本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种语音控制的智能机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随便机器人愈加智能化的发展，出现了可以语音控制的智能机器人。
但现有可语音控制的智能机器人无法对轮子的表面进行除尘处理，也不能对机器人周围的灰尘进行清理，机器人在夜间时美观性较差，且当停电且机器人也没有电量时，不便于使用者找到机器人的放置位置，不能对室内的空气进行净化处理，进而无法为使用者营造出更加健康舒适的环境，且控制机器人进行操作时无法缓冲机器人手指按下时的力度，同时机器人操作时的安全性能较差。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种语音控制的智能机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种语音控制的智能机器人，包括固定座，所述固定座的底部安装有轮子，且固定座的前表面设置有吸尘口，所述固定座的前表面靠近吸尘口的上方连接有防护盖，所述固定座的顶端连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端连接有机身，所述机身的前表面嵌入设置有显示屏，所述显示屏的外侧设置有荧光粉涂层，所述机身的前表面位于显示屏的下方连接有百叶窗，且机身的顶端安装有机器人头部，所述机器人头部的前表面嵌入安装有摄像头，且机器人头部的前表面位于摄像头的下方两侧均嵌入安装有led照明灯，所述机器人头部的两侧端均安装有语音识别模块，所述机身的两侧端均连接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端连接有第一机臂，所述第一机臂的底部设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧位于第一机臂的下方连接有第二机臂，所述第二机臂的底部内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端连接有固定块，所述固定块的底端设置有橡胶指，所述固定座的内部靠近吸尘口的内侧连接有吸尘管，所述吸尘管的一端位于固定座的内部连接有第一风机，所述第一风机的顶端连接有出尘软管，所述出尘软管的一端靠近防护盖的内侧连接有集尘箱，所述固定座的内部位于集尘箱的下方连接有支撑板，且固定座的内部靠近轮子的后侧设置有毛刷，所述毛刷的中部插设有第二固定轴，所述机身的内部靠近百叶窗的后侧设置有滤网，所述滤网的后侧设置有静电除尘层，所述静电除尘层的后侧设置有高效催化活性炭芯，所述高效催化活性炭芯的后侧设置有光触媒滤层，所述光触媒滤层的后侧安装有第二风机，所述机身的内部靠近第二风机的上方安装有紫外线消毒灯，所述百叶窗的中部位于机身的内壁连接有第三固定轴，且百叶窗的两端顶部均连接有牵引绳，所述牵引绳的底端连接有第二弹簧，且牵引绳的顶端套接在线盘的外侧，所述线盘的一侧连接有伺服电机。
优选的，所述机身的内部安装有智能cm-530控制器，所述摄像头、led照明灯、第一风机、第二风机、紫外线消毒灯和伺服电机的输入端均电性连接智能cm-530控制器的输出端，智能cm-530控制器的输入端电性连接语音识别模块的输出端。
优选的，所述百叶窗与机身之间通过第三固定轴转动连接。
优选的，所述防护盖与固定座之间通过合页转动连接。
优选的，所述第一弹簧的两端分别与第二机臂和固定块焊接，所述第二机臂的底部对应第一弹簧的外侧设置有凹槽。
优选的，所述机身的后端靠近第二风机的后侧设置有出气口，且机身的内部靠近出气口的内侧设置有后置滤网。
优选的，所述第一风机与固定座之间通过螺栓固定连接，所述支撑板与固定座之间的连接为焊接。
优选的，所述第一机臂与机身之间通过第一固定轴转动连接，所述第二机臂与第一机臂之间通过第二转轴转动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种语音控制的智能机器人，具备以下有益效果：
1、本发明通过在固定座的内部靠近轮子的后侧设置有毛刷，毛刷的中部插设有第二固定轴，当机器人移动时，通过轮子与毛刷之间相互摩擦，进而能够对轮子的表面进行除尘处理。
2、本发明通过在固定座的前表面设置有吸尘口，固定座的前表面靠近吸尘口的上方连接有防护盖，固定座的内部靠近吸尘口的内侧连接有吸尘管，吸尘管的一端位于固定座的内部连接有第一风机，第一风机的顶端连接有出尘软管，出尘软管的一端靠近防护盖的内侧连接有集尘箱，当使用者通过语音识别模块控制第一风机启动时，通过吸尘口将机器人前侧地面的灰尘收集到集尘箱的内部，进而使用者可通过打开防护盖对集尘箱的内部灰尘进行及时清理。
3、本发明通过在显示屏的外侧设置有荧光粉涂层，便于机器人在夜间更加美观，且当停电且机器人也没有电量时，能够方便使用者找到机器人的放置位置。
4、本发明通过在机身的前表面位于显示屏的下方连接有百叶窗，机身的内部靠近百叶窗的后侧设置有滤网，滤网的后侧设置有静电除尘层，静电除尘层的后侧设置有高效催化活性炭芯，高效催化活性炭芯的后侧设置有光触媒滤层，光触媒滤层的后侧安装有第二风机，机身的内部靠近第二风机的上方安装有紫外线消毒灯，进而便于机器人能够对室内的空气进行净化处理，为使用者营造出更加健康舒适的环境。
5、本发明通过在第二机臂的底部内侧设置有第一弹簧，第一弹簧的底端连接有固定块，固定块的底端设置有橡胶指，便于控制机器人进行操作时能够缓冲机器人手指按下时的力度，同时通过设置橡胶指，增加了机器人操作时的安全性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明固定座的内部结构示意图；
图3为图1中a的放大图；
图4为本发明机身的内部局部结构示意图；
图5为本发明百叶窗的开合原理结构示意图；
图中：1、固定座；2、轮子；3、吸尘口；4、防护盖；5、第一转轴；6、机身；7、显示屏；8、荧光粉涂层；9、百叶窗；10、机器人头部；11、摄像头；12、led照明灯；13、语音识别模块；14、第一固定轴；15、第一机臂；16、第二转轴；17、第二机臂；18、吸尘管；19、第一风机；20、出尘软管；21、集尘箱；22、支撑板；23、毛刷；24、第二固定轴；25、第一弹簧；26、固定块；27、橡胶指；28、滤网；29、静电除尘层；30、高效催化活性炭芯；31、光触媒滤层；32、第二风机；33、紫外线消毒灯；34、第三固定轴；35、牵引绳；36、第二弹簧；37、线盘；38、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，本发明提供一种技术方案，一种语音控制的智能机器人，包括固定座1，固定座1的底部安装有轮子2，且固定座1的前表面设置有吸尘口3，固定座1的前表面靠近吸尘口3的上方连接有防护盖4，固定座1的顶端连接有第一转轴5，第一转轴5的顶端连接有机身6，机身6的前表面嵌入设置有显示屏7，显示屏7的外侧设置有荧光粉涂层8，机身6的前表面位于显示屏7的下方连接有百叶窗9，且机身6的顶端安装有机器人头部10，机器人头部10的前表面嵌入安装有摄像头11，且机器人头部10的前表面位于摄像头11的下方两侧均嵌入安装有led照明灯12，机器人头部10的两侧端均安装有语音识别模块13，机身6的两侧端均连接有第一固定轴14，第一固定轴14的一端连接有第一机臂15，第一机臂15的底部设置有第二转轴16，第二转轴16的外侧位于第一机臂15的下方连接有第二机臂17，第二机臂17的底部内侧设置有第一弹簧25，第一弹簧25的底端连接有固定块26，固定块26的底端设置有橡胶指27，固定座1的内部靠近吸尘口3的内侧连接有吸尘管18，吸尘管18的一端位于固定座1的内部连接有第一风机19，第一风机19的顶端连接有出尘软管20，出尘软管20的一端靠近防护盖4的内侧连接有集尘箱21，固定座1的内部位于集尘箱21的下方连接有支撑板22，且固定座1的内部靠近轮子2的后侧设置有毛刷23，毛刷23的中部插设有第二固定轴24，机身6的内部靠近百叶窗9的后侧设置有滤网28，滤网28的后侧设置有静电除尘层29，静电除尘层29的后侧设置有高效催化活性炭芯30，高效催化活性炭芯30的后侧设置有光触媒滤层31，光触媒滤层31的后侧安装有第二风机32，机身6的内部靠近第二风机32的上方安装有紫外线消毒灯33，百叶窗9的中部位于机身6的内壁连接有第三固定轴34，且百叶窗9的两端顶部均连接有牵引绳35，牵引绳35的底端连接有第二弹簧36，且牵引绳35的顶端套接在线盘37的外侧，线盘37的一侧连接有伺服电机38。
为了便于能够智能控制摄像头11、led照明灯12、第一风机19、第二风机32、紫外线消毒灯33和伺服电机38的工作运行，本实施例中，优选的，机身6的内部安装有智能cm-530控制器，摄像头11、led照明灯12、第一风机19、第二风机32、紫外线消毒灯33和伺服电机38的输入端均电性连接智能cm-530控制器的输出端，智能cm-530控制器的输入端电性连接语音识别模块13的输出端。
为了便于百叶窗9的安装，本实施例中，优选的，百叶窗9与机身6之间通过第三固定轴34转动连接。
为了便于防护盖4的安装固定，本实施例中，优选的，防护盖4与固定座1之间通过合页转动连接。
为了便于第一弹簧25的连接固定，本实施例中，优选的，第一弹簧25的两端分别与第二机臂17和固定块26焊接，第二机臂17的底部对应第一弹簧25的外侧设置有凹槽。
为了便于将净化后的空气排出，本实施例中，优选的，机身6的后端靠近第二风机32的后侧设置有出气口，且机身6的内部靠近出气口的内侧设置有后置滤网。
为了便于第一风机19和支撑板22的固定，本实施例中，优选的，第一风机19与固定座1之间通过螺栓固定连接，支撑板22与固定座1之间的连接为焊接。
为了便于机器人的机臂更加灵活，本实施例中，优选的，第一机臂15与机身6之间通过第一固定轴14转动连接，第二机臂17与第一机臂15之间通过第二转轴16转动连接。
本发明的工作原理及使用流程：首先，在固定座1的内部靠近轮子2的后侧设置有毛刷23，毛刷23的中部插设有第二固定轴24，当机器人移动时，通过轮子2与毛刷23之间相互摩擦，进而能够对轮子2的表面进行除尘清理；其次，在固定座1的前表面设置有吸尘口3，固定座1的前表面靠近吸尘口3的上方连接有防护盖4，固定座1的内部靠近吸尘口3的内侧连接有吸尘管18，吸尘管18的一端位于固定座1的内部连接有第一风机19，第一风机19的顶端连接有出尘软管20，出尘软管20的一端靠近防护盖4的内侧连接有集尘箱21，当使用者通过语音识别模块13控制第一风机19启动时，通过吸尘口3将机器人前侧地面的灰尘收集到集尘箱21的内部，进而使用者可通过打开防护盖4对集尘箱21的内部灰尘进行及时清理；然后，在机身6的前表面嵌入设置有显示屏7，显示屏7的外侧设置有荧光粉涂层8，便于机器人在夜间更加美观，且当停电且机器人也没有电量时，能够方便使用者找到机器人的位置处；进一步的，在机身6的前表面位于显示屏7的下方连接有百叶窗9，机身6的内部靠近百叶窗9的后侧设置有滤网28，滤网28的后侧设置有静电除尘层29，静电除尘层29的后侧设置有高效催化活性炭芯30，高效催化活性炭芯30的后侧设置有光触媒滤层31，光触媒滤层31的后侧安装有第二风机32，机身6的内部靠近第二风机32的上方安装有紫外线消毒灯33，进而便于机器人能够对室内的空气进行净化处理，为使用者营造出更加健康舒适的环境；进一步的，在百叶窗9的中部位于机身6的内壁连接有第三固定轴34，且百叶窗9的两端顶部均连接有牵引绳35，牵引绳35的底端连接有第二弹簧36，且牵引绳35的顶端套接在线盘37的外侧，线盘37的一侧连接有伺服电机38，可通过伺服电机38的启动实现百叶窗9的打开和闭合；最后，在第二机臂17的底部内侧设置有第一弹簧25，第一弹簧25的底端连接有固定块26，固定块26的底端设置有橡胶指27，便于控制机器人进行操作时能够缓冲机器人手指按下时的力度，同时通过设置橡胶指27，增加了机器人操作时的安全性能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。