本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种自动喂饭机器人。
背景技术：
在医院中有一些病人由于受伤、残疾或者年纪大的原因不能够自己独立进餐，这时就需要家人或者护工来照顾其进餐，由于进餐需要较长的时间，所以当前急需一种可以自动喂饭的机器人。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种自动喂饭机器人，喂饭机器人可以根据每个人就餐高低的不同而调节高度，把饭菜放到圆盘上的碗中，随后机器人可以根据人的指令进行喂饭，同时全景摄像头也会监测喂饭的全程同时不断的给出反馈信息，防止饭菜的洒落或者伤害到人。
本发明所使用的技术方案是：一种自动喂饭机器人，其特征在于：包括底座，底座中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机、电缸和转动关节连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；
还包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、电机座、电机、联轴器、圆盘、碗、第一喂饭机构、第二喂饭机构、第三喂饭机构、圆杆、全景摄像头、第二电缸、第二电缸伸缩杆、燕尾滑块、第一长杆、第一转动关节、第二长杆、第二转动关节、第三电缸、第三电缸伸缩杆、叉子、饭勺、汤勺，其特征在于：所述的第一电缸固定安装在底座上方，第一电缸伸缩杆上端部固定安装着电机座，电机安装在电机座上，电机通过联轴器和圆盘固定连接，圆盘的上端面均匀分布第一喂饭机构、第二喂饭机构、第三喂饭机构,在圆盘的中间固定着圆杆，在圆杆的上端部安装着全景摄像头。
所述的第一喂饭机构、第二喂饭机构、第三喂饭机构结构相同，前端执行部分结构不同，并在各自的机构下面都放有碗，所述的第一喂饭机构包括第二电缸、第二电缸伸缩杆、燕尾滑块、第一长杆、第一转动关节、第二长杆、第二转动关节、第三电缸、第三电缸伸缩杆、叉子，所述的第一喂饭机构的第二电缸固定安装在圆盘的槽内端面上，在第二电缸伸缩杆端部固定安装着燕尾滑块，在第燕尾滑块上端部固定安装着第一长杆，第一长杆和第二长杆通过转动关节转动联接，第二长杆和第三电缸通过第二转动关节转动联接，在第三电缸伸缩杆的前部安装着叉子。
进一步的，所述的第二喂饭机构的第三电缸伸缩杆的前部安装着饭勺，第三喂饭机构的第三电缸伸缩杆的前部安装着汤勺。
本发明有益效果：
1.本发明通过语音指令可以控制第一电缸伸缩杆的长短，从而根据每个人就餐高低的不同而调节到合适的高度。
2.本发明通过语言指令的识别，喂饭机器人可以做出喂饭、喂菜、喂汤的相应的动作。
3.本发明通过全景摄像头监测喂饭的过程同时不断的给出反馈信息，可以防止饭菜的洒落伤害到人。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的喂饭机构示意图。
附图标号：1-底座；2-第一电缸；3-第一电缸伸缩杆；4-电机座；5-电机；6-联轴器；7-圆盘；8-碗；9-第一喂饭机构；10-第二喂饭机构；11-第三喂饭机构；12-圆杆；13-全景摄像头；14-第二电缸；15-第二电缸伸缩杆；16-燕尾滑块；17-第一长杆；18-第一转动关节；19-第二长杆；20-第二转动关节；21-第三电缸；22-第三电缸伸缩杆；23-叉子；24-饭勺；25-汤勺。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的发出语音指令明。
实施例
如图1、图2、所示，.一种自动喂饭机器人，其特征在于：包括底座1，底座1中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、语言识别模块、图像识别模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；微控制单元与语言识别模块连接，语言识别模块来识别人的控制语言，微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；还包括第一电缸2、第一电缸伸缩杆3、电机座4、电机5、联轴器6、圆盘7、碗8、第一喂饭机构9、第二喂饭机构10、第三喂饭机构11、圆杆12、全景摄像头13、第二电缸14、第二电缸伸缩杆15、燕尾滑块16、第一长杆17、第一转动关节18、第二长杆19、第二转动关节20、第三电缸21、第三电缸伸缩杆22、叉子23、饭勺24、汤勺25，其特征在于：所述的第一电缸2固定安装在底座1上方，第一电缸伸缩杆3上端部固定安装着电机座4，电机5安装在电机座4上，电机5通过联轴器6和圆盘7固定连接，圆盘7的上端面均匀分布第一喂饭机构9、第二喂饭机构10、第三喂饭机构11,在圆盘7的中间固定着圆杆12，在圆杆12的上端部安装着全景摄像头13。
进一步的，所述的第一喂饭机构9、第二喂饭机构10、第三喂饭机构11结构相同，前端执行部分结构不同，并在各自的机构下面都放有碗8，所述的第一喂饭机构9包括第二电缸14、第二电缸伸缩杆15、燕尾滑块16、第一长杆17、第一转动关节18、第二长杆19、第二转动关节20、第三电缸21、第三电缸伸缩杆22、叉子23，所述的第一喂饭机构9的第二电缸14固定安装在圆盘7的槽内端面上，在第二电缸伸缩杆15端部固定安装着燕尾滑块16，在第燕尾滑块16上端部固定安装着第一长杆17，第一长杆17和第二长杆19通过转动关节18转动联接，第二长杆19和第三电缸21通过第二转动关节20转动联接，在第三电缸伸缩杆22的前部安装着叉子23。
进一步的，所述的第二喂饭机构10的第三电缸伸缩杆22的前部安装着饭勺24，第三喂饭机构11的第三电缸伸缩杆22的前部安装着汤勺25。
本发明的工作原理：当需要喂饭机器人喂饭时，把饭、菜、汤放入到相应的碗8中并把碗8吸附的圆盘上的槽内，同时把叉子23、饭勺24、汤勺25吸附到相应的第三电缸伸缩杆22的孔内，这时用餐的人可以根据自己餐的高低，通过用餐人发出语音控制指令如“高”、“低”来调整用餐机器人的高度，随后用餐人可以选择进餐饭、菜、汤，譬如用餐人发出语音指令“饭”时，电机5转动，把第二喂饭机构10转到用餐人的面前，随后第一转动关节18和第二转动关节20联动带动饭勺24做出相应的动作从碗8中盛出饭，随后第二电缸14带动第二电缸伸缩杆15缓慢的收缩把饭勺24中盛出的饭送到用餐人的嘴边供用餐人食用，食用完后用餐人发出语音指令“复位”，第二喂饭机构10回到最初位置准备下次动作；用餐人发出语音指令“菜”时，电机5转动，把第一喂饭机构9转到用餐人的面前，随后第一转动关节18和第二转动关节20联动带动叉子23做出相应的动作从碗8中盛出菜，随后第二电缸14带动第二电缸伸缩杆15缓慢的收缩把叉子23中盛出的菜送到用餐人的嘴边供用餐人使用食用完后用餐人发出语音指令“复位”，第一喂饭机构回到最初位置准备下次动作；当用餐人发出语音指令“汤”时，电机5转动，把第三喂饭机构11转到用餐人的面前，随后第一转动关节18和第二转动关节20联动带动汤勺25做出相应的动作从碗8中盛出汤，随后第二电缸14带动第二电缸伸缩杆15缓慢的收缩把汤勺25中盛出的汤送到用餐人的嘴边供用餐人使用，食用完后用餐人发出语音指令“回”，第三喂饭机构11回到最初位置准备下次动作；整个用餐的过程中在全景摄像头13的监控下进行并不断的把监控的信息作为反馈给到微控制单元中，微控制单元也在随时做着调整并输出给各个单元，这样可以防止进餐中饭、菜、汤的洒落也防止机械伤害到人。当用餐人用餐完成后，护工可以把三个碗8和叉子23、饭勺24、汤勺25取下来去清洗，以备下次使用。