本实用新型属于渣草清除技术领域，具体涉及一种清除钢缆航标船上缠挂物的装置。
背景技术：
中国航标船及钢缆发展的历史，源远流长；早在新石器时代，已在天然江河上广泛使用独木舟和排筏。
中国航运，自然条件十分优越，大陆海岸线18000多公里，江河有长江、黄河、珠江、黑龙江、辽河、海河、淮河、澜沧江、雅鲁臧布江、额尔齐斯河、怒江等5000多条，总长42万多公里。
中国自营江河航运始于19世纪70年代。
新中国成立后，航运事业得到了很大发展，远洋运输从无到有、从小到大，江河航道治理、维护能力显著提高，江河运输能力大大增强，有通讯导航，航域环境保护能力显著增强等。
每年一到汛期，渣草、树、竹等被洪水冲到江河，缠挂钢缆上，堆积在航标船上，如果不及时清除，航标船将被沉没，其航道没有航行标志，后果不堪设想。
长期以来，航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除，主要是靠人工，使用钩、柴刀、剪刀、钢锯等简单工具来进行，这种原始的航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除方法，劳动强度很大，非常危险，极不安全。
渣草、树、竹在航标船及钢缆缠挂形成机理，渣草、树、竹是随江水从上游流向下游，渣草、树、竹受到固定在江中的钢缆的阻碍，缠挂在钢缆上、堆积在航标船上。
钢缆在水中有一定的倾斜度，渣草、树、竹在水流作用下会沿钢缆上滑，渣草、树、竹只能在标志船的船首堆集，并且会越集越多，最终导致航标船沉没。
清除航标船及钢缆上的渣草、树、竹是航道维护部门的一个重要工作。
技术实现要素：
为了解决航标船的上述问题，提供一种清除钢缆航标船上缠挂物的方法，减轻人类劳动强度，降低人类危险，保证人类安全。
本实用新型所采用的技术方案是：清除钢缆航标船上缠挂物的装置，是由电动剪刀1和智能摇杆机构2组成，一到汛期，智能摇杆机构2自动将电动剪刀1摆到工作位置，清除钢缆航标船上的缠挂物，汛期结束，智能摇杆机构将电动剪刀收藏起来，以防锈蚀。
电动剪刀1、由调速电机12，齿轮11、齿轮114、偏心轮14、连杆13、转臂19、下唇16、下刃口17、上刃口18组成。
智能摇杆机构2，由智能控制系统222、调速电机217、摇杆215、摇杆216组成。
附图说明
图1清除钢缆航标船上缠挂物的方法示意图。
附图标记：1电动剪刀、11齿轮、12调速电机、13连杆、14偏心轮、15铰链、16下唇、17下刃口、18上刃口、19摆臂、110铰链、111 铰链、114齿轮、120铰链、2智能摇杆机构、215摇杆、216摇杆、212铰链、 213铰链、217调速电机、218铰链、219机架、221铰链，222智能控制系统。
具体实施方式
清除钢缆航标船缠挂物的装置，由电动剪刀1、智能摇杆机构2组成，每年一到汛期，智能摇杆机构2自动将电动剪刀摆到工作位置，清除钢缆航标船上的缠挂物，汛期结束，智能摇杆机构2将电动剪刀收藏起来，以防锈蚀。
电动剪刀1、由调速电机12，齿轮11、齿轮114、偏心轮14、连杆13、转臂19、下唇16、下刃口17、上刃口18组成。
调速电机12、齿轮11用铰链120铰接在同一轴上，齿轮114与齿轮11啮合，齿轮114、齿轮11模数相等，齿轮114、偏心轮14用铰链111 铰接在同一轴上，连杆13空套偏心轮14，转臂19与下唇16用铰链15铰接一起，下刃口17固定在下唇16上，上刃口18固定在转臂19上，转臂19与连杆13用铰链110铰接在一起，转臂19呈″L″型。
智能摇杆机构2，由智能控制系统222、调速电机217、摇杆215、摇杆216组成。
智能摇杆机构2由摇杆215、摇杆216、下唇16、机架219组成，摇杆216与调速电机217用铰链218铰接在一起，摇杆215与机架219用铰链221铰接在一起，摇杆215与下唇16用铰链213铰接在一起，摇杆216与下唇16用铰链212铰接在一起。