本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机场盲人服务机器人。
背景技术：
近年来，随着计算机技术、自动化控制技术、信息通讯技术等技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中，不断地改变着人们的生活，对服务机器人的研究也不断进入人们的视线。
现在盲人顾客在机场乘车，要么需要家人亲属朋友陪同，要么需要机场工作人员帮助，独自一人在机场内由检票口行走至所乘车厢极不容易，对个人自尊心也受到极大影响。
另外，盲人顾客从安检处至进入登机口，他的潜在的服务需求可能具有多样化的特点，如卫生间、茶水间、行李运输、位置信息、导航等等，传统的机场服务中，需多人对上述需求提供服务，服务效率低，对机场管理者来说，人力成本高。
技术实现要素：
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种机场盲人服务机器人，用于辅助盲人在机场行走至预期地点。
本发明提供了一种机场盲人服务机器人，具有这样的特征，包括：激光雷达，用于规划机场盲人服务机器人的行走路径，并检测机场盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与激光雷达通信连接，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输驱动电机的运行数据；移动轮，在所述驱动电机的驱动下进行移动，用于在平地上行走；托运组件，包括供盲人使用的座椅以及供盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有机场的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人的行走速度，其中，信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元以及速度控制单元设置在数据处理部中。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括语音录入设备，该语音录入设备用于录入盲人的语音信息。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括语音输出设备，该语音输出设备用于将行走路径通过语音信息告知盲人。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括数据读取组件，该数据读取组件用于读取盲人的身份信息以及车票信息。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息录入设备，该信息录入设备为盲文键盘，用于盲人录入其需求信息。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输入单元包括信息接收模块，该信息接收模块通过网络通信的方式接收需求信息。
在本发明提供的机场盲人服务机器人中，还可以具有这样的特征：其中，信息输出单元包括信息发送模块，该信息发送模块通过网络通信的方式发送行走路径的信息。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的机场盲人服务机器人，因为该机场盲人服务机器人包括移动组件、工控机、激光雷达、信息输入单元、数据处理部、信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元，所以，盲人使用者可以从信息输入单元输入自己的需求信息，信息提取单元可以从需求信息中提起到盲人使用者的地址信息，这样的话，路线获取单元就可以根据地址信息以及信息存储单元中存储的实时地图信息获取到机场盲人服务机器人的行走路径，因此，数据处理部就可以根据获取到的行走路径来以及工控机获取的运行数据控制移动组件来达到机场盲人服务机器人的移动，进而使得机场盲人服务机器人帮助盲人使用者移动至想要达到的位置。
另外，移动组件中包括移动轮以及设置在移动轮两侧的可收缩支架，当机场盲人服务机器人需要上下台阶或楼梯时，可收缩支架会向外扩张，从而固定机场盲人服务机器人使其可以稳定的上下运动。
附图说明
图1是本发明的实施例中机场盲人服务机器人的系统框架图；以及
图2是本发明的实施例中机场盲人服务机器人的部分示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明机场盲人服务机器人作具体阐述。
图1是本发明的实施例中机场盲人服务机器人的系统框架图；图2是本发明的实施例中机场盲人服务机器人的部分示意图。
如图1、2所示，机场盲人服务机器人100用于辅助盲人使用者在机场乘车，包括激光雷达10、工控机20、驱动电机30、电机驱动器40、编码器50、移动组件60、托运组件70、信息输入单元80、数据处理部90、信息提取单元91、信息存储单元92、路线获取单元93、速度控制单元94以及信息输出单元95。
激光雷达10用于规划机场盲人服务机器人100的行走路径，并检测机场盲人服务机器人100周围是否存在障碍物。
工控机20与激光雷达10通信连接，用于控制激光雷达10的运作状况。
驱动电机30在电机驱动器40的驱动下进行工作。
编码器50用于获取驱动电机30的运行数据并将获取到的运行数据发送至速度控制单元94。
移动轮60在驱动电机30的驱动下进行移动，进而带动机场盲人服务机器人100在平坦地面上保持匀速移动。
托运组件70包括供盲人使用的座椅71以及供盲人摆放行李的载物台72。
信息输入单元80供盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息，包括语音录入设备81、数据读取组件82、信息录入设备83以及信息接收模块84。
语音录入设备81为麦克风，盲人使用者可以通过麦克风将自己的需求信息录入至机场盲人服务机器人100。需求信息中可以包含盲人使用者的想要到达的地址，希望的行走速度信息等。
数据读取组件82包括摄像头85、读卡器86以及条码扫描器87。
摄像头85用于读取盲人使用者的面貌信息。
读卡器86以及条码扫描器87用于识别盲人用户的身份正以及车票信息。
信息接收模块84为通信接收模块，可以接收盲人使用者及其监护人发送的短信，也可以与其监护人手机端app连接，实时接收其监护人的消息。
数据处理部90用于控制上述各部件以及各单元，并处理上述各部件以及各单元的数据并传输各自相对应的接收部件或单元。
信息提取单元91根据需求信息提取出盲人使用者需要的地址信息。在本实施例中，该地址信息可以为盲人使用者的车票信息、车票内含有的候车室地址信息或者盲人使用者希望到达的地址信息，如开水间、卫生间等地址。
信息存储单元92存储有机场的实时地图，该实时地图每一个月进行更新一次。
路线获取单元93根据地址信息以及实时地图获取机场盲人服务机器人的行走路径。该行走路径为最便捷且优先考虑平坦路面，少绕行的路径。
速度控制单元94根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人100的行走速度。
信息提取单元91、信息存储单元92、路线获取信息93以及速度控制单元94为设置在数据处理部90中软件程序。
信息输出单元95向盲人输出机场盲人服务机器人100行走路径以及必要的提示信息，包括语音输出设备96、信息发送模块97以及显示屏98。
语音输出设备96为扬声器，当路线获取单元93获取到行走路径时，语音输出设备96会向盲人使用者输出路径信息，告知其具体的行走路径，并在拐弯或者上下台阶或楼梯时给出必要的语音提示以及警示。
信息发送模块97为通信发送模块，可以将行走路径信息通过短信发送给盲人使用者及其监护人，也可以与其监护人手机端app连接，实时发送其监护人的当前位置消息以及行走信息。
显示屏98可以将行走路径显示出来，让周围人看到，并为其让行。
本实施例中，机场盲人服务机器人100还包括电源99，电源99用于向各部件以及各单元供电。
机场盲人服务机器人100的工作过程为：首先盲人使用者通过信息输入单元90向机场盲人服务机器人100输入自己的需求信息，然后信息提取单元91从盲人使用者的需求信息中提取得盲人使用者的想要到达的地址，路线获取单元93根据地址以及信息存储单元92中存储的实时地图获取机场盲人服务机器人100的行走路径，然后数据处理部90就控制电机驱动器40进行运转，驱动电机30在电机驱动器的驱动下进行工作，进而带动移动轮60移动，使得机场盲人服务机器人100移动。
另外，编码器50获取驱动电机30的运行数据并发送至速度控制单元94，速度控制单元94根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制机场盲人服务机器人100的行走速度满足盲人使用者的需求。
机场盲人服务机器人100的初始化包括站点子程序的初始化和交互子程序的初始化，站点库是由目标点采集建立的，是机器人导航的前期准备工作。机场盲人服务机器人默认停放点在机场检票入口，盲人顾客根据地面盲道可自行寻至。
机场盲人服务机器人100功能实现包括两种情况：盲人使用者的需求和数据处理部90的控制，如果信息辨识出的结果在站点库内部，站点库会根据相应的关键词返回一个对应的目标点坐标，信息控制会将这个点坐标发送到路径获取单元93，如果信息辨识出的结果不在站点库内部，则交互子程序会根据盲人使用者的信息进行相应的语音交流，例如天气查询，语音聊天等。
实施例的作用与效果
根据上述实施例中的机场盲人服务机器人，因为该机场盲人服务机器人包括移动组件、工控机、激光雷达、信息输入单元、数据处理部、信息提取单元、信息存储单元、路线获取单元，所以，盲人使用者可以从信息输入单元输入自己的需求信息，信息提取单元可以从需求信息中提起到盲人使用者的地址信息，这样的话，路线获取单元就可以根据地址信息以及信息存储单元中存储的实时地图信息获取到机场盲人服务机器人的行走路径，因此，数据处理部就可以根据获取到的行走路径来以及工控机获取的运行数据控制移动组件来达到机场盲人服务机器人的移动，进而使得机场盲人服务机器人帮助盲人使用者移动至想要达到的位置。
此外，由于不同的盲人顾客所倾向的交互方式不同，所以我们将信息读取的方式分为四种类型分别是语音、车票及身份证信息读取、键盘录入和手机app交互，盲人顾客可选用任意一种或几种的组合，即使是失语者盲人顾客也可以通过盲文键盘自行操作。
另外，机场盲人服务机器人在确认盲人使用者信息后，计算好检票时间，避免误车，可根据盲人使用者选择，盲人使用者坐在座椅上或为盲人使用者语音指路并实时跟随盲人使用者行走，在行走过程也根据盲人使用者需求，语音提示盲人使用者，除此之外还可以通过在信息存储单元内添加当地的旅游景点信息或机场信息，为其介绍城市特色或机场信息或其他娱乐信息等。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。