本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。
背景技术：
随着智能移动机器人在越来越多的场合投入使用。无论是抢险救灾、安全巡防、排爆反恐和科幻电影里都可以看到智能移动机器人的身影，用机器人代替人去执行一些危险的任务以最大程度保证人的安全。
目前所能见到的智能移动机器人手持终端与机器人本体通常是采取无线的方式进行通讯，在强电磁干扰或其他特殊环境下无线通信易受到干扰，机器人无线远程操控性能大大降低甚至不能正常使用。
因此，针对以上不足，需要提供一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，实现公共安全移动机器人对光缆的携带及收放。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接。
优选地，用于公共安全移动机器人的光缆收放装置还包括用于穿设引导所述光缆的导线环，所述导线环固定在所述机架上。
优选地，所述机架包括一固定板和分别设置在所述固定板两侧的两个支撑板，且两个所述支撑板垂直所述固定板设置，所述转动线盘位于两个所述支撑板之间，且可转动的固定在两个所述支撑板上。
优选地，所述转动线盘包括两个挡板，所述两个挡板间隔套设在转轴上，所述转轴通过轴承与所述支撑板连接。
优选地，所述交换机的壳体与所述挡板形成用于安装所述交换机部件的腔体，所述光缆的固定端穿过所述挡板后伸入所述腔体内，与所述交换机连接。
优选地，所述交换机的壳体与所述挡板的配接处设有密封圈；所述挡板穿设光缆处设有密封堵头。
优选地，所述摇杆与所述转动线盘可拆卸连接。
优选地，所述导电滑环的转子端线缆与所述交换机连接，并与所述交换机同步转动，所述导电滑环的定子端线缆与所述公共安全移动机器人的本体连接。
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，通过机架固定在公共安全移动机器人的本体上，通过转动线盘携带光缆，通过交换机线光缆信号进行转换，并通过导电滑环将转换后的信号传输到公共安全移动机器人，另外利用导电滑环还避免了在转动线盘转动过程中交换机线缆发生缠绕。
附图说明
图1是本实用新型实施例光缆收放装置立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例光缆收放装置另一角度立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例光缆收放装置侧视结构示意图；
图4是图3的A-A剖视示意图。
图中：31：机架；311：固定板；312：支撑板；32：转动线盘； 321：挡板；322：转轴；33：摇杆；34：交换机；341：交换机的壳体； 35：导线环；36：轴承；37：密封堵头；38：滑环盖；39：导电滑环； 40：轴承座；41：骨架油封。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的光缆收放装置主要用于公共安全移动机器人，其包括机架31、转动线盘32、摇杆33、交换机34和导电滑环39。其中，转动线盘32可转动的固定机架31上，摇杆33与转动线盘32连接，能够带动转动线盘32转动，交换机34安装在转动线盘32，并与转动线盘32同步转动，光缆缠绕储存在转动线盘32，且光缆的固定端与交换机34连接，将光缆传输的光信号转换成网络信号，导电滑环39安装在滑环盖38上，滑环盖38固定在机架31 上，交换机34的输出端通过导电滑环39与公共安全移动机器人的本体连接，将信号传输到公共安全移动机器人本体，实现通过光缆与公共安全移动机器人的通讯。另外，使用导电滑环39能够有效防止线缆缠绕。
使用时，光缆收放装置通过机架31固定在公共安全移动机器人本体上，光缆缠绕在转动线盘32，光缆的固定端与交换机34连接，光缆的移动端连接到控制设备，公共安全移动机器人移动，使光缆铺放，有利于在有干扰的情况，使用有线控制公共安全移动机器人。
如图1和图2所示，优选地，在机架31上还设有导线环35，该导线环35通过安装支架安装在机架31上，在光缆的施放和回收过程中起导向作用，保证光缆施放和回收顺畅。
具体地，导线环35可以是两个套设的且能够相对转动的万向球结构，在转动部上设有过孔，光缆的移动端穿过过孔后引出，在施放和回收过程中，光缆可以绕轴向转动。也可是以是一个套筒结构，该套筒能够相对安装支架转动。
如图1和图2所示，机架31包括一个固定板311和分别设置在固定板311两侧的两个支撑板312，且两个支撑板312垂直固定板312设置，转动线盘32位于两个述支撑板312之间，且可转动的固定在两个支撑板312上，构成一个结构简单的用于支撑转动线盘32并与公共安全移动机器人本体连接固定的架体，其中，固定板311与公共安全移动机器人本体固定。
如图1、图2和图4所示，转动线盘32包括两个挡板321，两个挡板321间隔套设在转轴322上，转轴322通过轴承36与支撑板312 连接，实现转动线盘32相对机架31的转动。具体地，如图4所示，轴承36安装在轴承座40上，轴承座40与支撑板312连接。
优选地，如图4所示，交换机的壳体341与挡板321形成用于安装交换机部件的腔体，光缆的固定端穿过挡板321后伸入所述腔体内，与交换机34连接。
如图2和图4所示，为了实现较好密封，交换机的壳体341与挡板321的配接处设有密封圈，在挡板321穿设光缆处设有密封堵头37。优选地，密封堵头37采用T型密封堵头。进一步地，转轴322与轴承座40之间设有骨架油封41。
为了方便操作转动线盘32转动，同时减少对公共安全移动机器人行进中的影响，如图3和图4所示，摇杆33与转动线盘32可拆卸连接，在非回收线缆时，将摇杆33摘下，在回收线缆时再安装摇杆。优选地，摇杆33和转动线盘32可以是插接固定或者螺纹连接固定。
如图4所示，导电滑环39与摇杆33分别位于转轴322的两端，滑环盖38与轴承座40固定连接，即通过滑环盖38通过轴承座40与机架31固定连接，导电滑环39的转子端线缆与交换机34连接，并与交换机34同步转动，导电滑环39的定子端固定在滑环盖38上，导电滑环39的定子端线缆与公共安全移动机器人的本体连接。在本实施例中，导电滑环39的定子端线缆为航空插头，在滑环盖38上用于航空插头穿出的位置设有密封堵头37。
综上所述，本实用新型提供了一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，通过机架与公共安全移动机器人本体连接，通过转动线盘携带光缆，通过摇杆人工操作转动线盘辅助光缆的施放和回收，通过交换机线光缆信号进行转换，并通过导电滑环将转换后的信号传输到公共安全移动机器人，另外利用导电滑环避免了在转动线盘转动过程中交换机线缆发生缠绕。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。