本实用新型涉及轨道交通站台门领域，具体涉及一种轨道交通站台半高安全门的滚轮滑轨驱动装置。
背景技术：
随着中国城市化进程的不断加快，城市化的迅速推进，特别是大城市规模的扩张，带来了城市交通的需求。城市轨道交通具有安全、舒适、快速、环保、运量大等特点，因而成为各大城市可持续发展的必然趋势。
站台门作为一种城市轨道交通装备中的重要组成部分，为人们的出行带来了安全舒适的体验。由于城市轨道交通的特点，半高安全门一般安装在地面站台或高架站台，处于半开放的露天环境，天气环境以及站台环境将直接影响半高安全门的运行平稳性。而作为核心部件的驱动导轨在材料以及结构上设计是否合理就直接决定了半高安全门的稳定性及安全性。
现有的半高安全门驱动导轨一般采用线性滚珠滑轨，其滚珠及滑轨均采用碳钢材质，在恶劣的环境下极易生锈导致安全门故障。同时其安装精度要求严苛、维护成本高昂、运行阻力偏大、保养不便等特点也给半高安全门的运行平稳性带来了不确定因素。
技术实现要素：
针对现有设备和技术存在的问题，本实用新型的目的在于：提供一种轨道交通站台半高安全门的滚轮滑轨驱动装置，以大滚轮代替小滚珠运动，降低了运行阻力，提高了运行平稳性，同时还具备安静无噪音、无污染免维护、易于安装调节的特点，延长了站台门的使用寿命。
为了实现上述实用新型的目的，本实用新型提出了下述解决方案：
本实用新型提供一种轨道交通站台门的滚轮滑轨驱动装置，包括动力机构、滚轮滑块、U型滑轨、齿形带传动机构；所述动力机构安装在站台门的固定侧盒上，所述动力机构包括滑块支架、与滑块支架固连的电机支架、安装在电机支架上的驱动电机；所述滚轮滑块安装在滑块支架上，所述滚轮滑块包括滑块本体、安装在滑块本体上的与U型滑轨相配合的同心滚轮以及偏心滚轮、安装在滑块本体两侧的防尘刮板；所述U型滑轨安装在滑动门上；所述齿形带传动机构与U型滑轨相连，所述齿形带传动机构包括齿形带以及齿形带夹紧端、齿形带调节端，所述齿形带传动机构与驱动电机相连。
在上述技术方案中，滚轮滑块与U型滑轨作相对运动，其中滚轮滑块固定在固定侧盒的动力机构上，所述滚轮滑块的滑块本体通过螺栓与动力机构的滑块支架固连，滑块本体静止不动，固定在滑动门上的U型滑轨相对于滚轮滑块作往复的直线运动，以实现滑动门的开启与关闭。
在上述技术方案中，U型滑轨采用铝挤压型材的工艺加工而成，表面采用硬质阳极氧化处理，以增加U型滑轨的耐磨性以及减少摩擦力。
在上述技术方案中，所述U型滑轨外形为U型，在U型滑轨内部上、下端部分别设置有对称分布的半圆形芯轴，所述滚轮滑块通过同心滚轮和偏心滚轮分别与U型滑轨上、下端部的半圆形芯轴接触。由于芯轴与滚轮外缘的截面均为半圆型，滑轨可以被限制在滚轮的半圆线凹槽内作直线运动，以防止脱轨。
在上述技术方案中，与U型滑轨连接的至少有2个滚轮滑块。
在上述技术方案中，同心滚轮和偏心滚轮的材质为尼龙+30%玻纤，以满足滚轮强度及耐磨性的要求。
在上述技术方案中，同心滚轮与偏心滚轮在径向上位于同一条直线上，在轴向上呈三角形分布，可以通过偏心滚轮来调节滚轮滑块与U型滑轨的间隙。
在上述技术方案中，滚轮滑块的两侧安装有防尘刮板，防尘刮板的材质为尼龙+30%石墨，以增强刮板的润滑性能，同时U型滑轨在作往复直线运动时，刮板既可自动清理U型滑轨半圆形芯轴上的杂物、粉尘等，又可以起到密封作用，防止异物进入滚轮滑块的内部。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1.组成运动副的滑轨为铝材，滚轮为尼龙，这两种材质具有自润滑、摩擦系数低的特点，可以有效降低滑动门的运行阻力，同时无需加油免维护、安静环保。
2.采用滚动运动副，适应性强，即使在潮湿、粉尘的恶劣环境中也能应付自如，同时刮板还能自动清除滑轨上的异物，延长了站台门的使用寿命，提高了站台门的使用效率。
3.组成运动副的滚轮至少共有6个，即可作为承重导向，又可通过偏心滚轮调整运动副的间隙，提高了站台门运行平稳性。
附图说明
图1是本实用新型滚轮导轨驱动装置站台门正视图。
图2是本实用新型滚轮导轨驱动装置站台门轴侧图。
图3是本实用新型滚轮导轨驱动装置运动副示意图一(同心轮剖面)。
图4是本实用新型滚轮导轨驱动装置运动副示意图二(偏心轮剖面)。
图5是本实用新型滚轮导轨驱动装置齿形带传动机构正视图。
图6是本实用新型滚轮导轨驱动装置滚轮滑块爆炸图。
图7是本实用新型滚轮导轨驱动装置动力机构正视图。
其中：1、动力机构；11、滑块支架；12、电机支架；13、驱动电机；14、辅助轮；2、滚轮滑块；21、滑块本体；22、同心滚轮；23、偏心滚轮；24、防尘刮板；3、U型滑轨；4、齿形带传动机构；41、齿形带；42、齿形带夹紧端；43齿形带调节端。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1～图7所示，本实用新型提供一种轨道交通站台门的滚轮滑轨驱动装置，包括U型滑轨3、滚轮滑块2，U型滑轨3安装在滑动门上，滚轮滑块2安装在固定侧盒上；滚轮滑块2通过同心滚轮22、偏心滚轮23与U型滑轨3的半圆型芯轴连接，组成一套相对运动的滚动运动副；同心滚轮22与偏心滚轮23在径向上处于同一条直线上，在轴向上呈三角形分布，各自分别起到承重及导向的作用，可通过调节偏心滚轮23竖直方向的位置来实现滚轮滑块2与U型滑轨3之间的间隙调整，确保同心滚轮22与偏心滚轮23同时与U型滑轨3两端半圆型芯轴接触。安装于滚轮滑块2两侧的防尘刮板24在站台门运行时可自动清理U 型滑轨3半圆形芯轴轨道上的异物，在站台门静止不动时还可起到防止粉尘、潮气、异物侵入的作用。
本实用新型在使用过程中，安装于U型滑轨3底部的T型槽内的齿形带41绕过位于驱动电机13两侧的辅助轮14及驱动电机13的主动轮，齿形带41的两端分别通过齿形带夹紧端42与齿形带调节端43固定，齿形带调节端43可调节齿形带41的张紧度；驱动电机13的主动轮在正反转的旋转运动中驱动齿形带41做往复的直线运动，由于齿形带41固定在U型滑轨3上，U型滑轨3固定在滑动门上，故可实现滑动门的的开启与关闭的功能；在运动过程中，滚轮滑块2的同心滚轮22与偏心滚轮23在U型滑轨3的直线运动驱动力下作旋转运动，在运动过程中，相对于固定侧盒，滚轮滑块2处于静止状态，U型滑轨3处于往复的水平位移运动状态。
除了本实施例所提及的方式外，同心滚轮22与偏心滚轮23的数量可设置更多，这样更能确保滑动门的运行平稳性，这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。