技术总结
本实用新型提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。
技术研发人员：孙茂杰;徐海宁;姜鑫;赵奇;张银;徐孝俊
受保护的技术使用者：江苏金恒信息科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.07.24