本实用新型涉及一种用于交通领域的半高安全门导轨装置。
背景技术：
在现代化城市的城市规划中，各式各样的交通站点包括地铁、铁路及客运车站内，为了保证乘客及列车工作人员的人身安全，都需要考虑安装屏蔽门或者安全门。在安装屏蔽门或者安全门以后，站台候车环境将会大大改善，候车站台将会变得更加舒适安静，不受外界环境的污染影响，比如：防止意外事故、提高站台使用率、降低能耗、减少灰尘、降低噪音、降低车辆行驶带来的气流等等。
屏蔽门及安全门一般由以下部件组成：滑动门、应急门、固定门、司机门、端门、顶箱(固定驱动门)、门槛、立柱等，屏蔽门及安全门沿着站台边缘布置。当车辆进入站台时，确保停车后车门对准屏蔽门或安全门的滑动门或应急门位置，以供乘客上下车辆或紧急逃生。
一般情况下，半高安全门的导轨装置为直线导轨或导轨加滚轮的设计。由于直线导轨具有高精度以及高承载能力的特性，被广泛用于半高安全门的导轨装置中。直线导轨由导轨以及滑块组成，其中导轨与滑动门连接，滑块与固定驱动门连接，实现滑动门滑动。该种滑动连接摩擦系数高，装配应力大，影响半高安全门的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种半高安全门导轨装置，连接半高安全门的滑动门与固定驱动门，用于滑动门的支撑与导向，实现滑动门直线运动，它能够降低系统摩擦力，消除装配应力。
实现上述目的的一种技术方案是：一种半高安全门导轨装置，包括直线导轨和滑块连接件，其特征在于，还包括球面转动连接件和球面铰接装置：
所述直线导轨上设有至少两个滑块，所述滑块可沿着导轨进行滑动，每个所述滑块与所述滑块连接件连接；半高安全门的滑动门固定在所述直线导轨上；
所述滑块连接件通过所述球面转动连接件与所述球面铰接装置连接，所述球面转动连接件的转动方向的自由度无约束；
所述球面铰接装置固定在所述半高安全门的固定驱动门上。
进一步的，所述球面铰接装置为轴承座，所述球面转动连接件为关节轴承。
再进一步的，所述滑块连接件通过连接轴套与所述关节轴承连接，所述连接轴套设置在所述关节轴承的内圈，所述关节轴承的外圈装配在所述轴承座内。
更进一步的，所述轴承座上设有端盖，所述关节轴承与所述轴承座的连接通过所述端盖进行固定。
更进一步的，所述轴承座包括滑块连接侧面、过度斜面和固定驱动门连接底面；所述滑块连接侧面竖直设置，所述过度斜面朝向所述直线导轨一侧斜向下设置，所述滑块连接侧面通过所述过度斜面与所述固定驱动门连接底面连接，所述固定驱动门连接底面上开设有连接孔。
本实用新型的一种半高安全门导轨装置，即采用了球面转动连接件将滑块连接件和轴承座连接，释放了半高安全门的滑动门相对于固定驱动门的转动自由度，降低、消除了转矩。这样就消除了半高安全门在装配时的装配应力，降低了系统摩擦力，提升了半高安全门的使用寿命
附图说明
图1为本实用新型的一种半高安全门导轨装置的功能原理图；
图2为本实用新型的一种半高安全门导轨装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的一种半高安全门导轨装置，包括直线导轨 3、滑块连接件6、球面转动连接件41和球面铰接装置42。
直线导轨3上设有至少两个滑块，滑块可沿着导轨进行滑动，每个滑块与滑块连接件连接6，半高安全门的滑动门1固定在直线导轨上。滑块连接件6通过球面转动连接件41与球面铰接装置42连接，球面转动连接件41的转动方向的自由度无约束，球面铰接装置42与半高安全门的固定驱动门2连接固定。这样实现了滑动门1相对于固定驱动门2的直接运动，以及直线导轨3相对于球面铰接装置42的球面运动。
请参阅图2，本实用新型的一种半高安全门导轨装置的具体实施例。
直线导轨3上设有至少两个滑块，滑块与滑块连接件连接6，半高安全门的滑动门1固定在直线导轨上。滑块连接件6通过连接轴套8与关节轴承5连接，连接轴套8设置在关节轴承5的内圈，关节轴承5的外圈装配在轴承座7内。轴承座7上设有端盖9，关节轴承5与轴承座7的连接通过端盖9进行固定。这样的结构设计实现了滑动门1相对于固定驱动门 2的直线运动，以及直线导轨3滑块可以相对轴承座7球面转动。
轴承座7包括滑块连接侧面71、过度斜面72和固定驱动门连接底面 73。滑块连接侧面71竖直设置，过度斜面72朝向直线导轨一侧斜向下设置，滑块连接侧面71通过过度斜面72与固定驱动门连接底面73连接。固定驱动门连接底面73上开设有连接孔。这样的结构设计，提供了直线导轨3相对于轴承座7进行球面运动时的空间，同时提供了对于直线导轨 3以及设置在直线导轨3上的滑动门1的支撑力。
本实用新型的优点是：
1、采用关节轴承5连接直线导轨3的导轨装置，释放了直线导轨1 在不同转动方向的自由度，降低、消除了不同方向上的转矩。
2、采用关节轴承5连接直线导轨3的导轨装置，消除了滑动门1在装配时的装配应力，降低了安装精度要求，安装过程以及站台安装时无需重新调整，降低安装难度，减少装配时间。
3、采用关节轴承5连接直线导轨3的导轨装置，降低了系统摩擦力，降低了滑动门1的开关门力，提高了传动效率，减少了驱动设备的负载，提升整体性能。
4、采用关节轴承5连接直线导轨3的导轨装置，大大提高了直线导轨3的承载荷载能力，提高了设计寿命，在相同设计工况下可以选用小规格直线导轨，优化了结构空间，降低了部件成本。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。