本实用新型涉及航空插头领域，特别是一种无人自动售货机航空插头使用装置。
背景技术：
无人自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，在电气安装施工中，其中终端为航空插头的任务量较大，我们需要要对航空插头进行固定，固定的不稳定、可能直接造成航空插头虚焊、短路等多种问题。
目前一般采取单手夹持航空插头进行固定，这样固定的方法缺点在于单手夹持时，基于金属是热的良导体，容易烫伤，为了解决此问题，设计一种无人自动售货机航空插头使用装置很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人自动售货机航空插头使用装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种无人自动售货机航空插头使用装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上固定连接转动杆，所述转动杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂前表面固定连接矩形壳体，所述矩形壳体内嵌装电控夹取手。
进一步地，所述矩形基座下表面设有一对矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装固定圆环，每个所述固定圆环内均嵌装电控转动滚轮。
进一步地，所述矩形基座右侧面中心处铰链连接把手。
进一步地，所述矩形基座是由材质为不锈钢制作的基座。
进一步地，每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。
利用本实用新型的技术方案制作的一种无人自动售货机航空插头使用装置，结构简单，操作方便省力，不需要手指去固定航空插头。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无人自动售货机航空插头使用装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种无人自动售货机航空插头使用装置的俯视图。
图中：1、矩形基座；2、一号微型旋转电机；3、转动杆；4、微型机械臂；5、矩形壳体；6、电控夹取手；7、矩形垫片；8、二号微型旋转电机；9、电控伸缩杆；10、固定圆环；11、电控转动滚轮；12、把手；13、紧定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种无人自动售货机航空插头使用装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机2，所述一号微型旋转电机2旋转端上固定连接转动杆3，所述转动杆3上套装微型机械臂4，所述微型机械臂4前表面固定连接矩形壳体5，所述矩形壳体5内嵌装电控夹取手6；所述矩形基座1下表面设有一对矩形垫片7，每个所述矩形垫片7内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机8，每个所述二号微型旋转电机8旋转端上均固定连接电控伸缩杆9，每个所述电控伸缩杆9上均套装固定圆环10，每个所述固定圆环10内均嵌装电控转动滚轮11；所述矩形基座1右侧面中心处铰链连接把手12；所述矩形基座1是由材质为不锈钢制作的基座；每个所述矩形垫片7均是由一对紧定螺钉13固定在矩形基座1上。
本实施方案的特点为，一号微型旋转电机通过条形凹槽固定在矩形基座上，固定效果良好，控制器控制一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动带动固定连接的转动杆进行转动，转动杆转动带动套装的微型机械臂进行转动，微型机械臂也可通过控制进行预先的工作，微型机械臂转动带动固定连接的矩形壳体进行转动，矩形壳体转动带动嵌装的电控夹取手进行转动，带动效果良好，控制器控制电控夹取手对无人自动售货机航空插头进行夹取固定工作，需要将装置进行移动和升降时，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动带动固定连接的电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控转动滚轮可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动，结构简单，操作方便省力，不需要手指去固定航空插头。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器、微型机械臂和电控夹取手的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机和电控伸缩杆的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：控制器控制一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动带动固定连接的转动杆3进行转动，转动杆3转动带动套装的微型机械臂4进行转动，微型机械臂4也可通过控制进行预先的工作，微型机械臂4转动带动固定连接的矩形壳体5进行转动，矩形壳体5转动带动嵌装的电控夹取手6进行转动，控制器控制电控夹取手6对无人自动售货机航空插头进行夹取固定工作，需要将装置进行移动和升降时，控制器控制二号微型旋转电机8进行转动，二号微型旋转电机8转动带动固定连接的电控伸缩杆9进行转动，电控伸缩杆9可以通过控制器控制进行长度的伸缩，电控转动滚轮11可通过控制指令，进行操作自动行走，使得整个装置进行行走，拉动把手可使此装置人工收回和推动。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。