技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。该光缆收放装置包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接，实现公共安全移动机器人对光缆的携带和收放，以及信号的转换和传输，另外利用导电滑环还避免了在转动线盘转动过程中交换机线缆发生缠绕。
技术研发人员：唐霄汉;韩震峰;吴伟;李亮;麻治飞;郭俊龙
受保护的技术使用者：哈尔滨工大特种机器人有限公司
技术研发日：2018.01.06
技术公布日：2018.10.09