一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器的制作方法

技术特征：

1.一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基础车体(1)及设于基础车体(1)前端的回收装置(2)，其特征在于，所述基础车体(1)是由基础底座(3)、基础底座(3)上端设有的车头(4)、基础底座(3)前端下方两侧设有的移动轮(5)、基础底座(3)后端下方两侧设有的驱动轮(6)及基础底座(3)下方后侧中部设有的驱动组件组成，所述回收装置(2)是由所述基础底座(3)前端且沿左右方向设有的长形支撑座(7)、长形支撑座(7)下端四角处分别设有的万向轮(8)、长形支撑座(7)上端中部且沿前后方向开有的一定深度的长形凹槽(9)、长形凹槽(9)内底端且沿其宽度方向分别设有的沿其长度方向的导轨(10)、导轨(10)上端且沿其长度方向分别开有的滑槽(11)、分别设于滑槽(11)内且可沿滑槽长度方向滑动的长形滑块(12)、长形滑块(12)之间设有的支撑板(13)、支撑板(13)上端设有的垃圾抓取装置(14)及长形凹槽(9)内设有的移动组件(15)组成，所述移动组件(15)是由所述导轨(10)相互对应端端部之间分别设有的主动转轴(16)和从动转轴(17)、分别套于主动转轴(16)和从动转轴(17)中部的链轮(18)、设于所述长形支撑座(7)内腔且旋转端与主动转轴(16)一端连接的转动电机(19)及一端所述支撑板(13)前端中部连接另一端穿过链轮(18)与所述支撑板(13)后端中部连接的链条(20)组成，所述垃圾抓取装置(14)是由所述支撑板(13)正上方设有的工作台(21)、工作台(21)与所述支撑板(13)之间设有的升降装置(22)及工作台(21)上端设有的机械手抓取装置(23)组成，所述机械手抓取装置(23)是由所述工作台(21)上端中部开有的一定深度的圆形凹槽(24)、设于圆形凹槽(24)内且旋转轴竖直向上设置的旋转电机(25)、设于所述工作台(21)上方且下端中心部与旋转电机(25)旋转轴连接的工作面板(26)、工作面板(26)上端后侧中部固定焊接的竖直支撑柱(27)、一端与竖直支撑柱(27)上端部铰接的机械手臂一(28)、工作面板(26)上端前侧中部固定设有的支撑气缸(29)、机械手臂一(28)对应其铰接端另一侧上下端中部且沿其长度方向分别开有的一定长度的长形滑槽(48)、分别设于长形滑槽(48)内且可沿长形滑槽(48)长度方向滑动伸出的长形连接架(30)、长形连接架(30)与长形滑槽(48)后底端之间分别设有的伸缩气缸一(31)、机械手臂一(28)对应其铰接端另一侧设有的机械手臂二(32)、机械手臂二(32)上端端部与位于上侧的长形连接架(30)之间设有的倾斜气缸(33)及机械手臂二(32)下端端部设有的抓取组件(34)组成，所述车头(4)内可设有电源装置、控制装置及操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述驱动组件左右两侧旋转端通过传动轴连接所述驱动轮(6)，所述长形支撑座(7)与所述基础底座(3)之间螺栓连接(35)，所述长形凹槽(9)两端不开口，所述支撑板(13)可采用硬度较高的钢材制成。

3.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述螺栓连接(35)是由所述基础底座(3)前端两侧上下端分别设有的固定座一(36)、所述长形支撑座(7)靠近固定座一(36)位置一侧中部且分别对应固定座一(36)位置设有的固定座二(37)、固定座一(36)和固定座二(37)相互对应位置中部分别开有的螺纹通孔(38)、贯穿螺纹通孔(38)的螺杆(39)及螺杆(39)两侧的紧固螺母(40)组成。

4.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述升降装置(22)是由所述支撑板(13)上端中部设有的升降气缸(41)及工作台(21)与所述支撑板(13)相互对应面四角端之间分别设有的伸缩连接柱(42)组成，所述升降气缸(41)中的活塞杆端部与所述工作台(21)下端中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述支撑气缸(29)活塞杆顶端端部与所述机械手臂一(28)活动连接，所述机械手臂二(32)与所述长形连接架(30)之间铰接，所述抓取组件(34)包括机械爪组件(43)及电磁吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述电磁吸盘组件是由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成，所述电磁吸盘组件可通过活动连接组件与所述机械手臂二(32)下端连接。

7.根据权利要求5所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述机械爪组件(43)是由可与所述机械手臂二(32)下端部连接的工作头(44)、工作头(44)下端中部设有的伸缩气缸二(45)、工作头(44)下端边缘处等弧度均匀设有的若干弓形连接件(46)及分别与弓形连接件(46)活动连接的机械爪(47)组成，所述机械爪(47)上端端部分别与所述伸缩气缸二(45)的活塞杆下端端部铰接，所述弓形连接件(46)数量可设为三，所述机械爪(47)同样设为弓形。

8.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述电源装置可设为蓄电池组，所述操作面板和控制装置电源输入端通过电源线与所述电源装置正负极了连接，所述操作面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连。

9.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述控制装置内设有PLC系统及分别控制所述驱动组件、转动电机(19)、旋转电机(25)、支撑气缸(29)、伸缩气缸一(31)、伸缩气缸二(45)、倾斜气缸(33)、升降气缸(41)、电磁吸盘组件的控制模块。

10.根据权利要求1所述的一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，其特征在于，所述长形支撑座(7)沿其左右方向两侧可分别活动设有垃圾放置架，所述工作台(21)与所述工作面板(26)相互对应面分别开有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽内可等弧度均匀设有若干滚珠。