机器人的控制方法以及焊接方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种机器人的控制方法以及焊接方法。机器人的控制方法是利用电动机使臂动作的机器人的控制方法，包括：加法运算步骤，在臂停止之前，在输入至电动机的位置指令上加上齿隙修正值；和减法运算步骤，在机器人臂停止过程中，减小与位置指令相加的齿隙修正值。

技术研发人员：中田广之;桥本敦实;本内保义;山本良祐
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2019.03.15