液压工作装置的制作方法

本发明涉及一种液压工作装置，该液压工作装置具有：工具单元，其具有工具，该工具利用由液压泵产生的压力油工作；以及驱动单元，其相对于工具单元装卸自如，具有用于驱动设于该工具单元的液压泵的旋转构件而使其旋转的马达。

背景技术：

一直以来，在救援的用途中利用便携式的液压工作装置，其一例例如记载于作为日本国专利申请的公开公报的日本特开2010-280011号公报(jp2010-280011a)等。日本特开2010-280011号公报所记载的液压工作装置包括：液压产生单元，其具有电池、被该电池供电的电动马达以及被该电动马达驱动的液压泵；以及头单元，其能够相对于液压产生单元装卸，具有被由该液压产生单元产生的压力油驱动的顶端工具。作为设于头单元的顶端工具，准备有切割器、扩张器等各种各样的种类的顶端工具，能够通过更换头单元来应对多种多样的作业。另外，通过使液压产生单元和头单元能够分离，从而能够提高便携性，减轻在现场的操作员的负担。

技术实现要素：

也考虑由驱动单元和头单元(工具单元)构成便携式的液压工作装置，该驱动单元具有电动马达，该头单元(工具单元)相对于驱动单元装卸自如，并且具有被驱动单元的电动马达驱动而旋转的液压泵和利用该液压泵所产生的液压进行动作的顶端工具。在该情况下，需要在驱动单元与头单元之间设置用于从驱动侧旋转轴向从动侧旋转轴传递转矩的装卸自如的转矩传递接头。

当考虑救援用途时，需要迅速地进行转矩传递接头的结合和分离。此处，啮合式(键/键槽式、爪型离合器式等)的转矩传递接头必须在结合时将驱动侧旋转轴和从动侧旋转轴的旋转相位对齐，结合作业要花费时间。在使用磁接头作为转矩传递接头的情况下，分离操作较为麻烦、构造复杂化而使成本变高。

本发明是考虑这样的方面而完成的，其目的在于提供一种液压工作装置，该液压工作装置能够将工具单元的从动侧旋转轴(第1旋转轴)和驱动单元的驱动侧旋转轴(第2旋转轴)容易地结合和分离，并且具备能够以低成本实现的旋转转矩传递部件(传递接头)。

本发明的液压工作装置的特征在于，该液压工作装置具备：工具单元，其具有液压泵、第1旋转轴以及工具，该液压泵通过使旋转构件旋转而产生压力油，该第1旋转轴连接于所述旋转构件，该工具利用由所述液压泵产生的压力油工作；以及驱动单元，其具有用于驱动所述液压泵的所述旋转构件而使其旋转的马达和在所述马达的驱动下旋转的第2旋转轴，该驱动单元相对于所述工具单元装卸自如，在所述工具单元的所述第1旋转轴和所述驱动单元的所述第2旋转轴中的任一者的顶端设有连结部，并且在所述工具单元的所述第1旋转轴和所述驱动单元的所述第2旋转轴中的另一者的顶端设有用于与所述连结部相连结的被连结部，所述连结部具有能与所述第1旋转轴或者所述第2旋转轴一体地旋转的引导轴和设于所述引导轴的周围的多个卡合部，所述被连结部具有供所述引导轴插入的引导孔和设于所述引导孔的周围且供各所述卡合部卡合的被卡合部。

在本发明的液压工作装置中，也可以是，所述卡合部是凸部，所述被卡合部是供所述凸部嵌合的凹部。

在该情况下，也可以是，各所述凸部的顶端相对于所述引导轴的长度方向倾斜，并且相对于与该引导轴的长度方向正交的面倾斜。

另外，也可以是，在各所述凹部之间分别设有凸部，各所述凸部的顶端相对于所述引导孔的长度方向倾斜，并且相对于与该引导孔的长度方向正交的面倾斜。

在本发明的液压工作装置中，也可以是，所述卡合部是凹部，所述被卡合部是嵌合于所述凹部的凸部。

本发明的液压工作装置也可以是，该液压工作装置还具有转矩传递用连结件，该转矩传递用连结件的一端相对于所述工具单元装卸自如，并且另一端相对于所述驱动单元装卸自如，该转矩传递用连结件用于将由所述驱动单元的所述马达产生的旋转转矩向所述工具单元的所述旋转构件传递，所述转矩传递用连结件具有：棒状的轴杆，其具有挠性；以及罩，其覆盖所述轴杆的外周面，具有挠性，通过所述轴杆在所述罩内旋转，由所述驱动单元的所述马达产生的旋转转矩向所述工具单元的所述旋转构件传递，由于所述轴杆和所述罩具有挠性，因此能够弯曲所述转矩传递用连结件，被连结部和连结部分别设于所述转矩传递用连结件的两端，该被连结部用于与设于所述工具单元的所述第1旋转轴和所述驱动单元的所述第2旋转轴中的任一者的顶端的所述连结部相连结，该连结部用于与设于所述工具单元的所述第1旋转轴和所述驱动单元的所述第2旋转轴中的另一者的顶端的所述被连结部相连结。

附图说明

图1是以局部用剖视图表示的方式表示在本发明的实施方式的液压工作装置中，工具单元和驱动单元分离时的状态的侧视图。

图2是以局部用剖视图表示的方式表示在图1所示的液压工作装置中，工具单元和驱动单元连结起来时的状态的侧视图。

图3是以局部用剖视图表示的方式表示图1和图2所示的液压工作装置的工具单元的结构的详细情况的侧视图。

图4是图3所示的工具单元的俯视图。

图5是以局部用剖视图表示的方式表示图1所示的液压工作装置的驱动单元的结构的详细情况的侧视图。

图6是表示图1所示的液压工作装置的设于工具单元的被安装部的被连结部和设于驱动单元的安装部的连结部的结构的一例的立体图。

图7是表示图1所示的液压工作装置的设于工具单元的被安装部的被连结部和设于驱动单元的安装部的连结部的结构的另一例的立体图。

图8是以局部用剖视图表示的方式表示在图1所示的液压工作装置中，利用转矩传递用连结件将工具单元和驱动单元连结起来时的状态的侧视图。

图9是表示图8所示的液压工作装置的转矩传递用连结件的结构的详细情况的侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。本实施方式的液压工作装置在救援等用途中使用，能够利用扩张器等顶端工具切断钢筋等对象物或者撬开门等对象物。图1～图9是表示本实施方式的液压工作装置的图。其中，图1是以局部用剖视图表示的方式表示在本实施方式的液压工作装置中，工具单元和驱动单元分离时的状态的侧视图，图2是以局部用剖视图表示的方式表示在图1所示的液压工作装置中，工具单元和驱动单元连结起来时的状态的侧视图。另外，图3是以局部用剖视图表示的方式表示图1和图2所示的液压工作装置的工具单元的结构的详细情况的侧视图，图4是图3所示的工具单元的俯视图。另外，图5是以局部用剖视图表示的方式表示图1所示的液压工作装置的驱动单元的结构的详细情况的侧视图。另外，图6和图7分别是表示图1所示的液压工作装置的设于工具单元的被安装部的被连结部和设于驱动单元的安装部的连结部的结构的各种各样的例子的立体图。另外，图8是以局部用剖视图表示的方式表示在图1所示的液压工作装置中，利用转矩传递用连结件将工具单元和驱动单元连结起来时的状态的侧视图，图9是表示图8所示的液压工作装置的转矩传递用连结件的结构的详细情况的侧剖视图。

如图1和图2所示，本实施方式的液压工作装置包括：工具单元10，其具有液压泵40和工具30，该液压泵40通过使旋转构件41(后述)旋转而产生压力油，该工具30利用由液压泵40产生的压力油工作；以及驱动单元60，其具有马达62，由驱动单元60的马达62产生的旋转转矩向工具单元10的旋转构件41传递。另外，如图1所示，在本实施方式的液压工作装置中，能够使工具单元10和驱动单元60相互分离。以下说明这样的液压工作装置的各结构构件的详细情况。

首先，使用图3和图4说明工具单元10的结构的详细情况。如图3所示，工具单元10是将液压泵40和扩张器等工具30一体化而构成的，扩张器等工具30利用由该液压泵40产生的压力油进行动作。工具30具有在压力油的作用下进行开闭的一对刀具32，能够通过将闭合了的刀具32的顶端部插入门等对象物的较小的间隙并在该状态下打开刀具32，从而使该间隙变大。如此，例如能够撬开这样的门：该门阻塞着封闭有要救助者的空间，用通常的方法已经无法打开该门。另外，由于能够利用工具30的刀具32在液压的作用下强制地扩展狭小的间隙，因此也能够在抬起重物的用途中使用本实施方式的液压工作装置。例如，能够通过在将一刀具32置于牢固的台基之上，将另一刀具32抵靠于要抬起的东西的下表面的状态下打开刀具32，从而抬起这个东西。另外，本实施方式的液压工作装置的工具单元的工具不限定于扩张器，只要是利用由液压泵产生的压力油工作的工具，工具单元的工具就也可以使用扩张器以外的工具(例如，用于切断钢筋等的切割器等)。

如图3等所示，工具30具有：基座部31；一对刀具32，各刀具32相对于基座部31以轴32a为中心旋转自如；一对工作构件34，其用于使各刀具32工作；以及安装构件36，其安装于后述的活塞杆38。在各工作构件34的顶端部分设有轴34a，各刀具32以将轴34a作为中心相对于各工作构件34旋转的方式安装于该轴34a。另外，在各工作构件34的基端部分设有轴34b，各工作构件34以轴34b为中心相对于安装构件36旋转。而且，当自图3所示的状态起利用活塞杆38将安装构件36向图3的左方向推动时，各工作构件34被安装构件36向图3的左方向推动，使得这些工作构件34相对于安装构件36以轴34b为中心向相互分离的方向旋转。由此，设置为以轴34a为中心相对于各工作构件34旋转的各刀具32通过被各工作构件34推动而以轴32a为中心向相互分离的方向旋转。这样，各刀具32从图3所示的状态起向箭头方向打开。另一方面，当在各刀具32打开的状态下活塞杆38向图3的右方向滑动，安装于该活塞杆38的安装构件36向图3的右方向移动时，各工作构件34被安装构件36向图3的右方向牵拉，从而各刀具32向相互靠近的方向以轴32a为中心旋转。由此，各刀具32闭合而成为图3所示那样的状态。

如图3等所示，液压泵40具有：油室49；偏心部42，其安装于后述的棒状的旋转构件41的顶端；以及活塞43，其通过偏心部42的旋转而上下运动。此处，偏心部42相对于旋转构件41的轴线偏心，在该偏心部42的外周面安装有滚针轴承等轴承。另外，活塞43始终被未图示的弹簧朝向轴承的外周面按压。因此，当旋转构件41旋转时，偏心部42和轴承相对于旋转构件41的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞43上下运动，压力油从油室49向工具30输送，从而该工具30进行工作。

另外，如图3等所示，用于将压力油从液压泵40的油室49向工具30输送或者使返回油从工具30向油室49返回的油路44设于工具单元10的内部。油路44具有第1油路44a、第2油路44b、第3油路44c以及第4油路44d，第1油路44a和第2油路44b由切换阀48的芯体48a划分形成。另外，第1油路44a和第3油路44c相互连通，并且，第3油路44c和第4油路44d也由切换阀48的芯体48a划分形成。另外，在切换阀48的芯体48a的内部也形成有油路，在该芯体48a位于图3所示那样的位置时，第3油路44c和第4油路44d经由形成于芯体48a的内部的油路而连通。另外，在切换阀48的芯体48a位于图3所示那样的位置时，利用该芯体48a阻断第1油路44a和第2油路44b。另一方面，当自图3所示的状态起，作业人员旋转切换阀48而使芯体48a旋转90°时，第1油路44a和第2油路44b经由形成于芯体48a的内部的油路而连通。另外，在该情况下，第3油路44c和第4油路44d被切换阀48的芯体48a阻断。

另外，如图3等所示，在活塞杆38的外侧设有第2油室46，该第2油室46经由第5油路44e与第4油路44d连通。

另外，如图3等所示，设有用于使返回油从工具30向液压泵40的油室49返回的返回油路44f。此处，第2油路44b和返回油路44f由切换阀48的芯体48a划分形成，在该芯体48a位于图3所示那样的位置时，利用形成于芯体48a的内部的油路将第2油路44b和返回油路44f连通。另外，第4油路44d和返回油路44f也由切换阀48的芯体48a划分形成，当自图3所示的状态起，作业人员旋转切换阀48而使芯体48a旋转90°时，第4油路44d和返回油路44f经由形成于芯体48a的内部的油路而连通。

如图3所示，在活塞杆38的内部设有第1油室45，该第1油室45与第2油路44b相连通。更详细而言，在活塞杆38的基端部分设有凸缘47，从第2油路44b送到工具30的压力油进入到比凸缘47靠右侧的区域，并且，也进入到设于活塞杆38的内部的第1油室45。因此，当自图3所示的状态起，在切换阀48的芯体48a旋转了90°之后，液压泵40工作，压力油从第2油路44b向第1油室45、比凸缘47靠右侧的区域输送时，凸缘47、活塞杆38被向图3、图4的左方向推动。这样，当活塞杆38被向图3、图4的左方向推动时，工具30的一对刀具32向图3的箭头方向打开。另外，此时，返回油从第2油室46依次经过第5油路44e、第4油路44d以及返回油路44f向液压泵40的油室49返回。

另外，如上所述，在活塞杆38的外侧设有第2油室46，该第2油室46经由第5油路44e与第4油路44d连通。因此，若在切换阀48的芯体48a位于图3所示那样的位置时液压泵40工作，则压力油依次经过第3油路44c、第4油路44d以及第5油路44e向第2油室46输送，从而凸缘47被向图3、图4的右方向推动，由此，活塞杆38也被向图3、图4的右方向推动。当这样活塞杆38被向图3、图4的右方向推动时，工具30的一对刀具32闭合。另外，此时，返回油从第1油室45依次经过第2油路44b和返回油路44f向液压泵40的油室49返回。

另外，在工具单元10的基端部分设有用于安装后述的驱动单元60的被安装部50。关于这样的被安装部50的结构的详细情况将在后面叙述。

接下来，使用图5说明驱动单元60的结构的详细情况。如图5所示，在驱动单元60的内部设有电动马达等马达62，利用该马达62使安装于该马达62的旋转轴62a旋转。另外，在驱动单元60设有用于供作业人员用手把持的把持部65，在该把持部65形成有能够由用手握着该把持部65的作业人员的手指操作的开关66。这样的开关66作为用于使马达62工作的操作部发挥功能。另外，在驱动单元60的下侧端部设有由锂离子电池或者镍氢电池等二次电池构成的电池64，当由作业人员操作开关66时，从电池64向马达62供给电力。另外，在驱动单元60的顶端部分设有用于安装于工具单元10的被安装部50的安装部67。关于这样的安装部67的结构的详细情况将在后面叙述。

接下来，使用图3～图6说明工具单元10的被安装部50和驱动单元60的安装部67的结构的详细情况。另外，图6是表示图1所示的液压工作装置的设于工具单元10的被安装部50的被连结部52和设于驱动单元60的安装部67的连结部68的结构的一例的立体图。

如图3和图6等所示，在工具单元10的旋转构件41的基端部分安装有用于与驱动单元60的连结部68相连结的圆筒形的被连结部52，另外，驱动单元60的连结部68安装于在马达62的驱动下进行旋转的旋转轴62a的顶端部分。如图6所示，连结部68具有与旋转轴62a一体地旋转的圆柱形状的引导轴68a和设于该引导轴68a的周围的多个(例如，12个)凸形状的卡合部68b(凸部)。此处，各卡合部68b以沿着引导轴68a的外周面排列的方式配置。另外，各卡合部68b是其顶端为圆锥形状那样的顶端细的尖锐的卡合部。即，各卡合部68b的顶端相对于引导轴68a的长度方向倾斜，并且相对于与该引导轴68a的长度方向正交的面倾斜。另一方面，被连结部52具有供引导轴68a插入的引导孔52a和设于引导孔52a的周围且供各卡合部68b卡合的多个(例如，12个)被卡合部52b(凹部)。此处，如图6所示，被连结部52的各被卡合部52b以沿着引导孔52a的外周缘排列的方式配置，各被卡合部52b彼此相邻。另外，既可以是卡合部68b的数量和被卡合部52b的数量相同，或者也可以是卡合部68b的数量比被卡合部52b的数量少。例如也可以是，被卡合部52b的数量为12个，相对于此，卡合部68b的数量为6个。其中，在卡合部68b的数量为多个的情况下，即使在某卡合部68b折断而从连结部68分离了的情况下，也能够通过其他的卡合部68b卡合于被卡合部52b，从而维持连结部68与被连结部52的连结。

另外，被连结部52的顶端面的各被卡合部52b(凹部)的外周缘相对于该被连结部52的顶端面具有约45°的倒角。利用这样的结构的连结部68和被连结部52，在将连结部68连结于被连结部52之际，若在将引导轴68a插入引导孔52a之后将该引导轴68a朝向引导孔52a的里侧压入，则各卡合部68b被插入各被卡合部52b。另外，利用上述形状的各卡合部68b和各被卡合部52b，即使是在将引导轴68a朝向引导孔52a的里侧压入之际，各卡合部68b的位置相对于各被卡合部52b偏移了的情况下，当设于各卡合部68b的顶端的锥面与各被卡合部52b的外周缘相接触时，连结部68就也会相对于被连结部52旋转从而矫正各卡合部68b相对于各被卡合部52b的位置偏移。因此，若引导轴68a被压入到引导孔52a的里面，则各卡合部68b被完全地插入到各被卡合部52b的内部。而且，若各卡合部68b被完全地插入到各被卡合部52b的内部，则驱动单元60的旋转轴62a和工具单元10的旋转构件41一体地旋转，因此由驱动单元60的马达62所产生的旋转转矩可靠地向工具单元10的旋转构件41传递。

像这样，利用图3～图6所示那样的工具单元10的被安装部50和驱动单元60的安装部67的结构，无论连结部68相对于被连结部52的旋转相位是什么样的旋转相位，在将连结部68的引导轴68a插入被连结部52的引导孔52a时，都能够使连结部68的各卡合部68b卡合于被连结部52的各被卡合部52b。通常，旋转轴彼此间能够传递动力的连结必须借助键和键槽等禁止两旋转轴的相对旋转的构造来进行，因此需要使两旋转轴的旋转相位一致的作业。相对于此，在本实施方式的液压工作装置中，通过使用上述形状的连结部68和被连结部52，从而不需要使旋转相位对齐的作业。因此，能够大幅简化驱动单元60相对于工具单元10的连结作业。

另外，为了维持驱动单元60的连结部68连结于工具单元10的被连结部52的状态，在本实施方式的液压工作装置设有用于将工具单元10和驱动单元60沿着旋转构件41、旋转轴62a的轴线方向进行固定的锁定机构。以下，说明这样的锁定机构。

如图5所示，在驱动单元60的安装部67中，在连结部68的周围配置有设置为与该连结部68隔开间隔的第1环构件69a。另外，在第1环构件69a的周围配置有第2环构件69b。并且，在第2环构件69b的周围配置有第3环构件69c。此处，第2环构件69b以相对于安装部67不动的方式被固定，相对于此，第1环构件69a和第3环构件69c分别能够相对于第2环构件69b沿着旋转轴62a的轴线方向滑动。

更详细而言，如图5所示，第1环构件69a能够在第2环构件69b的内部沿着旋转轴62a的轴线方向滑动。另外，第1环构件69a被弹簧向图5的左方向施力。另外，在第2环构件69b安装有螺栓69d，第1环构件69a的向图5的左方向的位移被螺栓69d的顶端部分限制。

第3环构件69c能够沿着第2环构件69b的外周面沿旋转轴62a的轴线方向滑动。另外，第3环构件69c被弹簧向图5的左方向施力。另外，在第2环构件69b的外周面设有止挡件，第3环构件69c的向图5的左方向的位移被止挡件限制。另外，在第3环构件69c的外周面设有用于供作业人员使该第3环构件69c滑动的凸缘69e。

另外，在第2环构件69b中，多个孔沿着周向隔开间隔地形成，在各孔的内部收纳有具有长圆形截面的销69f。而且，当从工具单元10和驱动单元60分离了的状态起，将设于驱动单元60的连结部68的引导轴68a插入设于工具单元10的被连结部52的引导孔52a内时，利用设于工具单元10的被安装部50的压入构件51将第1环构件69a向图5的右方向压入。然后，当销69f与形成于压入构件51的表面的凹坑51a位置相一致时，销69f被压入到凹坑51a中。位于被弹簧向图5的左方向施力的第3环构件69c的顶端部分的倾斜面按压销69f，从而产生将该销69f压入到凹坑51a中的力。另外，倾斜面在将销69f压入到凹坑51a中之后越过销69f，与止挡件相碰撞。像这样，销69f向凹坑51a中插入，从而工具单元10和驱动单元60沿着旋转构件41、旋转轴62a的轴线方向被固定。

为了从图2所示的连结状态向图1所示的分离状态转移，握住第3环构件69c的凸缘69e，使第3环构件69c克服弹簧的力从而向图5的右方向移动。于是，销69f成为能够从凹坑51a中拔出的状态。与此同时，第1环构件69a在弹簧的力的作用下将设于工具单元10的被安装部50的压入构件51从第2环构件69b中向图5的左方向推出。与此同时，作为凹坑51a的内表面的倾斜面将销69f向外侧推出。由此，设于驱动单元60的连结部68的引导轴68a从设于工具单元10的被连结部52的引导孔52a拔出，成为图1所示的分离状态。

另外，本实施方式的液压工作装置并不限定于上述这样的形态，能够施加各种各样的改变。

例如，代替具有引导轴和设于该引导轴的周围的多个卡合部的连结部安装于驱动单元的旋转轴的顶端，也可以是，具有引导孔和设于该引导孔的周围的多个被卡合部的被连结部安装于驱动单元的旋转轴的顶端。在该情况下，具有引导轴和设于该引导轴的周围的多个卡合部的连结部安装于工具单元的旋转构件的基端部分。

另外，代替图6所示那样的形状的连结部68和被连结部52，也可以分别使用包括引导轴和由设于该引导轴的周围的多个凹部构成的被卡合部在内的连结部以及包括引导孔和由设于该引导孔的周围的多个凸部构成的卡合部在内的被连结部。

另外，在变形例的液压工作装置中，代替图6所示那样的形状的连结部68和被连结部52，也可以使用图7所示那样的形状的连结部68m和被连结部52m。

更详细而言，在变形例的液压工作装置中，在工具单元10的旋转构件41的基端部分安装有用于与驱动单元60的连结部68m相连结的圆筒形的被连结部52m，另外，驱动单元60的连结部68m安装于在马达62的驱动下进行旋转的旋转轴62a的顶端部分。如图7所示，连结部68m具有与旋转轴62a一体地旋转的圆柱形状的引导轴68a和设于该引导轴68a的周围的多个(例如，6个)凸形状的卡合部68p(凸部)。此处，各卡合部68p以沿着引导轴68a的外周面排列的方式配置。另外，各卡合部68p是其顶端为山型那样的顶端细的尖锐的卡合部。即，各卡合部68p的顶端相对于引导轴68a的长度方向倾斜，并且相对于与该引导轴68a的长度方向正交的面倾斜。另外，在各卡合部68p之间分别形成有凹部68q。另一方面，被连结部52m具有供引导轴68a插入的引导孔52a和设于引导孔52a的周围且供各卡合部68p卡合的多个(例如，6个)被卡合部52q(凹部)。此处，如图6所示，被连结部52的各被卡合部52q以沿着引导孔52a的外周缘排列的方式配置。另外，在各被卡合部52q之间形成有凸部52p。各凸部52p是其顶端为山型那样的顶端细的尖锐的卡合部。即，各凸部52p的顶端相对于旋转构件41的长度方向倾斜，并且相对于与该旋转构件41的长度方向正交的面倾斜。另外，既可以是卡合部68p的数量和被卡合部52q的数量相同，或者也可以是卡合部68p的数量比被卡合部52q的数量少。例如也可以是，被卡合部52q的数量为6个，相对于此，卡合部68p的数量为3个。其中，在卡合部68p的数量为多个的情况下，即使在某卡合部68p折断而从连结部68m分离了的情况下，也能够通过其他的卡合部68p卡合于被卡合部52q，从而维持连结部68m与被连结部52m的连结。

利用这样的结构的连结部68m和被连结部52m，在要将连结部68连结于被连结部52之际，若在将引导轴68a插入引导孔52a之后将该引导轴68a朝向引导孔52a的里侧压入，则各卡合部68p嵌合于各被卡合部52q。另外，利用上述形状的各卡合部68p和各被卡合部52q，即使是在将引导轴68a朝向引导孔52a的里侧压入之际，各卡合部68p的位置相对于各被卡合部52q偏移了的情况下，当各卡合部68b的山型形状的顶端与各凸部52p的山型形状的顶端相接触时，连结部68m就也会相对于被连结部52m旋转从而矫正各卡合部68p相对于各被卡合部52q的位置偏移。因此，若引导轴68a被压入到引导孔52a的里面，则各卡合部68p被完全地嵌合于各被卡合部52q的内部。而且，若各卡合部68p被完全地嵌合于各被卡合部52q的内部，则驱动单元60的旋转轴62a和工具单元10的旋转构件41一体地旋转，因此由驱动单元60的马达62所产生的旋转转矩可靠地向工具单元10的旋转构件41传递。

像这样，利用图7所示那样的连结部68m和被连结部52m的结构，无论连结部68m相对于被连结部52m的旋转相位是什么样的旋转相位，在将连结部68m的引导轴68a插入被连结部52m的引导孔52a时，都能够使连结部68m的各卡合部68p卡合于被连结部52m的各被卡合部52q。通常，旋转轴彼此间能够传递动力的连结必须借助键和键槽等禁止两旋转轴的相对旋转的构造来进行，因此需要使两旋转轴的旋转相位一致的作业。相对于此，在本实施方式的液压工作装置中，通过使用上述形状的连结部68m和被连结部52m，不需要使旋转相位对齐的作业。因此，能够大幅简化驱动单元60相对于工具单元10的连结作业。

另外，在本实施方式的液压工作装置中，能够借助具有挠性的转矩传递用连结件70将工具单元10和驱动单元60连结起来，而不是使工具单元10和驱动单元60直接连结。图8是以局部用剖视图表示的方式表示在图1所示的液压工作装置中，利用转矩传递用连结件70将工具单元10和驱动单元60连结起来时的状态的侧视图，图9是表示图8所示的液压工作装置的转矩传递用连结件70的结构的详细情况的侧剖视图。以下说明这样的转矩传递用连结件70的结构的详细情况。

如图8和图9所示，转矩传递用连结件70具有：棒状的轴杆74，其具有挠性；以及保护罩72，其覆盖轴杆74的外周面，具有挠性。此处，棒状的轴杆74是将例如特殊硬钢丝向右缠绕、向左缠绕地交替缠绕数层而成的结构，用于传递旋转转矩，并且具有挠性。另外，棒状的轴杆74并不限定于这样的结构，也可以由不锈钢等其他的金属材料构成。另外，棒状的轴杆74也可以使用金属材料以外的材料。另外，由于轴杆74和保护罩72具有挠性，因此能够弯曲转矩传递用连结件70。另外，在转矩传递用连结件70的保护罩72的一端设有安装部80，该安装部80装卸自如地安装于在工具单元10的基端部分设置的被安装部50。另外，在保护罩72的另一端设有被安装部90，该被安装部90装卸自如地安装于在驱动单元60的顶端部分设置的安装部67。

如图9所示，在转矩传递用连结件70的安装部80中，在棒状的轴杆74的端部连接有旋转构件81，在该旋转构件81的顶端部分81a安装有连结部82。更详细而言，在安装部80的基端部分设有开口，保护罩72插入该开口。另外，插入安装部80的开口的保护罩72被多个(例如，两个)螺钉88固定在安装部80的开口的内部。另外，在旋转构件81的基端部分设有孔，棒状的轴杆74的顶端插入该孔。另外，插入到旋转构件81的孔中的轴杆74被多个(例如，四个)螺钉81b固定在旋转构件81的孔的内部。在本实施方式中，能够利用这样的安装部80使转矩传递用连结件70沿着轴杆74的轴线方向相对于工具单元10装卸。

此处，设于转矩传递用连结件70的安装部80的连结部82的结构与设于驱动单元60的安装部67的连结部68的结构大致相同。具体而言，连结部82具有与旋转构件81一体地旋转的圆柱形状的引导轴82a和设于该引导轴82a的周围的多个(例如，12个)凸形状的卡合部82b(凸部)。此处，各卡合部82b是其顶端为圆锥形状那样的顶端细的尖锐的卡合部。即，各卡合部82b的顶端相对于引导轴82a的长度方向倾斜，并且相对于与该引导轴82a的长度方向正交的面倾斜。另外，连结部82的引导轴82a插入被连结部52的引导孔52a，并且连结部82的各卡合部82b卡合于被连结部52的各被卡合部52b，使得连结部82连结于被连结部52。利用这样的结构的连结部82和被连结部52，在要将连结部82连结于被连结部52之际，若在将引导轴82a插入引导孔52a之后将该引导轴82a朝向引导孔52a的里侧压入，则各卡合部82b被插入各被卡合部52b。另外，利用上述形状的各卡合部82b和各被卡合部52b，在将引导轴82a朝向引导孔52a的里侧压入之际，即使在各卡合部82b的位置相对于各被卡合部52b偏移了的情况下，当设于各卡合部82b的顶端的锥面与各被卡合部52b的外周缘相接触时，连结部82就也会相对于被连结部52旋转从而矫正各卡合部82b相对于各被卡合部52b的位置偏移。因此，若引导轴82a被压入到引导孔52a的里面，则各卡合部82b被完全地插入到各被卡合部52b的内部。而且，若各卡合部82b被完全地插入到各被卡合部52b的内部，则转矩传递用连结件70的旋转构件81和工具单元10的旋转构件41一体地旋转，旋转转矩从转矩传递用连结件70的旋转构件81向工具单元10的旋转构件41传递。

另外，为了维持转矩传递用连结件70的连结部82连结于工具单元10的被连结部52的状态，在本实施方式的液压工作装置设有用于将工具单元10和转矩传递用连结件70沿着旋转构件41、旋转构件81的轴线方向进行固定的锁定机构。此处，这样的锁定机构为与用于将工具单元10和驱动单元60固定起来的锁定机构大致相同的结构。

具体地说明的话，对于转矩传递用连结件70的安装部80，在连结部82的周围配置有设置为与该连结部82隔开间隔的第1环构件83。另外，在第1环构件83的周围配置有第2环构件84。并且，在第2环构件84的周围配置有第3环构件85。此处，第2环构件84以相对于安装部80不动的方式被固定，相对于此，第1环构件83和第3环构件85分别能够相对于第2环构件84沿着旋转构件81的轴线方向滑动。

更详细而言，如图9所示，第1环构件83能够在第2环构件84的内部沿着旋转构件81的轴线方向滑动。另外，第1环构件83被弹簧向图9的左方向施力。另外，在第2环构件84安装有螺栓86，第1环构件83的向图9的左方向的位移被螺栓86的顶端部分限制。

第3环构件85能够沿着第2环构件84的外周面沿旋转构件81的轴线方向滑动。另外，第3环构件85被弹簧向图9的左方向施力。另外，在第2环构件84的外周面设有止挡件，第3环构件85的向图9的左方向的位移被止挡件限制。另外，在第3环构件85的外周面设有用于供作业人员使该第3环构件85滑动的凸缘85a。

另外，在第2环构件84中，多个孔在周向上隔开间隔地形成，在各孔的内部收纳有具有长圆形截面的销84a。而且，当从工具单元10和转矩传递用连结件70分离了的状态起，将转矩传递用连结件70的连结部82的引导轴82a逐渐插入到工具单元10的被连结部52的引导孔52a内时，利用设于工具单元10的被安装部50的压入构件51将第1环构件83向图9的右方向压入。然后，当销84a与形成于压入构件51的表面的凹坑51a位置相一致时，销84a压入到凹坑51a中。位于被弹簧向图9的左方向施力的第3环构件85的顶端部分的倾斜面按压销84a，从而产生将该销84a压入到凹坑51a中的力。另外，倾斜面在将销84a压入到凹坑51a中之后越过销84a，与止挡件相碰撞。转矩传递用连结件70相对于工具单元10的连结操作结束之后的状态在图8中示出。像这样，销84a向凹坑51a中插入，从而工具单元10和转矩传递用连结件70沿着旋转构件41、旋转构件81的轴线方向被固定。

为了将工具单元10和转矩传递用连结件70从连结状态向分离状态转移，握住第3环构件85的凸缘85a，使第3环构件85克服弹簧的力从而向图9的右方向移动。于是，销84a成为能够从凹坑51a中拔出的状态。与此同时，第1环构件83在弹簧的力的作用下将设于工具单元10的被安装部50的压入构件51从第2环构件84中向图8的左方向推出。与此同时，作为凹坑51a的内表面的倾斜面将销84a向外侧推出。由此，转矩传递用连结件70的连结部82的引导轴82a从工具单元10的被连结部52的引导孔52a拔出，工具单元10和转矩传递用连结件70成为分离状态。

另外，在本实施方式的液压工作装置中，设于转矩传递用连结件70的轴杆74的另一端的被安装部90成为与工具单元10的被安装部50大致相同的结构。具体而言，如图8和图9所示，对于转矩传递用连结件70的被安装部90，在轴杆74安装有旋转构件91，在该旋转构件91的顶端部分安装有用于与驱动单元60的连结部68相连结的圆筒形的被连结部94。具体而言，被连结部94具有供连结部68的引导轴68a插入的引导孔和设于引导孔的周围且供各卡合部68b卡合的多个(例如，12个)被卡合部(凹部)。

另外，为了维持驱动单元60的连结部68连结于转矩传递用连结件70的被连结部94的状态，在本实施方式的液压工作装置设有用于将驱动单元60和转矩传递用连结件70沿着旋转轴62a、旋转构件91的轴线方向进行固定的锁定机构。此处，这样的锁定机构为与用于将工具单元10和驱动单元60固定起来的锁定机构大致相同的结构。即，在转矩传递用连结件70的被安装部90设有压入构件92，该压入构件92与设于工具单元10的被安装部50的压入构件51结构大致相同。另外，如上所述，在驱动单元60的安装部67设有各环构件69a、69b、69c，该各环构件69a、69b、69c与设于转矩传递用连结件70的安装部80的各环构件83、84、85结构大致相同。由此，能够将驱动单元60和转矩传递用连结件70沿着旋转轴62a、旋转构件91的轴线方向固定。

接下来，说明本实施方式的液压工作装置的动作。另外，在以下的说明中，对使用图6所示的连结部68和被连结部52的例子进行了描述，但在使用图7所示的连结部68m和被连结部52m的情况下，也进行同样的动作。

首先，要使用本实施方式的液压工作装置的作业人员在工具单元10、驱动单元60以及转矩传递用连结件70相互分离的状态下将这些单元等向救援等的现场搬运。另外，在不使用转矩传递用连结件70的情况下，也可以仅向救援等的现场搬运工具单元10和驱动单元60。然后，作业人员在现场首先将工具单元10的工具30的各刀具32的顶端部插入门等对象物的较小的间隙中。接下来，作业人员使设于驱动单元60的安装部67的连结部68与设于工具单元10的被安装部50的被连结部52相连结。另外，既可以如图1～图7所示将工具单元10和驱动单元60直接连结，或者也可以如图8和图9所示借助转矩传递用连结件70将工具单元10和驱动单元60连结起来。

如此，在工具单元10和驱动单元60连结起来之后，从图3所示那样的芯体48a的状态起使切换阀48旋转90°。之后，当作业人员把持驱动单元60的把持部65并利用手指操作开关66时，马达62工作，旋转轴62a在该马达62的作用下旋转。另外，安装于驱动单元60的旋转轴62a的顶端部分的连结部68与工具单元10的被连结部52相连结，因此工具单元10的旋转构件41也与旋转轴62a同步地进行旋转。另外，在如图8和图9所示工具单元10和驱动单元60借助转矩传递用连结件70而连结起来的情况下，若驱动单元60的旋转轴62a旋转，则转矩传递用连结件70的棒状的轴杆74、各旋转构件81、91也向相同方向旋转。并且，安装于转矩传递用连结件70的旋转构件81的顶端部分的连结部82与工具单元10的被连结部52相连结，因此若转矩传递用连结件70的旋转构件81旋转，则工具单元10的旋转构件41也向相同方向旋转。

在工具单元10中，若旋转构件41旋转，则安装于该旋转构件41的顶端的偏心部42和轴承相对于旋转构件41的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞43上下运动，压力油从油室49向第1油室45输送，使得工具30工作。具体而言，活塞杆38被向图3、图4的左方向推动，从而一对刀具32向图3的箭头方向打开。

在救援等的现场中，当本实施方式的液压工作装置的使用结束时，作业人员通过使切换阀48旋转90°从而使芯体48a返回至图3所示的状态。之后，当作业人员把持驱动单元60的把持部65并利用手指操作开关66时，马达62工作，工具单元10的旋转构件41也进行旋转。当这样旋转构件41旋转时，偏心部42和轴承相对于旋转构件41的轴线进行偏心旋转运动，由此，活塞43上下运动，压力油从油室49向第2油室46输送。由此，通过活塞杆38被向图3、图4的右方向推动，使得一对刀具32闭合。之后，作业人员将转矩传递用连结件70、驱动单元60从工具单元10卸下。如此，能够在使用后的液压工作装置的各单元等分离的状态下搬运各单元。

根据由以上这样的结构构成的本实施方式的液压工作装置，在工具单元10的旋转构件41(第1旋转轴)和驱动单元60的旋转轴62a(第2旋转轴)中的任一者的顶端设有连结部68、68m，并且在另一者的顶端设有用于与连结部68、68m相连结的被连结部52、52m。连结部68、68m具有与旋转构件41或者旋转轴62a一体地旋转的引导轴68a和设于引导轴68a的周围的多个卡合部68b、68p。被连结部52、52m具有供引导轴68a插入的引导孔52a和设于引导孔52a的周围且供各卡合部68b、68p卡合的被卡合部52b、52q。利用这样的液压工作装置，无论连结部68、68m相对于被连结部52、52m的旋转相位是什么样的旋转相位，在将连结部68、68m的引导轴68a向被连结部52、52m的引导孔52a插入时，都能够使连结部68、68m的各卡合部68b、68p卡合于被连结部52、52m的各被卡合部52b、52q。通常，旋转轴彼此间能够传递动力的连结必须借助键和键槽等禁止两旋转轴的相对旋转的构造来进行，因此需要使两旋转轴的旋转相位一致的作业。相对于此，在本实施方式的液压工作装置中，通过使用上述形状的连结部68、68m和被连结部52、52m，不需要使旋转相位对齐的作业。因此，能够大幅简化驱动单元60相对于工具单元10的连结作业。

另外，在本实施方式的液压工作装置中，如上所述，卡合部68b、68p是凸部，被卡合部52b、52q是供凸部嵌合的凹部。另外，在本实施方式的液压工作装置中，并不限定于这样的例子，也可以是，在连结部的引导轴的周围配置有多个由凹部构成的卡合部，并且，在被连结部的引导孔的周围配置有多个由凸部构成的被卡合部。

另外，在本实施方式的液压工作装置中，如上所述，用作各卡合部68b、68p的各凸部的顶端相对于引导轴68a的长度方向倾斜，并且相对于与该引导轴68a的长度方向正交的面倾斜。由此，能够更加简单地进行旋转相位对齐的作业。另外，处于作为各被卡合部52q的各凹部之间的各凸部52p相对于引导孔52a的长度方向倾斜，并且相对于与该引导孔52a的长度方向正交的面倾斜。在该情况下，也能够更加简单地进行旋转相位对齐的作业。

另外，在本实施方式的液压工作装置中，如上所述，设有转矩传递用连结件70，该转矩传递用连结件70的一端相对于工具单元10装卸自如，并且另一端相对于驱动单元60装卸自如，该转矩传递用连结件70用于将由驱动单元60的马达62产生的旋转转矩向工具单元10的旋转构件41传递。转矩传递用连结件70具有：棒状的轴杆74，其具有挠性；以及保护罩72，其覆盖轴杆74的外周面，具有挠性，轴杆74在保护罩72内旋转，使得由驱动单元60的马达62产生的旋转转矩向工具单元10的旋转构件41传递。另外，在转矩传递用连结件70的两端分别设有被连结部94和连结部82，该被连结部94用于与设于工具单元10的旋转构件41和驱动单元60的旋转轴62a中的任一者的顶端的连结部68相连结，该连结部82用于与设于工具单元10的旋转构件41和驱动单元60的旋转轴62a中的另一者的顶端的被连结部52相连结。利用这样的液压工作装置，由于轴杆74和保护罩72具有挠性，因此能够弯曲转矩传递用连结件70。因此，能够仅将工具单元10设置于救援等的现场的狭小的场所、可能会引起二次灾害的场所，并且，通过弯曲转矩传递用连结件70而将驱动单元60设置于远离狭小的场所、可能会引起二次灾害的场所的场所，从而在远离工具单元10的场所利用转矩传递用连结件70远程操作该工具单元10，因此能够在狭小的场所、可能会引起二次灾害的场所使用本实施方式的液压工作装置。

另外，本发明的液压工作装置并不限定于上述这样的形态，能够施加各种各样的改变。

例如，设于工具单元10的泵不限定于图示的泵。在本发明的液压工作装置中，能够将构成为通过驱动泵的某一结构构件而使其旋转从而送出压力油的任意的形式的泵组装于工具单元10。

另外，工具单元10与驱动单元60之间的连结、工具单元10与转矩传递用连结件70之间的连结不限定于将连结部的引导轴向被连结部的引导孔插入这样的结构。工具单元10与驱动单元60之间的连结、工具单元10与转矩传递用连结件70之间的连结能够使用除上述方法以外的各种各样的方法。