技术特征：
技术总结
本发明公开了一种压电驱动柔顺灵巧手，其包括：支撑台体、三个相同的柔顺手指、柔性连接件、压电陶瓷块和末端执行器；支撑台体为规则的多面体；柔顺手指均匀的布置在支撑台体的外侧面上；相邻柔顺手指的夹角为120度；每个柔顺手指均包括前指和后指，且前指和后指之间通过柔性连接件连接；压电陶瓷块粘结在前指和后指的外表面上；末端执行器安装在前指的末端。通过控制施加在压电陶瓷块两端电压的大小和方向，使压电陶瓷块发生相应的变形，带动前指和后指向左或向右弯曲，驱动末端执行器在微机电系统的微装配与微操作中灵活稳定抓取微小的电子元器件。因此，本发明提供的压电驱动柔顺灵巧手具有结构简单、运动灵活、抓取稳定性高等优点。
技术研发人员：张泉;赵建国;蒲华燕;彭艳;汪小帆;罗均;杨毅;谢少荣
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.09.14