本发明涉及一种智能仓库运行仿真优化方法，属于智能仓库技术领域。
背景技术：
目前，随着物流行业的不断发展，智能仓储已经是解决物流行业货物储存、运输效率的最关键部分。为了实现智能仓储，各式各样的大型智能仓库不断建立起来，从货物的储存、运输、转运等各个环节全部实现智能化。但是由于在智能仓库设计时，无法知晓智能仓库的整体运行情况，和在考虑是采用rgv运输，还是agv运输时，不能进行有效的判断，导致花巨资建立的智能仓库往往达不到预期的效果，并且智能仓储设备的工作效率也无法达到最大化。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种采用仿真模拟的方式，结合实际情况对智能仓库进行仿真运行，及时发现问题，提高工作效率的智能仓库运行仿真优化方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为智能仓库运行仿真优化方法，包括以下步骤，
a、数据的收集和整理，对智能仓库的流程方面及设备功能数据进行系统分析；
b、数据模型建立，根据智能仓库的图纸及智能仓库各个工作部位的特点，逐步进行模块建立和连接；首先，根据智能仓库的各个工作区域进行建立，随后，根据智能仓库各个区域的特点进行数据输入及调试；然后进一步对智能仓库的各个区域进行连接和整体调试；最后再同时加入rgv和agv模型，形成智能仓库的整体数据模型；
c、模型的导入和运行，将智能仓库的整体数据模型导入dosimis-3仿真模拟软件中，根据实际设计的运行参数对建立的智能仓库的整体数据模型进行仿真运行，并实时记录各个工作区域的运行状态、运行效率、等待队列、进出货数量等运行数据；
d、通过在仿真运行中，智能仓库运行过程中产生的各个问题，逐个进行分析处理，并实时调整仿真工作区域模型的位置及进出货数量、时间等运行数据；
e、然后在根据实际情况设定rgv和agv模型的运行数据，包括运行路线和运行速度及运输货物的起始位置，分析rgv和agv模型两种运输方式的实际运行情况，导出rgv和agv模型的工作状态柱状图和接收命令等待队列对比图；
f、最后调整工作区域模型内货物的进出数量和运输时间及速度，再分析rgv和agv模型两种运输方式的实际运行情况，导出rgv和agv模型的工作状态柱状图和接收命令等待队列对比图；
g、通过上述运行分析，导出智能仓库的最佳运行参数及rgv和agv两种运输方式的最佳适用情况。
优选的，所述步骤b中，在对整个智能仓库进行建模时，对各个智能仓库中设备涂刷不同的颜色。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明采用模拟仿真的方式，对整个智能仓库进行建模，然后结合智能仓库的实际情况及运行参数通过dosimis-3仿真模拟软件进行仿真运行，在运行过程中发现智能仓库存在的问题，并逐一解决，然后通过调整智能仓库的实际进出货物量，分析采用rgv和agv两种运输方式的工作状态柱状图和接收命令等待队列对比图；从而确定哪种情况下，采用rgv或agv进行运输，工作效率更高，成本更低；这样能够有效对智能仓库进行管控，优化智能仓库的运行状态，提高智能仓库的运行效率。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
智能仓库运行仿真优化方法，包括以下步骤，
a、数据的收集和整理，对智能仓库的流程方面及设备功能数据进行系统分析；为了更好地把整个智能仓库的所有重要功能仿真出来，第一阶段着眼于数据方向的处理和分析，首先需要列出所有的数据和设备功能，针对这些数据做一个系统的分析，在分析过后，针对在建模中可能遇到问题，对数据进行进一步处理，找到并算出最合适的数据并进行系统分析。此外，对于智能仓库的图纸而言，还需进一步对优化系统本身的模块进行配对和配比，用最合适的系统模块为智能仓库进行建模（也就是说，把最合适的系统模块加入图纸）。最后，在建立完毕后，还需对数据和被选模块进行进一步的适应性调试和比对。使模型在下一步运行后，更加流畅和精准。对于数据处理方面，首先需要整理所有可能用到的数据并作系统分析，如：对不同家具产品进行不同的组装流程方面的分析，并得出其可能产生的概率等问题，例如平均组装时间为5分钟每件，就需要根据家具本身的特点找到适合其本身的统计方法，例如，组装偏差等问题，和组装分布等问题（正态分布，均匀分布还是爱尔朗分布等），都需要一一验证。
b、数据模型建立，根据智能仓库的图纸及智能仓库各个工作部位的特点，逐步进行模块建立和连接；首先，根据智能仓库的各个工作区域进行建立，随后，根据智能仓库各个区域的特点进行数据输入及调试；然后进一步对智能仓库的各个区域进行连接和整体调试；最后再同时加入rgv和agv模型，形成智能仓库的整体数据模型，并在对整个智能仓库进行建模时，对各个智能仓库中设备涂刷不同的颜色；
c、模型的导入和运行，将智能仓库的整体数据模型导入dosimis-3仿真模拟软件中，根据实际设计的运行参数对建立的智能仓库的整体数据模型进行仿真运行，并实时记录各个工作区域的运行状态、运行效率、等待队列、进出货数量等运行数据；
d、通过在仿真运行中，智能仓库运行过程中产生的各个问题，逐个进行分析处理，并实时调整仿真工作区域模型的位置及进出货数量、时间等运行数据；
e、然后在根据实际情况设定rgv和agv模型的运行数据，包括运行路线和运行速度及运输货物的起始位置，分析rgv和agv模型两种运输方式的实际运行情况，导出rgv和agv模型的工作状态柱状图和接收命令等待队列对比图；工作状态柱状图能够记录采用两种运输方式的装载运输时间、闲置时间、等待时间、卸载时间、装载时间和空跑时间等信息；通过接收命令等待队列对比图能够反映出生产效率的变化，产出货物的变化，给rgv和agv运输的拾取等待时间与配送效率带来的影响；
f、最后调整工作区域模型内货物的进出数量和运输时间及速度，再分析rgv和agv模型两种运输方式的实际运行情况，导出rgv和agv模型的工作状态柱状图和接收命令等待队列对比图；通过调整生产效率和货物的数量，能够真实的反应两种运输方式之间的工作效率差距，使客户能够更加实际情况进行选择。
g、通过上述运行分析，导出智能仓库的最佳运行参数及rgv和agv两种运输方式的最佳适用情况。
同时通过以上方法，还可以实现不同牌子效率的agv对比优化，并且还可以针对对比如堆垛机、货架、生产线、加工线、仓储设备运输设备进行整体优化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。