一种杆件夹持器的制作方法

技术特征：

1.一种杆件夹持器，应用于机器人末端的夹持固定，其特征在于，包括：

上颚(1)，所述上颚(1)包括第一夹板(2)和与所述第一夹板(2)相固定的齿条(3)，且所述第一夹板(2)上设有防滑棱(4)；

下颚(5)，所述下颚(5)包括第二夹板(6)和与所述第二夹板(6)相连接的连接板(7)，所述第二夹板(6)上设有防滑棱(4)，所述连接板(7)上设有第一通孔，且所述齿条(3)能够穿过所述第一通孔、并实现所述下颚(5)与所述上颚(1)的套装；

蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述下颚(5)可旋转的相连接，且所述蜗杆(8)与所述齿条(3)相啮合，并能够通过旋转所述蜗杆(8)调节所述第一夹板(2)与所述第二夹板(6)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的杆件夹持器，其特征在于，还包括盘式电机(9)，所述盘式电机(9)的旋转轴与所述蜗杆(8)相连接，用于驱动所述蜗杆(8)转动。

3.根据权利要求2所述的杆件夹持器，其特征在于，所述盘式电机(9)与所述蜗杆(8)之间连接有谐波减速器(13)。

4.根据权利要求2所述的杆件夹持器，其特征在于，应用于机器人，还包括控制器(10)，所述控制器(10)与所述机器人和所述盘式电机(9)通讯连接，用于接收所述机器人发出的指令，并控制所述盘式电机(9)工作。

5.根据权利要求4所述的杆件夹持器，其特征在于，还包括与所述下颚(5)相固定的壳体(11)，所述壳体(11)的端部能够与所述机器人的关节配合连接。

6.根据权利要求5所述的杆件夹持器，其特征在于，所述壳体(11)与所述下颚(5)为螺接。

7.根据权利要求1所述的杆件夹持器，其特征在于，还包括导向杆(12)，所述导向杆(12)与所述上颚(1)相固定，所述下颚(5)的连接板(7)设有供所述导向杆(12)穿过的第二通孔。

8.根据权利要求7所述的杆件夹持器，其特征在于，所述导向杆(12)为两个，且所述连接板(7)设有两个所述第二通孔。

9.根据权利要求1所述的杆件夹持器，其特征在于，所述第一夹板(2)为能够对杆件形成包裹的凹陷状。

10.根据权利要求1所述的杆件夹持器，其特征在于，所述第二夹板(6)为能够对杆件形成包裹的凹陷状。