技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人，包括从下至上依次设置的移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂和监测装置，所述移动小车包括车体、四个支撑传动轴和四个支撑电动缸；所述抬升装置包括抬升平台和抬升电动缸；所述旋转装置包括旋转云台、直流有刷电机和制动器；所述伸缩手臂包括主臂、伸缩平台、滚珠丝杆、宽型直线导轨、丝杆驱动电机和减速制动器；所述监测装置设置在所述伸缩平台上，所述监测装置包括传感器和摄像机。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人，灵活轻便、设计合理、便于移动、观察更全面，适用于110千伏和35千伏户内变配电站。
技术研发人员：乔亚兴;刘达伟;李世龙;孔凡群;陈伟;章程熙;刘炜炜;田杰;顾轶旻;赵皓明
受保护的技术使用者：国网上海市电力公司
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.08.28