本发明涉及一种关节传动装置，更确切地说，是一种用于工业机械臂的关节传动装置。
背景技术：
现有的用于工业机械臂的关节传动装置在使用时存在一定的缺陷，现有的关节传动装置使用不方便，结构简单，安装拆卸不方便，从而不便于使用者对装置进行拆卸和对内部进行部件更换，现有的关节传动装置灵活性不足，从而在机械臂运行过程中不能增加操作范围。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于工业机械臂的关节传动装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于工业机械臂的关节传动装置，所述的关节传动装置包含一底座，所述的底座内部安装有一卡块，所述的卡块顶部安装有一固定套，所述的固定套内部安装有一联动杆，所述的联动杆一端设有一轴承，所述的联动杆另一端安装有一传动杆，所述的的传动杆一端设有一第一固定圈，所述的传动杆另一端设有一第二固定圈，所述的第二固定圈上方安装有一连接块，所述的连接块一侧焊接有一安装座，所述的底座一侧中部安装有一固定螺杆，所述的固定螺杆一端设有一限位栓，所述的卡块一端中部设有一限位槽，所述的卡块内部设有一内槽，所述的固定套底部设有一插杆。
作为本发明较佳的实施例，所述的内槽内部设有一所述的轴承，且所述的插杆与所述的轴承相匹配。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一固定圈通过固定栓转动连接联动杆，且所述的第二固定圈通过所述的固定栓转动连接连接块。
作为本发明较佳的实施例，所述的固定螺杆贯穿所述的底座，且所述的固定螺杆通过所述的限位栓连接限位槽。
作为本发明较佳的实施例，所述的底座内部设有一卡槽，且所述的卡块卡合所述的卡槽。
本发明的关节传动装置具有以下优点：使用时，使用者直接将固定螺杆贯穿安装在底座中部，再将卡块一端的限位槽与固定螺杆一端的限位栓卡合，并将卡块安装在底座内部的卡槽内，将轴承安装在卡块内部的内槽内，将固定套通过插杆连接轴承，将固定栓贯穿连接第一固定圈和联动杆一端，再利用固定栓贯穿连接第二固定圈和连接块，装置整体通过联动杆一端的轴承和连接块一侧的安装座与机械臂的关节部件进行安装固定，联动杆通过卡块下方的轴承进行转动，从而利用联动杆一端的第一固定圈带动传动杆进行活动，进而利用传动杆一端第二固定圈带动安装座进行活动，从而进行传动工作。利用轴承，使得装置能够进行更灵活的转动，能够有效地增加灵活性，效果明显。该关节传动装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的关节传动装置的立体结构示意图；
图2为图1中的关节传动装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的关节传动装置的a处细节放大示意图；
图4为图2中的关节传动装置的b处细节放大示意图；
图5为图2中的关节传动装置的c处细节放大示意图；
图6为图2中的关节传动装置的d处细节放大示意图。
其中，
1、关节传动装置；2、卡块；3、联动杆；4、轴承；5、固定套；6、传动杆；7、第一固定圈；8、第二固定圈；9、连接块；10、安装座；11、底座；12、固定螺杆；13、限位栓；14、插杆；15、固定栓；16、内槽；17、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示，该关节传动装置1包含一底座11，该底座11内部安装有一卡块2，该卡块2顶部安装有一固定套5，该固定套5内部安装有一联动杆3，该联动杆3一端设有一轴承4，该联动杆3另一端安装有一传动杆6，该的传动杆6一端设有一第一固定圈7，该传动杆6另一端设有一第二固定圈8，该第二固定圈8上方安装有一连接块9，该连接块9一侧焊接有一安装座10，该底座11一侧中部安装有一固定螺杆12，该固定螺杆12一端设有一限位栓13，该卡块2一端中部设有一限位槽17，该卡块2内部设有一内槽16，该固定套5底部设有一插杆14。
该内槽16内部设有一该轴承4，且该插杆14与该轴承4相匹配。
该第一固定圈7通过固定栓15转动连接联动杆3，且该第二固定圈8通过该固定栓15转动连接连接块9。
该固定螺杆12贯穿该底座11，且该固定螺杆12通过该限位栓13连接限位槽17。
该底座11内部设有一卡槽，且该卡块2卡合该卡槽。
使用时，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，使用者直接将固定螺杆12贯穿安装在底座11中部，再将卡块2一端的限位槽17与固定螺杆12一端的限位栓13卡合，并将卡块2安装在底座11内部的卡槽内，将轴承4安装在卡块2内部的内槽16内，将固定套5通过插杆14连接轴承5，将固定栓15贯穿连接第一固定圈7和联动杆3一端，再利用固定栓15贯穿连接第二固定圈8和连接块9，装置整体通过联动杆3一端的轴承4和连接块9一侧的安装座10与机械臂的关节部件进行安装固定，联动杆3通过卡块2下方的轴承4进行转动，从而利用联动杆3一端的第一固定圈7带动传动杆6进行活动，进而利用传动杆6一端第二固定圈8带动安装座10进行活动，从而进行传动工作。
利用轴承4，使得装置能够进行更灵活的转动，能够有效地增加灵活性，效果明显。
该关节传动装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。