本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置。
背景技术：
扳手锻压成型过程，是将金属坯料加热后经捶打、多次冲压后除飞边获得成型扳手。因此，扳手成型需经过多个工位。目前，扳手生产时，工位的转换是由人工完成的，即人工夹持坯料由一工位转移至下一工位。这种生产方式不仅劳动强度大、人工成本高，而且存在安全隐患。因此，需要寻找一种能够将坯料转移工位的机器人。
扳手锻压成型设备包括去氧化皮设备和多个锻压冲床，这些设备的移动困难，若购置新设备则成本高昂。扳手坯料有较大的重量，现有的机器人手臂伸缩范围窄、承重能力差，难以满足在扳手生产中的使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，具有
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。因此，空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。
进一步的，空心长轴的上方设置有用于对横向拖链限位和承托的托槽，横向拖链的一端与空心长轴相连通，另一端与托槽相连接。由此，托槽的设置对横线拖链具有承托和限位作用，在空心长轴移动和旋转板旋转时，托槽能防止拖链甩出。
进一步的，空心长轴的上方罩设有与旋转板连接的盖体，托槽位于盖体上，盖体开设有与横向拖链端部位置对应的第一过线孔。缆线依次穿过空心长轴和横向拖链后穿过第一过线孔与机器人的控制系统连接，盖体的设置既对旋转板上的部件有保护作用，也对托槽和横向拖链有支撑作用。
进一步的，旋转板上设置有与空心长轴平行的螺杆，伸缩电机安装在旋转板的一端，螺杆的端部与伸缩电机传动连接，螺杆上套设有与空心长轴连接的螺母。伸缩电机通过螺杆空心长轴带动空心长轴，使得空心长轴的移动精准度更高。
进一步的，旋转板的两端均安装有螺杆支撑座，螺杆支撑座螺杆的两端连接，螺杆上的靠近螺杆支撑座处套设有缓冲圈。螺杆支撑座设置在旋转板的两端，因而对空心长轴有更有的支撑和限位效果，使得空心长轴的移动更加平稳，还能提高空心长轴的负载能力。缓冲圈对螺母有缓冲作用。
进一步的，空心长轴为并排设置的两个，螺母固定连接有带动块，带动块的两端分别与两个长轴固定连接。两个空心长轴的设置更能够提高该伸缩装置的伸缩稳定性和负载能力；带动块的设置保证了两根空心长轴同步移动，还可简化结构。
进一步的，空心长轴的背离与横向拖链连接的一端连接有延伸臂。延伸臂的设置能进一步增大伸缩装置的伸缩范围。
进一步的，延伸臂为空心管，延伸臂的侧壁开设有第二过线孔，空心长轴的侧壁开设有第三过线孔，第二过线孔和第三过线孔位置相对应。第二过线孔和第三过线孔的设置实现了机器人缆线穿过延伸臂进入空心长轴，更进一步降低了缆线布置对机器人动作的干扰。
进一步的，第一过线孔上方设置有保护罩。
进一步的，旋转板的两端均设置有轴套，轴套套设在空心长轴上，保证了空心长轴移动的平稳性。
本发明的有益效果为：本用于机器人的长臂稳定伸缩装置的空心长轴的设置能有效增大伸缩范围；空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。本用于机器人的长臂稳定伸缩装置还具有运行平稳、伸缩精准度高和结构简单的优点。
附图说明
图1是本发明一个实施例的用于机器人的长臂稳定伸缩装置的结构示意图；
图2是图1所示用于机器人的长臂稳定伸缩装置的除去横向拖链后的结构示意图；
图3是图1所示长臂大负载五轴机器人的伸缩装置除去横向拖链和盖体后的结构示意图。
其中：旋转板21、空心长轴22、伸缩电机23、横向拖链24、托槽25、盖体26、第一过线孔261、螺杆27、螺母28、螺杆支撑座29、延伸臂20、第二过线孔201、第三过线孔221。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，用于机器人的长臂稳定伸缩装置包括旋转板21、空心长轴22、伸缩电机23和横向拖链24，空心长轴22可轴向移动的设置在旋转板21上，伸缩电机23与空心长轴22传动连接，横向拖链24与空心长轴22相连通，空心长轴22和横向拖链24用于内置缆线。
空心长轴22由伸缩电机23带动在旋转板21上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴22的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴22和横向拖链24用于内置缆线，该机器人的缆线可穿过空心长轴22和横向拖链24再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。
空心长轴22的上方设置有用于对横向拖链24限位和承托的托槽25，横向拖链24的一端与空心长轴22相连通，另一端与托槽25相连接；空心长轴22的上方罩设有与旋转板21连接的盖体26，托槽25位于盖体26上，盖体26开设有与横向拖链24端部位置对应的第一过线孔261。
托槽25的设置对横线拖链24具有承托和限位作用，在空心长轴22移动和旋转板21旋转时，托槽25能防止拖链甩出。缆线依次穿过空心长轴22和横向拖链24后穿过第一过线孔261与机器人的控制系统连接，盖体26的设置既对旋转板21上的部件有保护作用，也对托槽25和横向拖链24有支撑作用。
旋转板21上设置有与空心长轴22平行的螺杆27，伸缩电机23安装在旋转板21的一端，螺杆27的端部通过联轴器与伸缩电机23的输出端传动连接，螺杆27上套设有与空心长轴22连接的螺母28。伸缩电机22通过螺杆27带动空心长轴22，使得空心长轴22的移动精准度更高。
旋转板21的两端均安装有螺杆支撑座29，两个螺杆支撑座29分别与螺杆27的两端连接，螺杆27上的靠近螺杆支撑座29处套设有缓冲圈。螺杆支撑座29设置在旋转板21的两端，因而对空心长轴22有更有的支撑和限位效果，使得空心长轴22的移动更加平稳，还能提高空心长轴22的负载能力。缓冲圈对螺母28有缓冲作用。
空心长轴22为并排设置的两个，螺母28固定连接有带动块281，带动块281的两端分别与两个空心长轴22固定连接。两个空心长轴22的设置更能够提高该伸缩装置2的伸缩稳定性和负载能力；带动块281的设置保证了两根空心长轴22同步移动，还可简化结构。
两根空心长轴22的端部设置有定位架，用于限定两根空心长轴的端部间距，使得空心长轴22的移动更加平稳。
空心长轴22的背离与横向拖链24连接的一端连接有延伸臂20；延伸臂20为空心管，延伸臂20的侧壁开设有第二过线孔201，空心长轴22的侧壁开设有第三过线孔221，第二过线孔201和第三过线孔221位置相对应。延伸臂20通过末端支架与两根空心长轴22固定连接。
延伸臂20的设置能进一步增大伸缩装置2的伸缩范围。第二过线孔201和第三过线孔221的设置实现了缆线穿过延伸臂20进入空心长轴22，更进一步降低了缆线布置对机器人动作的干扰。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。