本发明涉及组装技术领域，特别是涉及一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制装置。
背景技术：
跳线开关是一种在电路板上用于决定短路或断路的可移动式开关，如图1所示，跳线开关01的结构包括具有若干针脚012的针脚座011和供套设于其中两针脚012上以形成短路的跳线帽013。当跳线帽013将两针脚012加以短路时，可以设定某些系统状态。
跳线开关01组装于电路板上之前，通常会通过跳线开关组装机02将跳线帽013和针脚座011进行组装。如图2所示，现有的跳线开关组装机02的结构主要包括跳线帽送料装置021、针脚座送料装置022、第一夹具023、第二夹具024以及集料盒025。在跳线开关组装机02进行组装时，跳线帽送料装置021将跳线帽依次转成组装方向并传送至第一位置a，针脚座送料装置022将针脚座依次转成组装方向并传送至第二位置b；第一夹具023将第一位置a的跳线帽夹至第二位置b的针脚座的上方，并将该跳线帽放置于相应的针脚座的其中两针脚上；第二夹具024将第二位置b的针脚座上方的跳线帽完全压套组合在两针脚上，并将组合完成的跳线开关夹至集料盒025。
上述结构的跳线开关组装机02通常使用气缸对跳线帽与针脚座进行定位、对插、转移，需要对跳线帽和针脚座采集的定位数据较多，易出现多个误差，并且气缸用于定位时其控制精度较差，从而导致跳线帽与针脚座的定位和对插不准确，进而损坏产品或生产出缺陷产品。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制设备，以提高跳线开关的组装精度，从而提高跳线开关的良率。
本发明实施例提供了一种跳线开关的组装设备，包括工作台、第一送料机构和第二送料结构、以及设置于所述工作台上的组装机构，其中：
所述工作台设置有第一工作位置和第二工作位置；
所述第一送料机构用于将所述跳线开关的跳线帽上料至所述第一工作位置，所述第二送料机构用于将所述跳线开关的针脚座上料至所述第二工作位置；
所述组装机构包括位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的导向部，以及位于所述第一工作位置远离所述第二工作位置一侧的第一驱动装置，所述导向部沿朝向所述第二工作位置的方向延伸，所述第一驱动装置用于将驱动所述第一工作位置的跳线帽沿所述导向部移动至所述第二工作位置并与所述第二工作位置的针脚座对接组装。
本发明实施例提供的组装设备，当第一送料机构将跳线帽送至第一工作位置，并且第二送料机构将针脚座送至第二工作位置后，第一驱动装置推动跳线帽朝第二工作位置移动，并在第二工作位置与针脚座组装成跳线开关。该跳线开关的组装设备结构较为简单，并且导向部对跳线帽的移动进行限位和导向，通过跳线帽沿导向部的移动来完成与针脚座的对接组装，从而提高了跳线开关的组装精度，进而提高了跳线开关的良率。
在上述实施例中，可选的，所述工作台包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述第二工作位置位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。第一限位件和第二限位件位置相对并且对第二工作位置的针脚座进行限位，使得跳线帽和针脚座在第一限位件和第二限位件之间进行跳线开关组装，从而进一步减小了组装误差。
在上述实施例中，可选的，所述工作台还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一限位件沿朝向所述第二限位件的方向移动。当跳线开关组装完成后，第一限位件朝向第二限位件移动，从而使跳线开关脱离第二工作位置。
在上述实施例中，可选的，所述组装设备还包括设置于所述工作台上的第一传感器，以及分别与所述第一传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制器；
所述第一传感器用于检测所述跳线帽是否与所述针脚座对接组装；
所述控制器用于接收所述第一传感器检测的组装完成信号，控制所述第一驱动装置复位，并且控制所述第二驱动装置驱动所述第一限位件朝向所述第二限位件移动。
当跳线开关的组装完成后，控制器控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置；并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
在上述实施例中，可选的，所述组装设备还包括设置于所述工作台的第二工作位置的集料机构，所述集料机构用于收集组装后的跳线开关。
在上述实施例中，可选的，所述集料机构包括设置于所述第二工作位置靠近所述第二送料机构一侧的风枪，以及设置于所述第二工作位置远离所述第二送料机构一侧的集料盒，所述风枪用于将所述组装后的跳线开关从所述第二工作位置吹至所述集料盒内。当跳线开关组装完成后，跳线开关在风枪的作用下从第二工作位置吹离至集料盒内，这样使得跳线开关的收集更为简单，进一步提高了跳线开关的生产效率。
在上述实施例中，可选的，所述集料机构还包括设置于所述第二工作位置和所述集料盒之间并具有到倾斜面的导向块，所述组装后的跳线开关沿所述倾斜面滑落至所述集料盒内。当风枪工作时，跳线开关从第二工作位置吹离并沿导向块的倾斜面滑落至集料盒内，从而跳线开关较为准确地落入集料盒内。
在上述实施例中，可选的，所述集料机构还包括设置于所述导向块周侧的防护罩。在导向块周侧设置该防护罩可以防止风枪的风力过大而导致跳线开关被吹离集料机构。
本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例所述的组装设备的控制方法，包括：
接收第一传感器检测的组装完成信号；
控制第一驱动装置复位，并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。
本发明实施例提供的组装设备的控制方法，当跳线开关的组装完成后，控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置；并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例所述的组装设备的控制装置，包括：
接收单元，用于接收第一传感器检测的组装完成信号；
控制单元，用于控制第一驱动装置复位并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。
本发明实施例提供的组装设备的控制装置，当跳线开关的组装完成后，第一传感器发出组装完成信号；接收单元接收到组装完成信号后，控制单元控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置，并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
附图说明
图1为现有技术中跳线开关的示意图；
图2为现有技术中跳线开关组装机的示意图；
图3为本发明实施例组装设备的一示意图；
图4为本发明实施例组装设备的另一示意图；
图5为本发明实施例组装设备的另一示意图；
图6为图4和图5中第二工作位置n的剖面图；
图7为本发明实施例组装设备的控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例组装设备的控制装置的示意图。
附图标记：
现有技术部分：
01-跳线开关；
02-跳线开关组装机；
011-针脚座；
012-针脚；
013-跳线帽；
021-跳线帽送料装置；
022-针脚座送料装置；
023-第一夹具；
024-第二夹具；
025-集料盒；
本发明部分：
3-组装设备；
31-组装箱；
32-控制箱；
311-工作台；
312-第一送料机构；
313-第二送料结构；
314-组装机构；
431-风枪；
432-导向块；
433-防护罩；
3111-第一限位件；
3112-第二限位件；
3113-第二驱动装置；
3121-第一振动盘；
3122-第一传送轨道；
3131-第二振动盘；
3132-第二传送轨道；
3141-导向部；
3142-第一驱动装置；
3143-集料机构。
具体实施方式
本申请中所提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。
发明人发现，现有技术中的跳线开关组装机在工作时，通常使用气缸对跳线帽与针脚座进行定位、对插、转移。然而，气缸用于定位时其控制精度较差，易导致跳线帽与针脚座的定位和对插不准确，从而损坏产品或生产出缺陷产品。
为了提高跳线开关的组装精度，从而提高跳线开关的良率，本发明实施例提供了一种跳线开关的组装设备及控制方法和控制设备。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图3至图5所示，本发明实施例提供了一种跳线开关的组装设备3，包括组装箱31和控制箱32。组装箱31包括工作台311、第一送料机构312和第二送料结构313、以及设置于工作台311上的组装机构314，其中：工作台311设置有第一工作位置m和第二工作位置n；第一送料机构312用于将跳线开关的跳线帽上料至第一工作位置m，第二送料机构313用于将跳线开关的针脚座上料至第二工作位置n；组装机构314包括位于第一工作位置m和第二工作位置n之间的导向部3141，以及位于第一工作位置m远离第二工作位置n一侧的第一驱动装置3142，导向部3141沿朝向第二工作位置n的方向延伸，第一驱动装置3142用于将驱动第一工作位置m的跳线帽沿导向部3141移动至第二工作位置n并与第二工作位置n的针脚座对接组装。
如图4和图5所示，第一送料机构312包括第一振动盘3121和第一传送轨道3122，第一传送轨道3122的一端与第一振动盘3121的出料口连接，另一端与工作台311的第一工作位置m连接。首先将跳线帽上料至第一振动盘3121，第一振动盘3121将跳线帽依次转成待组装方向，并通过第一传送轨道3122上料至工作台311的第一工作位置m。第二送料机构313包括第二振动盘3131和第二传送轨道3132，第二传送轨道3132的一端与第二振动盘3131的出料口连接，另一端与工作台311的第二工作位置连接n。同样地，首先将针脚座上料至第二振动盘3131，第二振动盘3131将针脚座依次转成待组装方向，并通过第二传送轨道3132上料至工作台311的第二工作位置n。
振动盘的结构包括料斗以及设置于料斗下方的脉冲电磁铁和弹簧片，脉冲电磁铁用于使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的工件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。由于料斗内的设置有设定形状的轨道，在上升的过程中，工件经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。从而通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐并准确地输送到下道工序。
本发明实施例提供的组装设备3，当第一送料机构312将跳线帽送至第一工作位置m，并且第二送料机构313将针脚座送至第二工作位置n后，第一驱动装置3142推动跳线帽朝第二工作位置n移动，并在第二工作位置n与针脚座组装成跳线开关。该跳线开关的组装设备3结构较为简单，并且导向部3141对跳线帽的移动进行限位和导向，通过跳线帽沿导向部3141的移动来完成与针脚座的对接组装，从而提高了跳线开关的组装精度，进而提高了跳线开关的良率。
在上述实施例中，导向部3141的具体结构不限，例如可以为朝向第二工作位置延伸的滑槽，跳线帽能够在滑槽内滑动；或者，导向部3141可以为朝向第二工作位置延伸且相对设置的两个限位条，跳线帽能够在这两个限位条之间滑动。
在本发明的实施例中，第一驱动装置3142的具体类型不限，例如可以为电机或气缸。第一驱动装置驱动3142推动跳线帽朝第二工作位置n移动，较佳的，第一驱动装置驱动3142上设置有推压块，推压块随着第一驱动装置驱动3142的移动，推送跳线帽移动至第二工作位置n。
如图5和图6所示，在上述实施例中，可选的，工作台311包括相对设置的第一限位件3111和第二限位件3112，第二工作位置n位于第一限位件3111和第二限位件3112之间。第一限位件3111和第二限位件3112位置相对并且对第二工作位置n的针脚座进行限位，使得跳线帽和针脚座在第一限位件3111和第二限位件3112之间进行跳线开关组装，从而减小了跳线开关的组装误差。
在上述实施例中，可选的，工作台311还包括第二驱动装置3113，第二驱动装置3113用于驱动第一限位件3111沿朝向第二限位件3112的方向移动。当跳线开关组装完成后，第一限位件3111朝向第二限位件3112移动，从而使跳线开关脱离第二工作位置n。其中，第二驱动装置3113的具体类型不限，例如可以为电机或气缸。
在上述实施例中，可选的，组装设备3还包括设置于工作台311上的第一传感器，以及分别与第一传感器、第一驱动装置3142和第二驱动装置3113电连接的控制器，控制器设置于控制箱32内；第一传感器用于检测跳线帽是否与针脚座对接组装；控制器用于接收第一传感器检测的组装完成信号，控制第一驱动装置3142复位，并且控制第二驱动装置3113驱动第一限位件3111朝向第二限位件3112移动。
其中，第一传感器的类型不限，例如可以为激光传感器、红外线传感器或超声传感器。第一传感器测定跳线帽与针脚座对接组装的方式不限，例如，在本发明的一实施例中，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时第一驱动装置3142输出末端的位置；或者，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时跳线帽的位置。
当跳线开关的组装完成后，控制器控制第一限位件3111朝向第二限位件3112移动，使跳线开关脱离第二工作位置n；并控制第一驱动装置3142复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
请继续参照图6所示，在上述实施例中，可选的，组装设备3还包括设置于工作台311的第二工作位置n的集料机构3143，集料机构3143用于收集组装后的跳线开关。
在上述实施例中，可选的，集料机构3143包括设置于第二工作位置n靠近第二送料机构313一侧的风枪431，以及设置于第二工作位置n远离第二送料机构313一侧的集料盒(图中未示出)，风枪431用于将组装后的跳线开关从第二工作位置n吹至集料盒内。当跳线开关组装完成后，跳线开关在风枪431的作用下从第二工作位置n吹离至集料盒内，这样使得跳线开关的收集更为简单，进一步提高了跳线开关的生产效率。
在上述实施例中，可选的，集料机构3143还包括设置于第二工作位置n和集料盒432之间并具有到倾斜面的导向块432，组装后的跳线开关沿倾斜面滑落至集料盒内。当风枪工作时，跳线开关从第二工作位置n吹离并沿导向块432的倾斜面滑落至集料盒内，从而跳线开关较为准确地落入集料盒内。
在上述实施例中，可选的，集料机构3143还包括设置于导向块432周侧的防护罩433。在导向块432周侧设置该防护罩433防止风枪431的风力过大而导致跳线开关被吹离3143。
在本发明的实施例中，可选的，组装设备3还包括设置于第一工作位置m的第二传感器，以及设置于第二工作位置n的第三传感器，第二传感器与第三传感器分别与控制器电连接。当第二传感器检测到跳线帽上料至第一工作位置m后，发出第一预备信号；当第三传感器检测到针脚座上料至第二工作位置n后，发出第二预备信号；控制器接收到第一预备信号和第二预备信号后，控制第一驱动装置3142推动第一工作位置m的跳线帽向第二工作位置n移动。
在本发明的实施例中，可选的，组装设备3还包括警报传感器，该警报传感器用于当检测到第一送料机构312和第二送料机构313中任一一个无物料后，发出警报。
当组装设备3还包括设置于工作台311上的第一传感器，以及分别与第一传感器、第一驱动装置3142和第二驱动装置3113电连接的控制器时，如图7所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的组装设备的控制方法，包括：
步骤101、接收第一传感器检测的组装完成信号；
步骤102、控制第一驱动装置复位，并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。
本发明实施例提供的组装设备的控制方法，当跳线开关的组装完成后，第一传感器发出组装完成信号；控制器接收到该组装完成信号后，控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置；并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
其中，第一传感器的类型不限，例如可以为激光传感器、红外线传感器或超声传感器。第一传感器测定跳线帽与针脚座对接组装的方式不限，例如，在本发明的一实施例中，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时第一驱动装置输出末端的位置；或者，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时跳线帽的位置。
如图8所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的组装设备的控制装置80，包括：
接收单元81，用于接收第一传感器检测的组装完成信号；
控制单元82，用于控制第一驱动装置复位并且控制第二驱动装置驱动第一限位件朝向第二限位件移动。
本发明实施例提供的组装设备的控制装置80，当跳线开关的组装完成后，第一传感器发出组装完成信号；接收单元81接收到组装完成信号后，控制单元82控制第一限位件朝向第二限位件移动，使跳线开关脱离第二工作位置，并控制第一驱动装置复位，等待下一次组装，这样可以缩减每次组装跳线开关前的等待时间，从而提供了跳线开关的生成效率。
其中，第一传感器的类型不限，例如可以为激光传感器、红外线传感器或超声传感器。第一传感器测定跳线帽与针脚座对接组装的方式不限，例如，在本发明的一实施例中，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时第一驱动装置输出末端的位置；或者，第一传感器设置在跳线帽与针脚座组装完成时跳线帽的位置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。