本实用新型涉及一种仿人机器人结构，尤其是涉及一种使用于仿人机器人中的仿人机器人用下半身框架结构。
背景技术：
目前的仿人机器人为了提高和人的仿人相似程度，通常都配有服装，而在服饰内部大多采用型材或者焊接框架的结构。结构虽然简洁，但存在着对于身体框架空间的利用，以及框架器件的合理布局不够，当然在后期的维护维修上也较不方便。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有型材或者焊接框架结构的仿人机器人用下半身框架结构存在着框架空间利用不够充分，框架器件布局不够合理，维护维修不够方便等现状而提供的一种既可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试的仿人机器人用下半身框架结构。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板，其特征在于：还包括底板、前面板、后面板、侧面板、中间隔板和若干连接板，顶板和底板通过若干连接板相连接，中间隔板设在顶板和底板的中间区域位置处，顶板侧边缘与连接板之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板与连接板之间连接采用中间易拆装连接件，连接板底端与底板相拆装式连接，若干连接板外侧面与前面板、侧面板和后面板之间连接采用面板易拆装连接件。形成对整个底部框架的封闭。当需要维修时可快速的卸去侧板，提高了维修的方便性，必要时还可拆前面板或后面板；既可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。
作为优选，所述的顶板边缘处设有向下翻折的顶板下翻连接边，顶板下翻连接边上设有顶板翻折连接孔，顶板翻折连接孔上设浮动连接螺母。提高安装连接牢固可靠性及拆卸维护便捷稳定性。
作为优选，所述的中间隔板边缘处设有翻折与连接板相连接的中间板翻折连接边，中间板翻折连接边上设中间板翻折连接孔，中间板翻折连接边通过中间板翻折连接孔与连板相易拆装连接。提高安装连接牢固可靠性及拆卸维护便捷稳定性。
作为优选，所述的若干连接板底端设有向内翻折与底板相连接的连接板底端翻折连接边，连接板底端翻折连接边上设连接板内翻连接孔。提高安装连接牢固可靠性及拆卸维护便捷稳定性。
作为优选，所述的若干连接板外侧面上分别设有与顶板、中间隔板、前面板和后面板相连接的连接孔，连接孔上设易拆装连接的浮动螺母或螺钉。提高安装连接牢固可靠性及拆卸维护便捷稳定性。
作为优选，所述的前面板上设扬声器组件。提高扬声播放效果。
作为优选，所述的后面板上设风机组件。提高散热通风效果。
作为优选，所述的若干连接板采用八块连接板结构，顶板采用正八边形顶板结构。提高整体空间利用率及整体结构强度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仿人机器人用下半身框架结构，该结构主要由钣金件构成，适合中小批量定型产品。即可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，也方便后续的维修调试。形成对整个底部框架的封闭。当需要维修时可快速的卸去侧板，提高了维修的方便性，必要时还可拆前面板或后面板；既可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型仿人机器人用下半身框架结构的结构示意图。
图2是本实用新型仿人机器人用下半身框架结构的部分分解立体结构示意图。
图3是本实用新型仿人机器人用下半身框架结构中间隔板的结构示意图。
图4是本实用新型仿人机器人用下半身框架结构中后面板的结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板10，还包括底板20、前面板30、后面板40、侧面板50、中间隔板60和若干连接板70，顶板10和底板20通过若干连接板70相连接，中间隔板60安装顶板10和底板20的中间区域位置处，顶板10侧边缘与连接板70之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板60与连接板70之间连接采用中间易拆装连接件，连接板70底端与底板20相拆装式连接，若干连接板70外侧面与前面板30、侧面板50和后面板40之间连接采用面板易拆装连接件。顶板10边缘处延伸连接有向下翻折的顶板下翻连接边11，顶板下翻连接边11上开有顶板翻折连接孔11，顶板翻折连接孔11上安装浮动连接螺母12。中间隔板60边缘处延伸连接有翻折与连接板相连接的中间板翻折连接边61，中间板翻折连接边61上开中间板翻折连接孔62，中间板翻折连接边通过中间板翻折连接孔与连板相易拆装连接。若干连接板70底端延伸连接有向内翻折与底板相连接的连接板底端翻折连接边，连接板底端翻折连接边上开连接板内翻连接孔，连接板内翻连接孔与底板上的紧固螺母21相紧固连接。顶板易拆装连接件包括顶板翻折连接孔、浮动连接螺母和连接板内翻连接孔。中间易拆装连接件包括中间板翻折连接孔、浮动连接螺母和设在连接板上的连接孔。面板易拆装连接件包括面板安装孔、浮动连接螺母和连接板上的连接孔。前面板30上安装扬声器组件31。后面板40上安装风机组件41。若干连接板70采用八块连接板结构，顶板10采用正八边形顶板结构。后面板40底端延伸连接有向内翻折与底板相连接的后面板底端翻折连接边42，后面板底端翻折连接边42上开后面板板内翻连接孔43。
在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。