本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于电流采样的汽车电动车窗防夹控制系统的软停止控制方法。
背景技术：
着近年来人们对汽车安全认识的不断提高，整车制造商也越来越重视汽车舒适性，推出了具有电动车窗；随着需求的发展，为了提供更方便快捷的操控，需要车窗具有自动升降功能，但考虑到电动车窗夹持力比较大，最大夹持力可到500n，为了保护车内人员生命和安全，又设计了具备车窗防夹功能的电动车窗。随着需求的发展，具有车窗防夹和自动升降功能的电动车窗，也逐渐成为一个标准配置。
但如今电动车窗关闭时，升窗到顶部关闭位置，会对顶部门框胶条，猛烈的冲击，一般在车窗电机产生堵转电流和最大力堵转状态后才切断电源，认为车窗完全关闭；上述情况会产生较大噪音，且对车窗系统或车窗胶条造成很大冲击和损坏。
现有的具备防夹功能的电动车窗通常会记忆完全关闭和完全打开位置，电动车窗根据记忆的位置在到达全开和/或全闭位置之前停止，一般设置为软停止位置，软停止位置一般距离堵转点1mm～2mm。但是，当发生胶条老化、钢丝变长、安装孔位松动或由于机械磨损而导致的位置变化等时，这些情况均会导致软停止位置不准确或错误，尤其车窗到达顶部关闭位置时，若存在1mm～2mm的位置偏差，可能会导致出现漏风或漏水的情况，在高速行驶时，也容易形成较大的风噪，会给客户困扰，引起客户的极大抱怨。所以，一般而言车窗顶部的软停止功能不会开启；若要启用车窗顶部的软停止功能则要求车窗系统的精度满足较高要求，否则很难去保证不出现漏风、漏水或产生较大风噪的情况。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对具有车窗防夹功能的电动车窗顶部软停止功能的不足，而提供一种基于电流采样的汽车电动车窗防夹控制系统的软停止控制方法，该方法可有效地保证软停止功能的有效性，继而延长车窗系统的使用寿命，提升客户的舒适度。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种基于电流采样的汽车电动车窗防夹控制系统的软停止控制方法，所述汽车电动车窗防夹控制系统包括车窗玻璃升降驱动机构和车窗防夹控制器，所述车窗防夹控制器驱动所述车窗玻璃升降驱动机构动作，所述车窗玻璃升降驱动机构驱动车窗玻璃进行升降动作；
当所述车窗玻璃升降驱动机构驱动车窗玻璃处于上升状态时，所述车窗防夹控制器采集所述车窗玻璃升降驱动机构中的电机电流，并根据采集到的电机电流计算出当前车窗玻璃所处位置和所述车窗玻璃升降驱动机构中的电机参数。
当所述车窗玻璃升降驱动机构驱动车窗玻璃上升至靠近车窗顶部关闭位置时，所述车窗防夹控制器获取当前车窗玻璃位置和车窗玻璃升降驱动机构中的电机参数，并判断车窗玻璃所处位置和升降驱动机构中的电机参数值是否达到设定阈值时，若达到设定阈值，则所述车窗防夹控制器提前切断电源并通过所述车窗玻璃升降驱动机构控制车窗玻璃自动停止上升，而后所述车窗玻璃升降驱动机构控制车窗玻璃以一定的力度顶住车窗顶部。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明通过车窗防夹控制器采集电机电流，以计算获取当前车窗玻璃所处位置和车窗玻璃升降驱动机构中的电机参数(如：转速、扭矩等)，当车窗玻璃靠近车窗顶部关闭位置时，控制车窗玻璃自动停止上升，避免对车窗顶部结构造成猛烈冲击，保护了车窗顶部结构，延长了其使用寿命；然后车窗玻璃以“轻堵转”的方式顶部车窗顶部胶条，保证车窗玻璃和车窗顶部胶条的密封性，避免出现漏风、漏水或产生较大风噪的情况。与现有的具有车窗防夹功能的汽车电动车窗相比，本发明改进了现有的具有车窗防夹功能的汽车电动车窗若不开启顶部软停止功能则对车窗系统无法完善保护的问题(即使开启顶部软停止功能也会对车窗系统精度要求过高的弊端)。本发明在车窗完全关闭的前提下，还可以起到车窗系统保护功能，既具有车窗顶部软停止功能，又能保证车窗完全关闭的作用。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，进一步阐述发明。
本发明的一种基于电流采样的汽车电动车窗防夹控制系统的软停止控制方法，其中，汽车电动车窗防夹控制系统包括车窗玻璃升降驱动机构和车窗防夹控制器，车窗防夹控制器驱动车窗玻璃升降驱动机构动作，车窗玻璃升降驱动机构驱动车窗玻璃进行升降动作，车窗防夹控制器连接电动车窗操作按键。
操纵电动车窗操作按键，控制车窗玻璃上升时，车窗防夹控制器采集车窗玻璃升降驱动机构中的电机电流，并根据采集到的电机电流计算出当前车窗玻璃所处位置和车窗玻璃升降驱动机构中的电机参数，其中，电机参数包括电机转速、电机扭矩等；
当车窗玻璃升降驱动机构驱动车窗玻璃上升至靠近车窗顶部关闭位置时，车窗防夹控制器获取当前车窗玻璃位置和车窗玻璃升降驱动机构中的电机参数，并判断车窗玻璃所处位置和升降驱动机构中的电机参数值是否达到设定阈值时，若达到设定阈值，则车窗防夹控制器提前切断电源并通过所述车窗玻璃升降驱动机构控制车窗玻璃自动停止上升，避免对车窗顶部结构造成猛烈冲击，保护了车窗顶部结构，延长了其使用寿命，而后车窗玻璃升降驱动机构控制车窗玻璃以一定的力度顶住车窗顶部，保证车窗玻璃和车窗顶部胶条的密封性，避免出现漏风、漏水或产生较大风噪的情况。
本发明通过车窗玻璃升降驱动机构中的电机电流可以获知车窗玻璃所处位置，通过标定的方式可以确定切断车窗电机电源的位置；同时也可以获取电流、扭矩和转速等信息，确定车窗玻璃对车窗顶部胶条的压紧力，根据目前量产实际，一般保证车窗玻璃和车窗顶部胶条之间的夹持力在150n～200n左右时，可以通过这种方法有效地保证车窗关闭，也尽可能降低车窗玻璃对车窗系统的冲击，延长了车窗系统的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。