技术总结
本实用新型公开了一种可旋转作业的机械臂，包括底座、旋转关节和夹爪，所述底座的顶部设有支撑柱，所述支撑柱与所述底座通过螺栓固定连接，所述支撑柱的顶端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的一侧设有旋转关节，所述旋转关节的外侧面设有自润滑轴承，所述自润滑轴承嵌套设置于所述旋转关节上，且所述第一旋转臂与所述支撑柱通过所述旋转关节活动连接，该种可旋转作业的机械臂解决了现有旋转作业的机械臂因为运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低的问题，有效提高了机械臂的传动精确度，保证了机械臂运动执行完成度高，具有广阔的市场前景和应用前景。
技术研发人员：章金利;章文凯;章文浩
受保护的技术使用者：江西为民电子设备有限公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2018.07.20