一种可升降摄像装置的制作方法

本实用新型涉及视频监控技术领域，更具体地，涉及一种可升降摄像装置。

背景技术：

视频监控技术广泛应用于很多行业，在运输生产、设备监测、抢险救援和治安防范等方面起到了非常重要的作用。

目前视频监控设施主要是固定安装在杆、塔架及房屋墙体上，许多场所设备运行环境差，摄像机镜头经常被灰尘覆盖，需要维护人员及时清理干净，而维护人员必须依靠爬梯才能进行维护。例如，在铁路站场、货场还存在限界、限高等安全要求，存在维护人员坠落及触电等安全事故隐患。若摄像机安装后在需要维护时能够自由升降就可以解决以上问题。

现有的一种自动升降监控装置，包括底座和支柱，支柱固定安装在底座上，支柱上安装有升降装置，升降装置连接滑杆，滑杆上安装有摄像头；且所述升降装置包括电动机和减速器，电动机连接减速器，减速器的输出轴安装一个丝杆，丝杆伸入到支柱的空腔体，丝母设置在丝杆上，丝母连接滑杆，滑杆上安装有摄像头。

但是，现有的自动升降监控装置，本身需要经常维护，以使其成本较高。

技术实现要素：

针对上述的技术问题，本实用新型提供一种可升降摄像装置。

第一方面，本实用新型提供一种可升降摄像装置，包括：第一节支柱和设置在所述第一节支柱内的第二节支柱；所述第二节支柱的外壁上设有环形布置的多个第一滑轮，所述第一节支柱的内壁上设有与所述第一滑轮配合的第一滑道；所述第一节支柱的内壁设有电磁铁，所述电磁铁与设置在所述第一节支柱上的可变电阻串联；所述第二节支柱上设有永磁铁；所述第二节支柱的外壁上设有摄像机。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱内的第三节支柱；所述第三节支柱的外壁上设有环形布置的多个第二滑轮，所述第二节支柱的内壁上设有与所述第二滑轮配合的第二滑道；所述第二节支柱的外壁上设有齿轮，所述第三节支柱的外壁上嵌有与所述齿轮配合的齿条，且所述齿条的嵌入深度与所述齿条的齿高一致；所述摄像机安装在所述第三节支柱的外壁上。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱顶端的第一滑动轴承，所述第一滑动轴承的钢珠与所述第二节支柱的外壁贴合。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱顶端的第二滑动轴承，所述第二滑动轴承的钢珠与所述第三节支柱的外壁贴合。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱侧壁上的至少一个进排气孔，且所述进排气孔设置在所述电磁铁的上方。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱侧壁上部的至少一个第一定位孔，以及设置在所述第二节支柱侧壁下部的至少一个第二定位孔，且所述第一定位孔与所述第二定位孔位于同一竖直线上；所述第二节支柱升起时，第一定位部件依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔。

其中，所述可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱侧壁上部的第三定位孔，以及设置在所述第三节支柱侧壁下部的第四定位孔，且所述第三定位孔与所述第四定位孔位于同一竖直线上；所述第三节支柱升起时，第二定位部件依次穿过所述第三定位孔和所述第四定位孔。

其中，所述第一节支柱、所述第二节支柱和所述第三节支柱的结构均为中空结构；所述第三节支柱的侧壁上部设有第一穿线孔，所述第二节支柱的下部设有电缆收纳区域，且所述电缆收纳区域位于所述永磁铁的上方；所述第一节支柱的下部设有电缆腔，且所述电缆腔位于所述电磁铁的下方，以及设置在所述电缆腔侧壁上的第二穿线孔。

其中，所述第一节支柱、所述第二节支柱和所述第三节支柱的材质均为铝合金。

本实用新型提供的一种可升降摄像装置，通过在第一节支柱的内侧下部设置电磁铁，且该电磁铁与可变电阻串联，以及在第二节支柱的底部设置永磁铁；则可通过调节可变电阻的阻值来调节电磁铁的磁力大小，以实现第二节支柱的升降，从而达到调节摄像机高度的目的，以使该可升降摄像装置能够很好的适应限界、限高的安装要求；同时，还降低了工程投资成本和后期维护成本，且该可升降摄像装置易于安装和维护，保证了安装维护人员的安全，避免悲剧的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可升降摄像装置完全升高时的示意图；

图2a为图1所示的可升降摄像装置中的第一节支柱的结构图；

图2b为图1所示的可升降摄像装置中第一滑动轴承的结构图；

图2c为图2a所示的第一节支柱中截面A-A的剖视图；

图3a为图1所示的可升降摄像装置中的第二节支柱的结构图；

图3b为图3a所示的第二节支柱中第一滑轮的位置布置图；

图3c为图3a所示的第二节支柱中截面B-B的剖视图；

图4为本实用新型另一实施例提供的可升降摄像装置完全升高时的示意图；

图5a为图4所示的可升降摄像装置中截面E-E的剖视图；

图5b为图4所示的可升降摄像装置中局部D的放大图；

图5c为图4所示的可升降摄像装置中截面F-F的剖视图；

图5d为图4所示的可升降摄像装置中截面G-G的剖视图；

图6a为图4所示的可升降摄像装置中的第三节支柱的结构图；

图6b为图5a所示的第三节支柱中C-C截面的剖视图；

图6c为图5a所示的第三节支柱中C-C截面的俯视图；

图7为图4所示的可升降摄像装置完全下降状态的示意图；

图8为图4所示的可升降摄像装置中的第三节支柱升起时的示意图；

其中，1-第一节支柱；2-设备箱；3-进排气孔；4-电磁铁；5-电缆腔；61-第一穿线孔；62-第二穿线孔；7-第一节支柱底座；81-第一防雨帽；82-第二防雨帽；91-第一滑动轴承；92-第二滑动轴承；101-第一定位部件；102-第二定位部件；11-第二节支柱；12-齿轮；13-摇把；141-第一定位孔；142-第二定位孔；143-第三定位孔；144-第四定位孔；15-支座；16-第二节支柱底座；17-第三节支柱底座；18-齿条；19-摄像机；20-第三节支柱；21-避雷针；22-钢珠；231-第一滑轮；232-第二滑轮；24-永磁铁；25-防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的可升降摄像装置处于升高状态的示意图，如图1所示，该可升降摄像装置包括：第一节支柱1和设置在所述第一节支柱1内的第二节支柱11；所述第二节支柱11的外壁上设有环形布置的多个第一滑轮231，所述第一节支柱1的内壁上设有与所述第一滑轮231配合的第一滑道；所述第一节支柱1的内壁设有电磁铁4，所述电磁铁4与设置在所述第一节支柱1上的可变电阻串联；所述第二节支柱11上设有永磁铁24；所述第二节支柱11的外壁上设有摄像机19。

其中，电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁(electromagnet)。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的软铁或硅钢材料来制作。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。

其中，永磁铁(permanent magnet)，即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造(最强的磁铁是钕铁硼磁铁)。其具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料。又称永磁材料、硬磁材料。应用中，永磁体工作于深度磁饱和和充磁后磁瑞回线的第二象限退磁部分。永磁体应具有尽可能高的矫顽力Hc、剩磁Br与最大磁能积(BH)m，以保证储存最大的磁能及稳定的磁性。

具体地，结合图2a-2c、图3a-3c、图5a和图5c，在第一节支柱1的内壁上设置第一滑道，以及在第二节支柱11的外壁上设置环形布置的多个第一滑轮231，且该第一滑道与第一滑轮231相配合，即，第一滑道与第一滑轮231的型号相匹配，且第一滑道与第一滑轮231的数量相同。则可以通过第一滑轮231在第一滑道内的滑动，带动第二节支柱11的升降；且滑轮与滑道相结合的方式，还可以避免第二节支柱11在第一节支柱1内发生转动，保证了可升降摄像装置的稳定性。

以及，在第一节支柱1的内壁设置电磁铁4，且该电磁铁4与第一节支柱1上的可变电阻串联，例如，可变电阻设置在第一节支柱1的外壁上；则可以通过调节该可变电阻的电阻值，改变电磁铁4的磁力大小。然后，利用该电磁铁4与第二节支柱11上的永磁铁24同性相斥的原理，通过改变电磁铁的磁力大小，来推动第二节支柱11上的第一滑轮231在第一节支柱1内的第一滑道上滑动，进而实现对摄像机19高度的调节。

在本实用新型实施例中，通过在第一节支柱的内侧下部设置电磁铁，且该电磁铁与可变电阻串联，以及在第二节支柱的底部设置永磁铁；则可通过调节可变电阻的阻值来调节电磁铁的磁力大小，以实现第二节支柱的升降，从而达到调节摄像机高度的目的，以使该可升降摄像装置能够很好的适应限界、限高的安装要求；同时，还降低了工程投资成本和后期维护成本，且该可升降摄像装置易于安装和维护，保证了安装维护人员的安全，避免悲剧的发生。

另外，第一节支柱1可以通过第一节支柱底座7设置在现场的混凝土基础上，然后，将电磁铁4设置在第一节支柱底座7的上方。还可以将可变电阻设置在设备箱2内，以避免可变电阻被损坏。并在该设备箱2内设置开关旋钮，通过该开关旋钮来调节可变电阻的电阻值大小。可在第二节支柱11的底部设置第二节支柱底座16，则将第一滑轮231设置在第二节支柱底座16的外壁上，将永磁铁24设置在第二节支柱底座16的底部，这样可以增加第二节支柱11的升降高度。

在上述实施例的基础上，结合图4，所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱11内的第三节支柱20；所述第三节支柱20的外壁上设有环形布置的多个第二滑轮232，所述第二节支柱11的内壁上设有与所述第二滑轮232配合的第二滑道；所述第二节支柱11的外壁上设有齿轮12，所述第三节支柱20的外壁上嵌有与所述齿轮12配合的齿条18，且所述齿条18的嵌入深度与所述齿条18的齿高一致；所述摄像机19安装在所述第三节支柱20的外壁上。

具体地，结合图5a-5d和图6a-6c，在第三节支柱20的外壁上设置环形布置的多个第二滑轮232，以及在第二节支柱11的内壁上设置第二滑道，且该第二滑道与第二滑轮232的型号相匹配，第二滑道与第二滑轮的数量相同。则可以通过第二滑轮232在第二滑道内的滑动，带动第三节支柱20在第二节支柱11内上升或下降；且滑轮与滑道相结合的方式，还可以避免第三节支柱20在第二节支柱11内发生转动，保证了可升降摄像装置的稳定性。

以及，在第二节支柱11的外壁上设置齿轮12，在第三节支柱20的外壁上嵌入齿条18，且该齿轮12与齿条18的相配合，可以通过转动齿轮12带动齿条18的上下移动，进而实现第三节支柱20上的第二滑轮232在第二节支柱11上的第二滑道内上下滑动，从而实现第三节支柱20的升降。则达到调节第三节支柱20上的摄像机19高度的目的。

且当可升降摄像装置包括三节支柱时，第一节支柱1、第二节支柱11和第三节支柱20完全下降时，如图7所示的状态。此时，可以将第二节支柱11和第三节支柱20全部升起，如图4所示的状态。即，转动齿轮12，例如，通过手动摇动摇把13使齿轮12转动，以使齿轮12带动齿条18向上移动，从而使得第三节支柱20在第二节支柱11内上下移动，直到第三节支柱20上升至第二节支柱11的顶部，则停止转动齿轮12。以及，调节可变电阻的阻值，以使电磁铁4的磁力增大；再通过电磁铁4与永磁铁24的相斥作用，以使第二节支柱11在第一节支柱1内向上滑动，当第二节支柱11达到第一节支柱1的顶部时，停止调节可变电阻的阻值。也可以只将第三节支柱20升起，第二节支柱11处于完全下降的状态，即，如图8所示。

在本实用新型实施例中，通过在第二节支柱内设置第三节支柱，可通过多种方式实现对摄像机高度的调节，提高该可升降摄像装置的灵活性，同时也提高该可升降摄像装置的适用范围。

另外，可在第三节支柱20的底部设置第三节支柱底座17，则将第二滑轮232设置在第三节支柱底座17的外壁上，这样可以增加第三节支柱20的升降高度。齿轮12可以设置在第二节支柱11的外壁上部，以增加第三节支柱20的升降高度；还可在齿轮12外设置防护罩25，如图5b所示，起到保护齿轮12的作用，同时也可避免齿轮12割伤操作人员。

在上述各实施例的基础上，结合图2b，所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱1顶端的第一滑动轴承91，所述第一滑动轴承91的钢珠与所述第二节支柱11的外壁贴合。

具体地，在第一节支柱1顶端设置第一滑动轴承91，且该第一滑动轴承91的钢珠与第二节支柱11的外壁贴合，可以防止第二节支柱11在升降过程中左右摇摆，提高了可升降摄像装置的稳定性。同时，将第一滑动轴承91的钢珠与第二节支柱11的外壁贴合，使得第一节支柱1与第二节支柱11之间的摩擦变为滚动摩擦，降低了第一节支柱1与第二节支柱11之间的摩擦力，进而使得第二节支柱11的滑动变得更容易和轻松，提高了该可升降摄像装置的升降性能。

在本实用新型实施例中，通过在第一节支柱的顶端设置第一滑动轴承，提高了该可升降摄像装置的稳定性和升降性能。

在上述各实施例的基础上，所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱11顶端的第二滑动轴承92，所述第二滑动轴承92的钢珠与所述第三节支柱20的外壁贴合。

具体地，在第二节支柱11顶端设置第二滑动轴承92，且该第二滑动轴承92的钢珠与第三节支柱20的外壁贴合，可以防止第三节支柱在升降过程中左右摇摆，提高了可升降摄像装置的稳定性。同时，将第二滑动轴承92的钢珠与第三节支柱20的外壁贴合，使得第二节支柱11与第三节支柱20之间的摩擦变为滚动摩擦，降低了第二节支柱11与第三节支柱20之间的摩擦力，进而使得第三节支柱11的滑动变得更容易和轻松，提高了该可升降摄像装置的升降性能。

在本实用新型实施例中，通过在第二节支柱的顶端设置第二滑动轴承，提高了该可升降摄像装置的稳定性和升降性能。

在上述各实施例的基础上，所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱1侧壁上的至少一个进排气孔3，且所述进排气孔3设置在所述电磁铁4的上方。

具体地，在第一节支柱1的侧壁上设置进排气孔3，使得第二节支柱11在上升过程中不会因气压减弱而受阻，提高了第二节支柱11在上升过程中的效率。同时，还可以使得第二节支柱11在下降过程中不会因气压增强而受阻，提高了第二节支柱11在下降过程中的效率。并且，还可以根据需要增加进排气孔3的数量，当有多个进排气孔3时，可以将进排气孔3环形布置在第一节支柱1侧壁上，使得上升和下降过程中的进排气较顺畅。

在上述各实施例的基础上，所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第一节支柱1侧壁上部的至少一个第一定位孔141，以及设置在所述第二节支柱11侧壁下部的至少一个第二定位孔142，且所述第一定位孔141与所述第二定位孔142位于同一竖直线上；所述第二节支柱11升起时，第一定位部件101依次穿过所述第一定位孔141和所述第二定位孔142。所述的可升降摄像装置，还包括：设置在所述第二节支柱11侧壁上部的第三定位孔143，以及设置在所述第三节支柱20侧壁下部的第四定位孔144，且所述第三定位孔143与所述第四定位孔144位于同一竖直线上；所述第三节支柱20升起时，第二定位部件102依次穿过所述第三定位孔143和所述第四定位孔144。

具体地，在第一节支柱1的侧壁上部设置第一定位孔141，例如，该第一定位孔141为螺栓孔等；以及在第二节支柱11的侧壁下部设置第二定位孔142，例如，该第二定位孔142为螺栓孔等，则当第二节支柱11升起时，将第一定位部件101依次穿过第一定位孔141和第二定位孔142，以达到将第二节支柱固定的作用，例如，第一定位部件101为与螺栓孔匹配的螺栓等。可在第一节支柱1上设置多个第一定位孔141，以及在第二节支柱11上设置相应数量的第二定位孔142，则可通过多处固定作用，将第二节支柱11较稳定的固定在第一节支柱1的顶部。也可在第一节支柱1上不同高度位置设置第一定位孔141，以及在第二节支柱11的对应位置设置不同高度的第二定位孔142，以实现对处于不同高度的第二节支柱11进行固定。

在第二节支柱11的侧壁上部设置第三定位孔143，例如，该第三定位孔143为螺纹孔等；以及在第三节支柱20的侧壁下部设置第四定位孔144，例如，该第四定位孔144为螺纹孔等，则当第三节支柱20升起时，将第二定位部件102依次穿过第三定位孔143和第四定位孔144，以达到将第三节支柱固定的作用，例如，第二定位部件102为与螺纹孔匹配的螺母等。可在第二节支柱11上设置多个第三定位孔143，以及在第三节支柱20上设置相应数量的第四定位孔144，则可通过多处固定作用，将第三节支柱20较稳定的固定在第二节支柱11的顶部。也可在第二节支柱11上不同高度位置设置第三定位孔143，以及在第三节支柱20的对应位置设置不同高度的第四定位孔144，以实现对处于不同高度的第三节支柱20进行固定。

在上述各实施例的基础上，所述第一节支柱1、所述第二节支柱11和所述第三节支柱20的结构均为中空结构；所述第三节支柱20的侧壁上部设有第一穿线孔61，所述第二节支柱11的下部设有电缆收纳区域，且所述电缆收纳区域位于所述永磁铁24的上方；所述第一节支柱1的下部设有电缆腔5，且所述电缆腔5位于所述电磁铁4的下方，以及设置在所述电缆腔5侧壁上的第二穿线孔62。

具体地，将第一节支柱1、第二节支柱11和第三节支柱20均采用中空结构，可减轻整个可升降摄像装置的重量，使其更轻便。且在第三节支柱20上设置第一穿线孔61，在第二节支柱11的下部设置电缆收纳区域，例如，在第二节支柱底座16的上方设置支座15，则将支座15与第二节支柱底座16之间的区域作为电缆收纳区域。以及，在第一节支柱1的电磁铁4与第一节支柱底座7之间设置电缆腔5，且在电缆腔5上设置第二穿线孔62。

第二节支柱底座16、第三节支柱底座17、电磁铁4、永磁铁24均为中空结构。可以将摄像机19的线缆穿过该第一穿线孔61，然后，经第三节支柱20的中空部分和第二节支柱11的中空部分，再收纳在电缆收纳区域内。摄像机19的线缆再穿过第一节支柱1的中空部分，收纳在电缆腔5内，经第二穿线孔62穿出；电磁铁4的线缆也收纳在电缆腔5内，并经第二穿线孔62穿出，进而实现在支柱内部进行线缆布放，安全可靠。

在上述各实施例的基础上，所述第一节支柱、所述第二节支柱和所述第三节支柱的材质均为铝合金。

具体地，将第一节支柱1、第二节支柱11和第三节支柱20均采用铝合金，使得整个可升降摄像装置的质量较轻，则其基础也相对较小，可适应受限空间区域，进而提高该可升降摄像装置的使用范围。也可在电磁铁4和永磁铁24的中空部位设置相同材质的铝合金。

另外，第三节支柱20的顶端设有避雷针21，且该避雷针21的引线依次穿过第三节支柱20、第二节支柱11和第一节支柱1的中空结构，至第二穿线孔62引出并接地。第一节支柱1的顶端设有第一防雨帽81，第二节支柱11的顶端设有第二防雨帽82；第一防雨帽81的顶部与第二节支柱11的外壁贴合，第二防雨帽82的顶部与第三节支柱20的外壁贴合。通过设置第一防雨帽81和第二防雨帽82，可以有效的防止雨水进入第二节支柱11内和第一节支柱1内。

本实用新型实施例提供的利用所述可升降摄像装置的摄像方法，包括：步骤1，通过调节可变电阻的电阻值，调节设置在第一节支柱1下部的电磁铁4的磁力，以使第二节支柱11在第一节支柱1内上下滑动；步骤2，第二节支柱11的上下滑动带动摄像机19上下移动。

具体地，通过调节设备箱2内的旋转开关以调节可变电阻的电阻值，达到调节电磁铁4的磁力大小的目的。然后，利用磁场同性相斥的原理，以使第二节支柱11在第一节支柱1内上下滑动，以达到调节摄像机19高度的目的。例如，通过调节可变电阻的电阻值，以使电磁铁4的磁力增大，使得第二节支柱11缓缓升起，当达到摄像机19的所需高度后，用第一定位部件101穿过第一定位孔141和第二定位孔142，将第二节支柱11固定，之后关闭旋转开关即可。

在上述摄像方法实施例的基础上，在步骤1之前还包括：转动第二节支柱11上的齿轮12带动第三节支柱20上的齿条18上下移动，以使第三节支柱20在第二节支柱11内上下移动；其中，第三节支柱20设置在所述第二节支柱11内，所述第三节支柱20的外壁上设有环形布置的多个第二滑轮232，所述第二节支柱11的内壁上设有与所述第二滑轮232配合的第二滑道；所述第二节支柱11的外壁上设有齿轮12，所述第三节支柱20的外壁上嵌有与所述齿轮12配合的齿条18，且所述齿条18的嵌入深度与所述齿条18的齿高一致；所述摄像机19安装在所述第三节支柱20的外壁上。

具体地，转动齿轮12，例如，通过将摇把13嵌套在齿轮12内，再手动摇动摇把13以使齿轮12转动。然后，通过齿轮12与齿条18的咬合作用，以带动齿条18上下移动，使得第三节支柱20在第二节支柱11内上下移动，从而达到调节摄像机19高度的目的。例如，通过摇动摇把13使齿轮12带动齿条18向上移动，则第三节支柱20在第二节支柱11内升起。当达到摄像机19的所需高度后，用第二定位部件102穿过第三定位孔143和第四定位孔144，将第三节支柱20固定。在不用摇把13的时候，可将摇把13放置在设备箱2内。

本实用新型实施例提供的可升降摄像装置，采用可升降安装方式，能够根据安装高度要求施行第一、二节组合，第二、三节组合及第一、二、三节组合的三种方案，保证了安装维护需求，同时保证了作业人员的安全。第一节支柱、第二节支柱和第三节支柱均采用铝合金制作，材质相对较轻。第三节支柱通过齿轮传动的原理实现升降，利用人工通过便携式摇把将第三节支柱摇起再固定，构造非常简单，便于推广。第二、三节支柱整体通过磁场同性相斥的原理实现升降，在第二节支柱下固定安装永磁铁，在第一节支柱下部固定安装电磁铁，电磁铁与设备箱内可变电阻串联，通过开关旋钮调节可变电阻的阻值来调节电磁铁磁力的大小，进而将第二、三节支柱整体缓缓的升起或降下，操作简单、无噪音、无振动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。