本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便携带的机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在使用的时候不方便进行携带运输，因此需要一种方便携带的机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便携带的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种方便携带的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部沿其长度方向开设有矩形结构的安装槽，所述安装槽顶部内侧壁的两端安装有两组对称设置的调节支架，两组所述调节支架相互靠近的一侧两端安装有与安装槽顶部内侧壁中间位置铰接的支撑杆，两组所述调节支架包括两组与安装槽顶部侧内侧壁固定连接的套管，两组所述套管之间固定套接有沿安装槽宽度方向设置的光轴，所述光轴的外圈活动套接有位于两组套管之间的套环，两组所述套管靠近安装槽开口处的一侧铰接有连接杆，所述连接杆伸出套管的一端铰接有立柱，两组所述立柱相互远离的一侧垂直焊接有安装杆，两组所述立柱相互靠近的一侧铰接有伸缩杆，两组所述伸缩杆相互靠近的一端铰接有与套环外圈固定连接的拉杆。
优选的，所述伸缩杆包括与立柱铰接的套筒，所述套筒远离立柱的一端活动套接有与拉杆底部铰接的活动杆，所述支撑杆的结构与伸缩杆的结构一致，所述支撑杆上的活动杆伸出套筒的一端开设有与安装杆活动套接的对接孔，所述安装杆伸出对接孔的一端螺纹套接有紧固螺母。
优选的，所述安装槽开口处的一侧沿其长度方向铰接有盖板，所述盖板靠近安装槽的一侧沿其长度方向安装有矩形结构的压板，所述压板远离盖板的一侧沿其长度方向开设有与立柱对接的容纳槽，所述压板靠近盖板的一侧安装有与盖板固定连接的弹簧。
优选的，所述套筒靠近活动杆的一端外圈活动套接有与活动杆外圈螺纹套接的圆弧形螺纹套圈。
优选的，所述套管与连接杆转动的方向与连接杆和立柱转动的方向垂直设置，所述立柱远离连接杆的一端安装有滚轮。
本实用新型的有益效果：
通过在机械手本体上设置的安装槽、调节支架、支撑杆、套管、光轴、套环、连接杆、立柱、安装杆、拉杆、伸缩杆、盖板、压板和容纳槽，结构简单操作方便快捷，一方面将调节支架从机械手的内部拉出，同时还可以调节四组立柱之间的角度和位置，从而使立柱对机械手进行支撑，方便对机械手进行携带运输，另一方面将调节支架收纳在机械手内部，同时将调节支架顶紧放置调节支架在机械手使用的时候震动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便携带的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种方便携带的机械手调节支架的结构示意图。
图中：1机械手本体、2安装槽、3调节支架、4支撑杆、5套管、6光轴、7套环、8连接杆、9立柱、10安装杆、11拉杆、12伸缩杆、13盖板、14压板、15容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种方便携带的机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的底部沿其长度方向开设有矩形结构的安装槽2，安装槽2顶部内侧壁的两端安装有两组对称设置的调节支架3，两组调节支架3相互靠近的一侧两端安装有与安装槽2顶部内侧壁中间位置铰接的支撑杆4，两组调节支架3包括两组与安装槽2顶部侧内侧壁固定连接的套管5，两组套管5之间固定套接有沿安装槽2宽度方向设置的光轴6，光轴6的外圈活动套接有位于两组套管5之间的套环7，两组套管5靠近安装槽2开口处的一侧铰接有连接杆8，连接杆8伸出套管5的一端铰接有立柱9，两组立柱9相互远离的一侧垂直焊接有安装杆10，两组立柱9相互靠近的一侧铰接有伸缩杆12，两组伸缩杆12相互靠近的一端铰接有与套环7外圈固定连接的拉杆11。
伸缩杆12包括与立柱9铰接的套筒，套筒远离立柱9的一端活动套接有与拉杆11底部铰接的活动杆，支撑杆4的结构与伸缩杆12的结构一致，支撑杆4上的活动杆伸出套筒的一端开设有与安装杆10活动套接的对接孔，安装杆10伸出对接孔的一端螺纹套接有紧固螺母，安装槽2开口处的一侧沿其长度方向铰接有盖板13，盖板13靠近安装槽2的一侧沿其长度方向安装有矩形结构的压板14，压板14远离盖板13的一侧沿其长度方向开设有与立柱9对接的容纳槽15，压板14靠近盖板13的一侧安装有与盖板13固定连接的弹簧，套筒靠近活动杆的一端外圈活动套接有与活动杆外圈螺纹套接的圆弧形螺纹套圈，套管5与连接杆8转动的方向与连接杆8和立柱9转动的方向垂直设置，立柱9远离连接杆8的一端安装有滚轮。
工作原理：当需要运输携带的时候，将安装槽2开口处的盖板13打开，然后将两组立柱9沿连接杆8转动，从而使立柱9从安装槽2的内部伸出，这时候安装槽2两端的两组立柱9达到支撑作用，然后调节拉杆11上的伸缩杆12的长度，从而认识连接杆8沿套管5转动，从而调节安装槽2同一端两根立柱9之间的距离，从而使四组立柱9在机械手本体1的底部对机械手本体1进行支撑，然后利用立柱9底部的滚轮对机械手本体1的一端运输，最后将支撑杆4上的活动杆与安装杆10进行连接，从而使四组立柱9之间连接紧固，该设计结构简单操作方便快捷，一方面将调节支架从机械手的内部拉出，同时还可以调节四组立柱之间的角度和位置，从而使立柱对机械手进行支撑，方便对机械手进行携带运输，另一方面将调节支架收纳在机械手内部，同时将调节支架顶紧放置调节支架在机械手使用的时候震动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。