技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机场盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动轮，在驱动电机的驱动下进行移动；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度。
技术研发人员：祁涛;白国振;张丽颖;朱烨;赵善政;夏海超;李容
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2018.03.29
技术公布日：2018.09.21