一种机械转臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别地，涉及一种机械转臂。
【背景技术】
[0002]取样和加试剂的机械转臂是全自动分析仪器其核心关键部件之一。随着全自动分析仪的检测通量的提高，对机械转臂的运动速度与可靠性提出了更高的要求，通常在机械臂的顶部，会有液路元件和电器元件。这两种元件与机械臂组件以外的零部件通常有管路、电路的连接需求。因为机械臂功能区域跟随机械臂主轴做摆动、升降三维运动，附属电缆、管路如果没有妥善措施解决运动磨损问题，通常会在短时间内发生断裂、不可逆的折弯等冋题。
[0003]针对现有技术中机械转臂的附属电缆、管路容易在运动中产生运动磨损、断裂、不可逆折弯的问题，目前尚未找到有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中机械转臂的附属电缆、管路容易在运动中产生运动磨损、断裂、不可逆折弯的问题，本实用新型的目的在于提出一种机械转臂，能够降低附属电缆、管路与其他部件的摩擦损耗，与附属电缆、管路自身的运动损耗，消除磨损、断裂、不可逆折弯的情况。
[0005]基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
[0007]根据本实用新型提供的机械转臂包括一种机械转臂，其特征在于，包括取样器，取样器包含电器与液路元件，取样器通过电缆与电源相连，取样器通过液管与输液泵相连；取样器的一端固定连接至主轴顶端，主轴为一竖直设置的空心轴，取样器可随着主轴的水平转动而转动；
[0008]与取样器连接的电缆与液管从主轴的顶端穿过主轴的空心延伸至主轴的底端，主轴在水平转动时，电缆与液管会以相同姿态转动，电缆与液管在主轴在水平转动时与主轴保持相对静止，电缆与液管的管线自身不会发生扭转。
[0009]其中，主轴底端具有走线槽，电缆从主轴底端穿出时会通过走线槽穿出；电缆从主轴底端的走线槽穿出后，在主轴底端的外壁上进行顺时针致密的同心缠绕，主轴水平转动时电缆的缠绕会逐渐松弛。
[0010]其中，机械转臂还包括保持架，保持架设置于主轴底端外部、电缆的同心缠绕下侧位置，保持架在垂直方向上将电缆的同心缠绕位置约束在固定位置。
[0011]其中，电缆同心缠绕的延伸端固定于支架上，支架固定于保持架上，主轴底端与保持架之间有轴承；机械转臂还包括立板，立板上有垂直槽，保持架固定连接一保持轴，保持轴设置于保持架的垂直槽中，保持轴可在保持架的垂直槽中自由滑动，主轴垂直平动时，支架、电缆与液管与主轴同步平动；主轴水平转动时，支架与保持架保持静止。
[0012]其中，立板上还包括电缆槽，电缆固定于支架上的延伸端设置于电缆槽中并与电源相连，电缆在固定于支架上的延伸端与电缆槽的顶端之间有一 U形弯曲，主轴垂直平动时，电缆在电缆槽中上下运动；
[0013]液管从主轴底端的走线槽穿出后的延伸端固定于支架上，液管在支架上的延伸端铺设至机械转臂后部并与输液泵相连，主轴水平转动或垂直平动时，液管只产生垂直平动。
[0014]上述主轴外侧套接一皮带轮，皮带轮与主轴刚性连接，皮带轮经由一皮带与一电机连接，电机转动带动皮带轮转动，进一步带动主轴转动。
[0015]从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过将电缆与液管走线布置在主轴中的技术方案，将电缆与液管收纳在有限的、不与其他器件发生摩擦的空间中，且电缆与液管自身不会扭曲变形，降低了附属电缆、管路与其他部件的摩擦损耗，与附属电缆、管路自身的运动损耗，消除了磨损、断裂、不可逆折弯的情况。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为根据本实用新型实施例的机械转臂的三维结构视图；
[0018]图2为根据本实用新型实施例的机械转臂的主轴末端详细结构图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
[0021]如图1与图2所示，根据本实用新型提供的机械转臂包括取样器1，取样器I包含电器与液路元件，取样器I通过电缆4与电源相连，取样器I通过液管5与输液泵相连；取样器I的一端固定连接至主轴2顶端，主轴2为一竖直设置的空心轴，取样器I可随着主轴2的水平转动而转动；
[0022]与取样器I连接的电缆4与液管5从主轴2的顶端穿过主轴2的空心延伸至主轴2的底端，主轴2在水平转动时，电缆4与液管5会以相同姿态转动，电缆4与液管5在主轴2在水平转动时与主轴2保持相对静止，电缆4与液管5的管线自身不会发生扭转。
[0023]其中，主轴2底端具有走线槽，电缆4从主轴2底端穿出时会通过走线槽穿出；电缆4从主轴2底端的走线槽穿出后，在主轴2底端的外壁上进行顺时针致密的同心缠绕，主轴2水平转动时电缆4的缠绕会逐渐松弛。
[0024]并且，机械转臂还包括保持架3，保持架3设置于主轴2底端外部、电缆4的同心缠绕下侧位置，保持架3在垂直方向上将电缆4的同心缠绕位置约束在固定位置。
[0025]并且，电缆4同心缠绕的延伸端固定于支架8上，支架8固定于保持架3上，主轴2底