本发明涉及鸸鹋脂肪加工技术领域，特别是涉及一种鸸鹋脂肪加工设备。
背景技术：
在鸸鹋油的加工过程中，需要对成块状的鸸鹋脂肪进行分割、切条，使其变小，从而便于后续的搅拌工作。当前，人们对分割以及切条均采用手工进行，效率较低且人身危险性高，随着自动化技术的进步，如果实现鸸鹋脂肪的自动化分割以及切条成为了困扰人们的一个难题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明的目的提供一种鸸鹋脂肪加工设备。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种鸸鹋脂肪加工设备，包括相衔接使用的鸸鹋脂肪分割装置、转向装置以及鸸鹋脂肪分切装置，所述鸸鹋脂肪分割装置包括支撑架a以及设置于支撑架a上的脂肪输送机构a、脂肪切割机构a以及限位机构a，所述脂肪输送机构a包括第二伺服电机a、主动辊a、从动辊a以及传输带a，所述第二伺服电机a设置在支撑架a上，所述主动辊a和从动辊a通过传输带a连接，所述第二伺服电机a与主动辊a的轴通过链条传动连接，所述第二伺服电机a带动主动辊a旋转，从而带动传输带a移动，鸸鹋脂肪放置在传输带a上；所述脂肪切割机构包括底座a、转盘a以及旋转杆a、锯片a、第一伺服电机a，所述第一伺服电机a与转盘a的轴通过链条传动连接，所述转盘a的轴固定连接有旋转杆a，所述旋转杆a的一端与锯片a的下端铰接连接，所述锯片a穿过支撑架a上的横梁的开口，所述第一伺服电机a旋转，带动所述旋转杆a旋转，从而带动所述锯片a上下移动，所述锯片a对所述传输带a上的鸸鹋脂肪进行分割；
所述转向装置包括转向固定架，以及设置在转向固定架上的转向盘，所述转向盘通过轴与所述转向固定架转动连接，转向盘的轴穿过所述转向固定架的下端设置有第二锥形轮，转向电机固定在转向固定架上，其输出轴上设置有与所述第二锥形轮传动连接的第一锥形轮，所述转向盘上设置有第一驱动辊以及第二驱动辊、驱动辊电机，所述第一驱动辊和第二驱动辊通过转向机构输送带连接，所述驱动辊电机的输出轴通过传动链条与第一驱动辊的轴传动连接，从而带动所述转向机构输送带移动，鸸鹋脂肪从转向机构传送到切条结构；
所述鸸鹋脂肪分切装置包括所述鸸鹋脂肪分割装置包括支撑架b以及设置于支撑架b上的脂肪输送机构b、脂肪切割机构b以及限位机构b，所述脂肪输送机构b包括第二伺服电机b、主动辊b、从动辊b以及传输带b，所述第二伺服电机b设置在支撑架b上，所述主动辊b和从动辊b通过传输带b连接，所述第二伺服电机b与主动辊b的轴通过链条传动连接，所述第二伺服电机b带动主动辊b旋转，从而带动传输带b移动，鸸鹋脂肪放置在传输带b上；所述脂肪切割机构包括底座b、转盘b以及旋转杆b、锯片b、第一伺服电机b，所述第一伺服电机b与转盘b的轴通过链条传动连接，所述转盘b的轴固定连接有旋转杆b，所述旋转杆b的一端与锯片b的下端铰接连接，所述锯片b穿过支撑架b上的横梁的开口，所述第一伺服电机b旋转，带动所述旋转杆b旋转，从而带动所述锯片b上下移动，所述锯片b对所述传输带b上的鸸鹋脂肪进行分割。
其中，所述锯片b为多个，间隔设置在多个传输带b之间，所述限位机构b包括限位罩b，所述限位罩b罩在锯片b的上方，其安装在支撑架b上，所述限位罩b为倒u型罩体，其内侧顶端通过多个弹簧b，连接有斜向弹性限位板b，所述弹性限位板b从鸸鹋脂肪入口侧向另一侧向下倾斜设置。
其中，所述弹性限位板b为多个，其数量与传输带b的数量对应，且设置在传输带b的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，先利用鸸鹋脂肪分割装置将鸸鹋脂肪分割为梁板、然后，将其输送到转向装置上，转向装置转向90度范围，然后，将其输送到鸸鹋脂肪分切装置上，鸸鹋脂肪分切装置将鸸鹋脂肪分切为小块，设备效率高，安全性好，便于使用。
附图说明
图1所示为本申请整理结构示意图；
图2所示为本申请鸸鹋脂肪分割装置的结构第一示意图；
图3所示为本申请鸸鹋脂肪分割装置的结构第二示意图；
图4所示为本申请的鸸鹋脂肪分割装置侧限位机构的结构第一示意图；
图5所示为本申请的鸸鹋脂肪分割装置侧限位机构的结构第二示意图；
图2-5中，1-主动辊a，2-传输带a，3-弹性限位板a，4-限位罩a，5-分隔器a，6-从动辊a，7-支撑架a，8-底座a，9-转盘a，10-旋转杆a，11-锯片a，12-第一伺服电机a，13-第二伺服电机a,14-侧限位机构a，141-调节杆a，142-锁紧螺母a，143导向板a，144-弹簧a。
图6所示为本申请转向装置和鸸鹋脂肪分切装置的结构第一示意图；
图7所示为本申请转向装置和鸸鹋脂肪分切装置的结构第二示意图；
图8所示为本申请转向装置和鸸鹋脂肪分切装置的结构第三示意图；
图9所示为本申请鸸鹋脂肪分切装置的侧限位机构的结构第一示意图；
图10所示为本申请鸸鹋脂肪分切装置的侧限位机构的结构第二示意图；
其中，图6-10中，1-主动辊b，2-传输带b，3-弹性限位板b，4-限位罩b，6-从动辊b，7-支撑架b，8-底座b，9-转盘b，10-旋转杆b，11-锯片b，12-第一伺服电机b，13-第二伺服电机b,14-侧限位机构b，141-调节杆b，142-锁紧螺母b，143-导向板b，144-弹簧b，15-鸸鹋脂肪分割设备，16-第一驱动辊b，17-驱动辊电机b，18-转向盘b，19-第一锥形轮b，20-转向电机b，21-第二锥形轮b，22-转向固定架b，23-转向机构输送带b。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-图10所示，本发明提供了一种鸸鹋脂肪加工设备，包括相衔接使用的鸸鹋脂肪分割装置、转向装置以及鸸鹋脂肪分切装置，所述鸸鹋脂肪分割装置包括支撑架a以及设置于支撑架a上的脂肪输送机构a、脂肪切割机构a以及限位机构a，所述脂肪输送机构a包括第二伺服电机a、主动辊a、从动辊a以及传输带a，所述第二伺服电机a设置在支撑架a上，所述主动辊a和从动辊a通过传输带a连接，所述第二伺服电机a与主动辊a的轴通过链条传动连接，所述第二伺服电机a带动主动辊a旋转，从而带动传输带a移动，鸸鹋脂肪放置在传输带a上；所述脂肪切割机构包括底座a、转盘a以及旋转杆a、锯片a、第一伺服电机a，所述第一伺服电机a与转盘a的轴通过链条传动连接，所述转盘a的轴固定连接有旋转杆a，所述旋转杆a的一端与锯片a的下端铰接连接，所述锯片a穿过支撑架a上的横梁的开口，所述第一伺服电机a旋转，带动所述旋转杆a旋转，从而带动所述锯片a上下移动，所述锯片a对所述传输带a上的鸸鹋脂肪进行分割；
所述转向装置包括转向固定架，以及设置在转向固定架上的转向盘，所述转向盘通过轴与所述转向固定架转动连接，转向盘的轴穿过所述转向固定架的下端设置有第二锥形轮，转向电机固定在转向固定架上，其输出轴上设置有与所述第二锥形轮传动连接的第一锥形轮，所述转向盘上设置有第一驱动辊以及第二驱动辊、驱动辊电机，所述第一驱动辊和第二驱动辊通过转向机构输送带连接，所述驱动辊电机的输出轴通过传动链条与第一驱动辊的轴传动连接，从而带动所述转向机构输送带移动，鸸鹋脂肪从转向机构传送到切条结构；
所述鸸鹋脂肪分切装置包括所述鸸鹋脂肪分割装置包括支撑架b以及设置于支撑架b上的脂肪输送机构b、脂肪切割机构b以及限位机构b，所述脂肪输送机构b包括第二伺服电机b、主动辊b、从动辊b以及传输带b，所述第二伺服电机b设置在支撑架b上，所述主动辊b和从动辊b通过传输带b连接，所述第二伺服电机b与主动辊b的轴通过链条传动连接，所述第二伺服电机b带动主动辊b旋转，从而带动传输带b移动，鸸鹋脂肪放置在传输带b上；所述脂肪切割机构包括底座b、转盘b以及旋转杆b、锯片b、第一伺服电机b，所述第一伺服电机b与转盘b的轴通过链条传动连接，所述转盘b的轴固定连接有旋转杆b，所述旋转杆b的一端与锯片b的下端铰接连接，所述锯片b穿过支撑架b上的横梁的开口，所述第一伺服电机b旋转，带动所述旋转杆b旋转，从而带动所述锯片b上下移动，所述锯片b对所述传输带b上的鸸鹋脂肪进行分割。
使用的时候，先利用鸸鹋脂肪分割装置将鸸鹋脂肪分割为梁板、然后，将其输送到转向装置上，转向装置转向90度范围，然后，将其输送到鸸鹋脂肪分切装置上，鸸鹋脂肪分切装置将鸸鹋脂肪分切为小块，设备效率高，安全性好，便于使用。
其中，对于鸸鹋脂肪分割装置，使用的时候，鸸鹋脂肪放在传输带a上进行输送，经过锯片a的时候，对鸸鹋脂肪进行分割为两块，锯片a在电机电动下上下移动进行切割，限位罩a对鸸鹋脂肪进行左右限位以及上下限位，效果好，安全性好。
其中，所述限位罩a为倒u型罩体，其内侧顶端通过多个弹簧a，连接有斜向弹性限位板a，所述弹性限位板a从鸸鹋脂肪入口侧向另一侧向下倾斜设置。为了防止鸸鹋脂肪往回滑动，无法前进进行切割，设置上述机构，上述机构随着鸸鹋脂肪的进入程度，鸸鹋脂肪所受到的压力逐渐增大，从而，保证鸸鹋脂肪的进入。
其中，所述弹簧a为3个。
其中，所述传输带a表面上设置有凸起。此结构，增加了与鸸鹋脂肪的摩擦力。
其中，所述传输带a为间隔设置的两个条，锯片a设置在两个传输带a之间，从而保证了切割的顺利进行。
其中，两个传输带a之间的支撑架上设置有分隔器a，所述分割器a用于将切割的鸸鹋脂肪分隔为两块。设置此种结构，将切割肉分开，保证了切割的顺利进行。
其中，所述分隔器a为两个滚筒，两个滚筒并排设置，滚筒转动连接在轴上，轴安装在支撑架a上。
其中，所述限位罩a的两侧壁上，传输带a的两侧设置有结构对称的侧限位机构，所述侧限位机构包括调节杆a、锁紧螺母a以及导向板a、弹簧a，所述调节杆a穿过限位罩a的侧壁，在侧壁外侧的一端螺纹连接有锁紧螺母a，且端部设置有限位头a，另一端套接有弹簧a，端部连接有导向板a，鸸鹋脂肪从两个导向板a中间通过，通过调节导向板a的位置，实现对不同宽度鸸鹋脂肪的限位。
其中，转向装置以及鸸鹋脂肪分切装置，转向装置包括转向固定架，以及设置在转向固定架上的转向盘，所述转向盘通过轴与所述转向固定架转动连接，转向盘的轴穿过所述转向固定架的下端设置有第二锥形轮，转向电机固定在转向固定架上，其输出轴上设置有与所述第二锥形轮传动连接的第一锥形轮，所述转向盘上设置有第一驱动辊以及第二驱动辊、驱动辊电机，所述第一驱动辊和第二驱动辊通过转向机构输送带连接，所述驱动辊电机的输出轴通过传动链条与第一驱动辊的轴传动连接，从而带动所述转向机构输送带移动，鸸鹋脂肪从转向机构传送到切条结构。
使用的时候，分隔为两块的鸸鹋脂肪，通过输送带机构或者通过分隔设备的输送带机构将分隔开的两块鸸鹋脂肪输送到转向机构上，转向机构进行90范围内的旋转，旋转后，通过转向机构输送带将鸸鹋脂肪输入到切条机构的传输带上，进行切条，实际加工过程中，由于分隔后的鸸鹋脂肪为长条形，为了切割为更小的块，因此，需要增加转向机构，这样的话，切条效果较好，便于后续工艺的进行。
其中，所述鸸鹋脂肪分切装置包括支撑架b以及设置于支撑架b上的脂肪输送机构b、脂肪切割机构b以及限位机构b，所述脂肪输送机构b包括第二伺服电机b、主动辊b、从动辊b以及传输带b，所述第二伺服电机b设置在支撑架b上，所述主动辊b和从动辊b通过传输带b连接，所述第二伺服电机b与主动辊b的轴通过链条b传动连接，所述第二伺服电机b带动主动辊b旋转，从而带动传输带b移动，鸸鹋脂肪放置在传输带b上；所述脂肪切割机构包括底座b、转盘b以及旋转杆b、锯片b、第一伺服电机b，所述第一伺服电机b与转盘b的轴通过链条b传动连接，所述转盘b的轴固定连接有旋转杆b，所述旋转杆b的一端与锯片b的下端铰接连接，所述锯片b穿过支撑架b上的横梁的开口，所述第一伺服电机b旋转，带动所述旋转杆b旋转，从而带动所述锯片b上下移动，所述锯片b对所述传输带b上的鸸鹋脂肪进行分割。
使用的时候，鸸鹋脂肪放在传输带上进行输送，经过锯片的时候，对鸸鹋脂肪进行分割为多块，锯片b在电机电动下上下移动进行切割，限位罩b对鸸鹋脂肪进行左右限位以及上下限位，效果好，安全性好。
其中，所述锯片b为多个，间隔设置在多个传输带b之间，每个锯片均通过一个如上述的脂肪切割机构的包括底座b、转盘b以及旋转杆b、第一伺服电机b的机构驱动，所述限位机构包括限位罩b，所述限位罩b罩在锯片b的上方，其安装在支撑架b上所述限位罩b为倒u型罩体，其内侧顶端通过多个弹簧b，连接有斜向弹性限位板b，所述弹性限位板b从鸸鹋脂肪入口侧向另一侧向下倾斜设置。
其中，所述弹性限位板b为多个，其数量与传输带b的数量对应，且设置在传输带b的上方。
其中，所述限位罩b为倒u型罩体，其内侧顶端通过多个弹簧b，连接有斜向弹性限位板b，所述弹性限位板从鸸鹋脂肪入口侧向另一侧向下倾斜设置。为了防止鸸鹋脂肪往回滑动，无法前进进行切割，设置上述机构，上述机构随着鸸鹋脂肪的进入程度，鸸鹋脂肪所受到的压力逐渐增大，从而，保证鸸鹋脂肪的进入。
其中，所述弹簧b为3个。
其中，所述传输带b表面上设置有凸起。此结构，增加了与鸸鹋脂肪的摩擦力。
其中，所述限位罩b的两侧壁上，传输带b的两侧设置有结构对称的侧限位机构，所述侧限位机构包括调节杆b、锁紧螺母b以及导向板b、弹簧b，所述调节杆b穿过限位罩b的侧壁，在侧壁外侧的一端螺纹连接有锁紧螺母b，且端部设置有限位头b，另一端套接有弹簧b，端部连接有导向板b，鸸鹋脂肪从两个导向板b中间通过，通过调节导向板b的位置，实现对不同宽度鸸鹋脂肪的限位。
上述侧向限位机构可以调节，便于适用于不同宽度的鸸鹋脂肪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。