述第二旋转臂（9）与所述第一旋转臂（5）通过所述第一辅助旋转关节（8）活动连接，且所述第二旋转臂（9）的一端安装有第三旋转臂（11），所述第三旋转臂（11）的顶端设有第二辅助旋转关节（10），所述第三旋转臂（11）与所述第二旋转臂（9）通过所述第二辅助旋转关节（10）活动连接，所述旋转关节（6）、第一辅助旋转关节（8）和第二辅助旋转关节（10）的内部均设有关节传动机构（15），所述关节传动机构（15）由外部从动齿轮（18）和内部主动齿轮（16）构成，所述外部从动齿轮（18）嵌套设置于所述内部主动齿轮（16）上，并与所述内部主动齿轮（16）啮合，所述第二辅助旋转关节（10）的对侧设有固定部（12），所述固定部（12）与所述第三旋转臂（11）焊接，所述固定部（12）的底端设有夹爪（13）。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的机械臂，其特征在于：所述内部主动齿轮（16）的中间位置设有动力装置固定口（17），所述动力装置固定口（17）嵌入设置于所述内部主动齿轮（16）内。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的机械臂，其特征在于：所述夹爪（13）的顶端设有固定轴（14），所述夹爪（13）与所述固定部（12）通过所述固定轴（14）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的机械臂，其特征在于：所述底座（2）和支撑柱（4）的中间位置设有垫片（3），所述底座（2）和支撑柱（4）均与所述垫片（3）通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转作业的机械臂，其特征在于：所述底座（2）的底部设有固定盘（1），所述固定盘（1）与所述底座（2）焊接。