1.清除钢缆航标船缠挂物的装置,其特征在于:由电动剪刀(1)、智能摇杆机构(2)组成;电动剪刀(1)、由调速电机(12),齿轮(11)、齿轮(114)、偏心轮(14)、连杆(13)、转臂(19)、下唇(16)、下刃口(17)、上刃口(18)组成;智能摇杆机构(2)由智能控制系统(222)、调速电机(217)、摇杆(215)、摇杆(216)、下唇(16)、机架(219)组成。
2.根据权利要求1所述的清除钢缆航标船缠挂物的装置,其特征在于:调速电机(12)、齿轮(11)用铰链(120)铰接在同一轴上,齿轮(114)与齿轮(11)啮合,齿轮(114)、齿轮(11)模数相等,齿轮(114)、偏心轮(14)用铰链(111)铰接在同一轴上,连杆(13)空套偏心轮(14),转臂(19)与下唇(16)用铰链(15)铰接一起,下刃口(17)固定在下唇(16)上,上刃口(18)固定在转臂(19)上,转臂(19)与连杆(13)用铰链(110)铰接在一起,转臂(19)呈″L″型。
3.根据权利要求1所述的清除钢缆航标船缠挂物的装置,其特征在于:摇杆(216)与调速电机(217)用铰链(218)铰接在一起,摇杆(215)与机架(219)用铰链(221)铰接在一起,摇杆(215)与下唇(16)用铰链(213)铰接在一起,摇杆(216)与下唇(16)用铰链(212)铰接在一起。
4.根据权利要求1所述的清除钢缆航标船缠挂物的装置,其特征在于:每年一到汛期,智能摇杆机构(2)自动将电动剪刀摆到工作位置,清除钢缆航标船上的缠挂物,汛期结束,智能摇杆机构(2)将电动剪刀收藏起来,以防锈蚀。