1.一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接。
2.根据权利要求1所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：还包括用于穿设引导所述光缆的导线环，所述导线环固定在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述机架包括一固定板和分别设置在所述固定板两侧的两个支撑板，且两个所述支撑板垂直所述固定板设置，所述转动线盘位于两个所述支撑板之间，且可转动的固定在两个所述支撑板上。
4.根据权利要求3所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述转动线盘包括两个挡板，所述两个挡板间隔套设在转轴上，所述转轴通过轴承与所述支撑板连接。
5.根据权利要求4所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述交换机的壳体与所述挡板形成用于安装所述交换机部件的腔体，所述光缆的固定端穿过所述挡板后伸入所述腔体内，与所述交换机连接。
6.根据权利要求5所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述交换机的壳体与所述挡板的配接处设有密封圈；所述挡板穿设光缆处设有密封堵头。
7.根据权利要求1所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述摇杆与所述转动线盘可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的用于公共安全移动机器人的光缆收放装置，其特征在于：所述导电滑环的转子端线缆与所述交换机连接，并与所述交换机同步转动，所述导电滑环的定子端线缆与所述公共安全移动机器人的本体连接。